期刊文献+
共找到20篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
蒸发蒸腾作用对新型土工织物排水效率影响的试验研究
1
作者 郭一鹏 张雄 +3 位作者 聂如松 林闯 陈洁金 胡敏 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2317-2330,共14页
相比于传统土工织物,新型土工织物是一种因编织了亲水尼龙织物而在非饱和环境下具有较高排水效率的新型材料,其排水效率受铺设方式、降雨、温度、相对湿度等因素影响。目前关于铺设方式、降雨对其排水效率的影响已有一定研究,但有关蒸... 相比于传统土工织物,新型土工织物是一种因编织了亲水尼龙织物而在非饱和环境下具有较高排水效率的新型材料,其排水效率受铺设方式、降雨、温度、相对湿度等因素影响。目前关于铺设方式、降雨对其排水效率的影响已有一定研究,但有关蒸发、蒸腾作用对排水效率的影响还缺乏系统研究。鉴于此,基于已开展的砂土自由排水和新型土工织物水平铺设(排水端延伸至空气中)下的排水试验,首先通过在砂土中设置一层不同铺设方式下的新型土工织物(排水端未延伸至空气中,无蒸发),开展排水对比试验;随后,在砂土中设置一层新型土工织物,开展排水端延伸至空气中(蒸发),排水端穿过植草土壤(蒸腾)下的排水对比试验,探究新型土工织物在蒸发、蒸腾作用下砂土湿润锋、砂土含水率(体积、质量)的变化规律。结果表明:在砂土中铺设一层新型土工织物后,虽增加了排水路径,但新型土工织物排水端未延伸至空气中,不能进行蒸发作用,加之铺设的新型土工织物上无湿度差,不能产生吸力差,水分迁移仅受重力影响,其排水效率接近砂土自由排水,反之,水分迁移将受重力和吸力双重作用,更多的水分被排出;新型土工织物蒸发作用下的排水效率是无蒸发作用下的1.25倍,蒸发作用对排水效率的影响大于铺设方式;蒸发作用相当于天然“水泵”,新型土工织物相当于排水“管道”,若排水时间足够长,新型土工织物能持续降低砂土中水分;为发挥新型土工织物最佳排水效率,须将新型土工织物排水端延伸至空气中进行蒸发作用;用于排水的材料若在非饱和环境下排水效率低,不仅不能排水,反而阻滞水分迁移,抬升地下水位,产生不利的影响;植物蒸腾和土壤蒸发作用能提高新型土工织物排水效率,但影响小于蒸发作用。研究成果可为新型土工织物的排水设计、施工提供参考。 展开更多
关键词 新型土工织物 排水效率 蒸发蒸腾作用 湿润锋 含水率 试验
下载PDF
铺设方式对新型土工织物排水效率影响的试验研究
2
作者 郭一鹏 张雄 +3 位作者 聂如松 林闯 陈洁金 张永杰 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1470-1481,共12页
新型土工织物是一种排水效率较高的土工材料,相比传统土工织物,能将路基内的水分更高效率、更大程度地排出。目前关于这种新型土工织物的排水机理已有一定研究,但关于其铺设方式对排水效率的影响还缺乏系统研究。鉴于此,基于新型土工织... 新型土工织物是一种排水效率较高的土工材料,相比传统土工织物,能将路基内的水分更高效率、更大程度地排出。目前关于这种新型土工织物的排水机理已有一定研究,但关于其铺设方式对排水效率的影响还缺乏系统研究。鉴于此,基于新型土工织物的编织结构、排水方式和墨水消散试验,通过在砂土中铺设一层土工织物,开展不同铺设方式下的排水对比试验,研究新型土工织物不同铺设方式对排水量、砂土湿润锋,砂土含水率(体积、质量)的影响规律。研究结果表明:新型土工织物水平+垂直向上铺设、新型土工织物水平+垂直向下铺设、传统土工织物水平+垂直向下铺设收集到的水量分别较砂土自由排水多12.23%、10.41%和5.97%;新型土工织物排水效率受铺设方式的影响,新型土工织物水平+垂直向上铺设排水效率最大;新型土工织物水平+垂直向上铺设时,不仅增加了排水路径,还扩大了排水影响范围,使砂土形成一定的湿度差,产生的吸力差能驱使水分迁移,加之新型土工织物的毛细作用,更多的水分被导出;砂土自由排水时,自由水沿孔隙排出,砂土中铺设传统土工织物,虽增加了排水路径,加速了排水效率,但其是憎水材料,在非饱和环境下排水效率低。研究成果可为新型土工织物处治路基病害的设计、施工提供参考。 展开更多
关键词 新型土工织物 铺设方式 排水效率 排水量 湿润锋 含水率
下载PDF
Heisenberg群中带奇异权的最优临界Hardy-Trudinger-Moser不等式
3
作者 蔺闯 胡云云 窦井波 《纯粹数学与应用数学》 2024年第1期27-43,共17页
本文建立了Heisenberg群中有界域和一般无界域上带奇异权的最优临界Hardy-Trudinger-Moser不等式.克服临界Hardy不等式和奇异权函数带来的困难,利用带奇异权的Trudinger-Moser不等式和一些基本估计建立了有界域上一般的带奇异权的临界Ha... 本文建立了Heisenberg群中有界域和一般无界域上带奇异权的最优临界Hardy-Trudinger-Moser不等式.克服临界Hardy不等式和奇异权函数带来的困难,利用带奇异权的Trudinger-Moser不等式和一些基本估计建立了有界域上一般的带奇异权的临界Hardy-Trudinger-Moser不等式,并通过选取适当的Moser函数得到了最佳常数.最后,利用分割积分区域的方法得到了一般无界域上带奇异权的最优临界Hardy-Trudinger-Moser不等式. 展开更多
关键词 HEISENBERG群 奇异权函数 Trudinger-Moser不等式 Hardy-Trudinger-Moser不等式 最佳常数
