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分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述
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作者 林贤坤 卢彦希 +2 位作者 王志福 杨忠义 叶卓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-12,共12页
为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中... 为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式驱动 轮毂电机 操纵稳定性 独立转向 独立驱动
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异种金属电偶腐蚀防护方法研究进展
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作者 张学敏 林贤坤 +2 位作者 王旭东 杨焜 张小锋 《材料研究与应用》 CAS 2024年第1期95-105,共11页
铝合金、钛合金等轻质合金材料广泛应用于飞机、舰船等高端装备的管路系统中,用来传送水、油/气等工质并连接各种机械设备。在应用过程中,异种金属在电解液中接触而引起电化学反应并发生明显的电偶腐蚀现象,直接影响设备的结构完整性和... 铝合金、钛合金等轻质合金材料广泛应用于飞机、舰船等高端装备的管路系统中,用来传送水、油/气等工质并连接各种机械设备。在应用过程中,异种金属在电解液中接触而引起电化学反应并发生明显的电偶腐蚀现象,直接影响设备的结构完整性和服役安全性,必须采取措施预防此类电偶腐蚀的发生。介绍了电偶腐蚀发生的原理及影响因素,总结了近年来电偶腐蚀防护方法及绝缘防护涂层的研究现状,提出了电偶腐蚀防护值得关注的问题。 展开更多
关键词 电偶腐蚀 影响因素 防护方法 涂层防护 异种金属 电化学反应 阴极保护 阳极氧化
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袋装螺蛳粉自动化包装生产线设计
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作者 杨新新 林贤坤 冷臻 《机械工程师》 2024年第3期59-64,共6页
随着袋装螺蛳粉销量与日俱增,已有的自动化程度较低的袋装螺蛳粉自动化生产线难以满足越来越多的订单需求,为了实现更高产量、更高效率,设计了一条袋装螺蛳粉自动化包装生产线,该生产线采用模块化设计,设计了各模块的机械机构,使用PLC... 随着袋装螺蛳粉销量与日俱增,已有的自动化程度较低的袋装螺蛳粉自动化生产线难以满足越来越多的订单需求,为了实现更高产量、更高效率,设计了一条袋装螺蛳粉自动化包装生产线,该生产线采用模块化设计,设计了各模块的机械机构,使用PLC设计生产线的控制系统。该自动化包装生产线可实现袋装螺蛳粉的自动化上料、分拣、包装等环节。 展开更多
关键词 自动化产线 PLC 螺