下载PDF
Performance analyses of two-phase closed thermosyphons for road embankments in the high-latitude permafrost regions
4
作者 WANG Guan-fu lin chuang +3 位作者 ZHU Long FENG De-cheng XIN Yang-yang ZHANG Feng 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2023年第11期3138-3153,共16页
Two-phase closed thermosyphons(TPCTs)are widely used in infrastructure constructions in permafrost regions.Due to different climatic conditions,the effectiveness of TPCT will also be different,especially in the extrem... Two-phase closed thermosyphons(TPCTs)are widely used in infrastructure constructions in permafrost regions.Due to different climatic conditions,the effectiveness of TPCT will also be different,especially in the extremely cold region of the Da Xing'anling Mountains.In this study,a series of three-dimensional finite element TPCT embankment models were established based on the ZhanglingMohe highway TPCT test section in Da Xing'anling Mountains,and the thermal characteristics and the cooling effect of the TPCTs were analyzed.The results indicated that the TPCTs installed in the northeastern high-latitude regions is effective in cooling and stabilizing the embankment.The working cycle of the TPCTs is nearly 7 months,and the cooling range of the TPCTs can reach 3 m in this region.However,due to the extremely low temperature,the TPCT generates a large radial gradient in the permafrost layer.Meanwhile,by changing the climate conditions,the same type of TPCT embankment located in the Da Xing'anling Mountains,the Xiao Xing'anling Mountains,and the Qinghai-Tibet Plateau permafrost regions were simulated.Based on the comparison of the climate differences between the Qinghai-Tibet Plateau and Northeast China,the differences in the effectiveness of TPCTs were studied.Finally,the limitations of using existing TPCTs in high-latitude permafrost regions of China were discussed and the potential improvements of the TPCT in cold regions were presented. 展开更多
关键词 PERMAFROST Highway embankment Two-phase closed thermosyphon Numerical simulation Climatic condition Cooling performance
下载PDF
下肢截肢者行走意图识别方法研究进展 被引量:15
5
作者 王蕾 王辉 +5 位作者 黄品高 林闯 郑悦 魏月 郭欣 李光林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1370-1380,共11页
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活... 直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望. 展开更多
关键词 下肢假肢 行走意图识别 肌电信号 生物力学信号 目标肌肉神经分布重建
下载PDF
考虑新能源接入对系统调峰性能影响的随机生产模拟算法 被引量:12
6
作者 罗捷 袁康龙 +2 位作者 钟杰峰 林创 陈思思 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期180-187,共8页
针对新能源机组出力的随机性与波动性导致其消纳难的问题,利用一种基于等效电量函数法的随机生产模拟算法辅助新能源与常规能源的协调规划。首先,以多状态机组为基础,引入分段模拟体现新能源的时序性,克服传统等效电量函数法丢失时序信... 针对新能源机组出力的随机性与波动性导致其消纳难的问题,利用一种基于等效电量函数法的随机生产模拟算法辅助新能源与常规能源的协调规划。首先,以多状态机组为基础,引入分段模拟体现新能源的时序性,克服传统等效电量函数法丢失时序信息的缺点。然后,在系统可靠性指标(LOLP和EENS)的基础上,提出两个描述系统调峰性能的指标——调峰容量不足概率与调峰电量不足期望值。最后,采用IEEE的RTS-86测试系统验证算法的准确性和可行性,以及探究风光能源接入对系统可靠性和调峰性能的影响。 展开更多
关键词 LORCP ERENS 分段模拟 等效电量函数法 随机生产模拟
下载PDF
基于贪心策略的直角坐标机器人动态分拣规划 被引量:4
7
作者 陈林 毕树生 +2 位作者 李大寨 林闯 欧阳铜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期805-815,共11页
针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划... 针对直角坐标机器人在动态分拣过程中顺序规划算法效率低下的问题,提出了一种适用于机器人连续分拣作业的改进贪心策略规划算法。建立直角坐标机器人的运动学模型,确保物体被准确拾取。设计时间窗口,对传送带上的连续运动物体进行区域划分,并应用贪心策略对同一时间窗口内的物体规划分拣顺序。考虑物体存在分拣遗漏的风险,设计评价函数对贪心策略进行改进,增强了所提算法的实用性。设计模拟程序对所提算法进行仿真,并利用搭建的机器人平台开展分拣实验,验证了算法的可行性和有效性。实验表明:所提算法可在机器人实际分拣作业中规划出有效的分拣路径,平均分拣距离和分拣时间均小于顺序规划算法,提高了机器人对平面随机分布的连续运动物体的分拣效率,实时性好,实用性强,对机器人动态分拣场景下的分拣路径优化研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 动态分拣 直角坐标机器人 分拣规划 贪心策略 物体分拣
下载PDF
7个牛鞭草品种(系)在成都平原的适应性及营养价值评价 被引量:4
8
作者 解关琦 景婷婷 +5 位作者 胡家菱 王小珊 林闯 任俊才 路晓雯 黄琳凯 《草业科学》 CAS CSCD 2020年第9期1787-1794,共8页
为研究来源不同的牛鞭草(Hemarthria)品种(品系)在亚热带平原地区的适应性和生产性能,筛选出适宜在成都平原地区种植的牛鞭草品种(系),开展了7个牛鞭草品种(系)的适应性评价试验。结果表明:‘川中(H248)’干草产量最高(3年均产32.39 t&#... 为研究来源不同的牛鞭草(Hemarthria)品种(品系)在亚热带平原地区的适应性和生产性能,筛选出适宜在成都平原地区种植的牛鞭草品种(系),开展了7个牛鞭草品种(系)的适应性评价试验。结果表明:‘川中(H248)’干草产量最高(3年均产32.39 t·hm–2),‘H203’产量最低(3年均产25.16 t·hm–2)。选取4个产量优异的品种(系)测定营养成分并进行灰色关联分析,其中‘雅安’营养价值高,‘H248’、‘H255’和‘H202’的营养价值良。综合干草产量和营养品质来看,‘川中(H248)’、‘雅安’、‘H255’表现优异,品质良好,适合在成都平原推广种植。 展开更多
关键词 牛鞭草 物候期 干草产量 营养成分
下载PDF
负压吸附式角膜夹持器设计与吸附参数仿真研究 被引量:1
9
作者 符志谋 郑昱 +4 位作者 广晨汉 林闯 刘建军 杨洋 梁庆丰 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1014-1019,共6页
目的 提出一种通过负压将角膜吸附提升至合适缝合深度的高度后进行缝合的方案,并对吸附参数进行仿真研究。方法 根据手术要求,设计负压吸附式角膜夹持器。建立不同长度、深度及位置的直型伤口角膜的吸附仿真模型,针对6种负压条件,利用... 目的 提出一种通过负压将角膜吸附提升至合适缝合深度的高度后进行缝合的方案,并对吸附参数进行仿真研究。方法 根据手术要求,设计负压吸附式角膜夹持器。建立不同长度、深度及位置的直型伤口角膜的吸附仿真模型,针对6种负压条件,利用流固耦合分析对负压吸附角膜过程进行仿真,求解角膜变形、应力及吸附力。在PDMS薄膜上测量6种负压条件所产生的吸附力,并与仿真结果对比分析。同时在离体猪眼球上进行吸附实验,评估所设计角膜夹持器的操作安全性。结果 -70~-40 kPa负压下,所有仿真模型角膜最大变形均大于角膜缝合深度要求的伤口最大提升高度。最大变形随负压减小而增大。所有仿真模型角膜最大应力均小于角膜基质破坏强度(5 MPa)。吸附力仿真值相对实验值比较吻合。负压高于-70 kPa时所设计夹持器进行吸附操作时角膜未出现破裂。结论 该角膜夹持器在-70~-40 kPa负压下能实现角膜缝合深度要求,且可通过改变负压精确调控缝合深度,高于-70 kPa时进行吸附操作不损伤角膜组织。在该角膜夹持器辅助下,医生可使用直针完成角膜缝合操作,降低临床操作的难度。 展开更多
关键词 负压吸附 角膜夹持器 仿真 变形 应力 吸附力
下载PDF
8个鸭茅品种(系)在成都平原品种比较试验 被引量:3
10
作者 解关琦 王登平 +5 位作者 杨盛婷 王小珊 张新全 胡家菱 林闯 黄琳凯 《草学》 2019年第6期39-44,52,共7页
鸭茅(Dactylis glomerata)是世界著名的优良禾本科牧草,为研究鸭茅在亚热带平原地区的适应性及生产性能,筛选在成都平原高产优质品种。2015~2017年在成都平原进行了8个品种(系)的品比试验。结果表明:就干草产量而言,2016年"埃施朗&... 鸭茅(Dactylis glomerata)是世界著名的优良禾本科牧草,为研究鸭茅在亚热带平原地区的适应性及生产性能,筛选在成都平原高产优质品种。2015~2017年在成都平原进行了8个品种(系)的品比试验。结果表明:就干草产量而言,2016年"埃施朗"和"尼沃"的产量显著高于其他鸭茅品种(系)(P<0. 05),2017年参试的8个鸭茅品种(系)产量差异不显著(P>0. 05),第2年"埃施朗"产量最高,但各参试品种差异不显著。选取试验中4个高产鸭茅品种(系)进行营养成分分析,粗蛋白含量从高到低依次为"尼沃"(15. 8%)、"安巴"(13. 81%)、"埃施朗"(13. 71%)、"滇北"(13. 19%),"尼沃"的粗蛋白含量较"滇北"和"安巴"分别高2. 61个百分点和1. 97个百分点,具有较高的营养品质。综合产量和品质来看,"埃施朗"在干草产量上表现优异,"尼沃"在品质上表现优异,2个新品系均优于对照品种,适合在成都平原种植,研究结果为提高成都平原牧草品质和产量提供实践依据,有助于优良品种(系)在本地区推广种植。 展开更多
关键词 鸭茅 品比试验 干草产量 营养成分
下载PDF
依达拉奉联合醒脑静注射液治疗重型颅脑损伤的临床效果及对患者血清炎性因子水平的影响 被引量:1
11
作者 林创 王海波 《临床医学研究与实践》 2021年第21期86-88,共3页
目的分析依达拉奉联合醒脑静注射液治疗重型颅脑损伤的临床效果及对患者血清炎性因子水平的影响。方法选取我院收治的84例重症颅脑损伤患者为研究对象,根据治疗方案将其分为对照组(42例,依达拉奉)和研究组(42例,依达拉奉+醒脑静注射液)... 目的分析依达拉奉联合醒脑静注射液治疗重型颅脑损伤的临床效果及对患者血清炎性因子水平的影响。方法选取我院收治的84例重症颅脑损伤患者为研究对象,根据治疗方案将其分为对照组(42例,依达拉奉)和研究组(42例,依达拉奉+醒脑静注射液)。比较两组的治疗效果。结果治疗后,研究组的血清IL-8、IL-6、TNF-α、GFAP、S-100β、NSE水平低于对照组(P<0.05)。治疗后,研究组的APACHEⅡ、GCS、NIHSS、MMSE评分优于对照组(P<0.05)。研究组的治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。结论依达拉奉联合醒脑静注射液治疗重型颅脑损伤的临床效果显著,能有效降低患者血清炎性指标和神经功能损伤指标水平,提高患者的意识状态和神经功能。 展开更多
关键词 依达拉奉 醒脑静注射液 重型颅脑损伤
下载PDF
Probabilistic Analysis on Connectivity for Sensor Grids with Unreliable Nodes
12
作者 WANG Gaocai lin chuang CHEN Jianer 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第6期1757-1760,共4页
This paper mainly investigates the connectivity of the unreliable sensor grid network. We consider an unreliable sensor grid network with mn nodes placed in a certain planar area A, and we assume that each node has in... This paper mainly investigates the connectivity of the unreliable sensor grid network. We consider an unreliable sensor grid network with mn nodes placed in a certain planar area A, and we assume that each node has independent failure probability p and has the same transmission range R. This paper presents a new method for calculating the connectivity probability of the network, which uses thorough mathematical methods to derive the relationship among the network connectivity probability, the probability that a node is "failed" (not active), the numbers of node, and the node's transmission range in unreliable sensor networks. Our approach is more useful and efficient for given problem and conditions. Such as the numerical calculating results indicate that, for a 100×100 size sensot network, if node failure probability is bounded 0.5%, even if the transmission range is small (such as R = 10), we can still maintain very high connectivity probability (reach 95.8%). On the other hand, the simulation results show that building high connectivity probability is entirely possible on unreliable sensor grid networks. 展开更多
关键词 unreliable sensor grid CONNECTIVITY probabilistic analysis
下载PDF
含风电系统中机组组合的分时段分层优化
13
作者 林创 《科技创新与应用》 2019年第10期11-14,共4页
首先,基于随机生产模拟算法(probabilistic production simulation algorithm,PPSA),建立了包含风电、火电、水电、气电和抽水蓄能等类型的机组组合优化模型,其特点是可通过PPSA提供的可靠性指标和灵活性指标形成约束,从而保证机组组合... 首先,基于随机生产模拟算法(probabilistic production simulation algorithm,PPSA),建立了包含风电、火电、水电、气电和抽水蓄能等类型的机组组合优化模型,其特点是可通过PPSA提供的可靠性指标和灵活性指标形成约束,从而保证机组组合方案的优化必然满足可靠性和灵活性的要求;然后,以PSO、PL和动态规划三种算法构成分时段与分层的优化策略,对机组组合方案的经济性进行优化;最后,利用所提出的模型及策略对10机和32机系统的机组组合问题进行求解,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 随机生产模拟算法 机组组合 分时段优化 分层优化
下载PDF
基于网络暴力治理的大学生思想政治教育
14
作者 林创 窦强 《经济研究导刊》 2021年第17期91-93,共3页
随着我国网络建设规模不断扩大,网络涉及到的范围和领域也不断增长,随之很容易出现一些网络语言暴力等问题,对学生的成长造成不良影响。在自媒体事业飞速发展的今天,大学生网络语言暴力问题时有发生,所以,通过阐述网络暴力的特征和危害... 随着我国网络建设规模不断扩大,网络涉及到的范围和领域也不断增长,随之很容易出现一些网络语言暴力等问题,对学生的成长造成不良影响。在自媒体事业飞速发展的今天,大学生网络语言暴力问题时有发生,所以,通过阐述网络暴力的特征和危害,研究了在网络暴力治理中高校大学生思想政治教育的主要对策和措施。 展开更多
关键词 网络暴力治理 大学生 思想政治教育
下载PDF
一种新型小电流接地选线装置设计方案 被引量:7
15
作者 史泽兵 余江 +3 位作者 丁晓兵 蔡海青 林创 陈旭 《供用电》 2018年第8期9-13,20,共6页
小电流接地选线技术作为单相接地故障隔离的有效技术手段,备受关注,但实际应用中,因小电流接地选线装置存在选线依据不充分、功能不完善等因素,其选线准确性不高,应用效果不太理想。具有集成轮切功能的小电流接地选线设计方案,通过动态... 小电流接地选线技术作为单相接地故障隔离的有效技术手段,备受关注,但实际应用中,因小电流接地选线装置存在选线依据不充分、功能不完善等因素,其选线准确性不高,应用效果不太理想。具有集成轮切功能的小电流接地选线设计方案,通过动态加权选线与自动轮切功能的有机配合,可有选择性、按顺序地进行线路跳闸,能减少人工参与程度,减轻或缓解运行人员工作压力,有效提高故障隔离效率;能缩短配电网线路单相故障接地运行时间,有效减少配电网线路接地故障未及时切除引发的人身安全隐患。 展开更多
关键词 小电流接地选线 轮切 单相接地 人身安全
下载PDF
带翼展飞行器质量质心测量系统设计与误差分析 被引量:1
16
作者 林闯 郑昱 +2 位作者 广晨汉 王炎 杨洋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期398-407,共10页
为解决传统的基于三点法的质心测量系统无法应用于带翼展飞行器的问题,提出了一种基于三点方式的任意旋转角质心测量法。为了提高系统测量精度,采用响应面法分析多种随机误差对系统测量精度的综合影响。首先,构建了带翼展飞行器的质量... 为解决传统的基于三点法的质心测量系统无法应用于带翼展飞行器的问题,提出了一种基于三点方式的任意旋转角质心测量法。为了提高系统测量精度,采用响应面法分析多种随机误差对系统测量精度的综合影响。首先,构建了带翼展飞行器的质量质心测量系统,然后利用随机误差传递公式得到各个随机误差与系统测量精度之间的关系式,并使用响应面法和拉丁超立方抽样法得到多种随机误差与系统测量精度之间的二次项关系式模型,进而依据二次项关系式模型和系统精度指标得到各元器件的精度要求,并分析了满足系统测量误差的旋转角度范围。最后对200 kg、400 kg、800 kg三种质量级别的待测带翼展飞行器在不同旋转角度下进行了多次测量,并将响应面计算结果与理论值进行了对比。对比结果表明,质心测量精度满足系统精度要求,从而验证了任意旋转角度下该测量方法的有效性,以及随机误差与系统测量精度之间的二次项关系式模型的正确性。 展开更多
关键词 三点测量 质量质心 带翼展飞行器 任意旋转角度 误差分析
原文传递
Performability analysis of avionics system with multilayer HM/FM using stochastic Petri nets 被引量:4
17
作者 Wan Jianxiong Xiang Xudong +3 位作者 Bai Xiaoying lin chuang Kong Xiangzhen Li Jianxiang 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期363-377,共15页
The integrated modular avionics (IMA) architecture is an open standard in avionics industry, in which the number of functionalities implemented by software is greater than ever before. In the IMA architecture, the r... The integrated modular avionics (IMA) architecture is an open standard in avionics industry, in which the number of functionalities implemented by software is greater than ever before. In the IMA architecture, the reliability of the avionics system is highly affected by the software applications. In order to enhance the fault tolerance feature with regard to software application failures, many industrial standards propose a layered health monitoring/fault management (HM/FM) scheme to periodically check the health status of software application processes and recover the malfunctioning software process whenever an error is located. In this paper, we make an analytical study of the HM/FM system for avionics application software. We use the stochastic Petri nets (SPN) to build a formal model of each component and present a method to combine the components together to form a complete system model with respect to three interlayer query strategies. We further investigate the effectiveness of these strategies in an illustrative system. 展开更多
关键词 Health monitoring/fault management system Integrated modular avionics Multilayer Performability analysis Stochastic Petri nets
原文传递
眼科手术器械操作黏弹性组织的导纳控制方法
18
作者 郑昱 贺昌岩 +4 位作者 林闯 韩少峰 广晨汉 陈子路 杨洋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期289-295,共7页
基于广义Maxwell黏弹性模型建立手术器械与眼组织之间的黏弹性接触模型,并通过力松弛实验对接触模型的参数进行辨识.进而在此基础上提出一种导纳控制方法,通过控制手术器械的位移实现对接触力的控制.该方法将传统的导纳控制器替换为比例... 基于广义Maxwell黏弹性模型建立手术器械与眼组织之间的黏弹性接触模型,并通过力松弛实验对接触模型的参数进行辨识.进而在此基础上提出一种导纳控制方法,通过控制手术器械的位移实现对接触力的控制.该方法将传统的导纳控制器替换为比例-积分(PI)控制器,从而将黏弹性接触模型中的理想微分环节替换为1阶微分环节.替换后,在低频段,尤其是频率趋近于0时的幅频响应可得到提升并保持稳定,从而避免幅频响应过低导致的接触力衰减.通过对离体猪眼球进行力控制实验验证了该控制方法的有效性.实验结果表明,阶跃力平均误差约为4.6%,响应时间约为2.5 s,无明显超调,并可实现一定频率的正弦力输出.阶跃力输出精度可以满足机器人辅助眼科手术的要求. 展开更多
关键词 眼科手术 黏弹性接触模型 导纳控制 接触力控制
原文传递
Design and analysis of an ONOFF variable structure controller for AQM routers supporting TCP flows
19
作者 REN FengYuan YIN YunHe lin chuang 《Science in China(Series F)》 2008年第11期1785-1803,共19页
Active queue management (AQM) can maintain smaller queuing delay and higher throughput by purposefully dropping packets at intermediate nodes. Most of the existing AQM schemes follow the probability dropping mechani... Active queue management (AQM) can maintain smaller queuing delay and higher throughput by purposefully dropping packets at intermediate nodes. Most of the existing AQM schemes follow the probability dropping mechanism originating from random early detection (RED). This paper develops a novel packet dropping mechanism for AQM through designing an ONOFF controller applying the variable structure control theory. Because the binary ONOFF controller can considerably simplify the manipulation on the AQM router, it is helpful for implementing the high performance router. The design principles of ONOFF controller are discussed in detail. The guidelines towards parameter settings are presented. The performance is extensively evaluated and compared with other well-known controllers through simulations and theoretical analysis. The results demonstrate that the ONOFF controller is responsive and robust against external disturbances, and is insensitive to variances of the system parameters. Therefore, it is very suitable for the time- varying network system, and at the same time, it can also keep the instantaneous queue length at a desired level with rather small oscillations, which is conducive to achieving the technical objectives of AQM. 展开更多
关键词 congestion control active queue management ONOFF controller variable structure control
原文传递
基于深度学习的苹果糖度和霉心病检测新技术
20
作者 王怀喜 李昊儒 +2 位作者 李绍 林锥 刘增禄 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期57-60,65,共5页
基于光谱数据的偏最小二乘等回归算法是当前苹果糖度和霉心病无损检测的常规方法,但在实际应用中仍存在检测结果离散度大的问题。基于卷积神经网络提取图像非线性特征能力强的特点,并考虑到同一个苹果的糖度和霉心病两种光谱信息之间应... 基于光谱数据的偏最小二乘等回归算法是当前苹果糖度和霉心病无损检测的常规方法,但在实际应用中仍存在检测结果离散度大的问题。基于卷积神经网络提取图像非线性特征能力强的特点,并考虑到同一个苹果的糖度和霉心病两种光谱信息之间应具有关联性,提出一种基于全部光谱信息的深度学习回归方法。通过搭建两套光谱检测设备,分别检测常规的糖度和霉心病光谱信息,融合两种光谱数据作为神经网络的输入信号,经过定制的神经网络结构处理,将输入信号转变为高阶特征,最终输出预测结果。实验结果表明,本方法具有较高的检测准确度,且能同时检测糖度和霉心病,提高了检测效率。 展开更多
关键词 苹果糖度 苹果霉心病 深度学习 卷积神经网络
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部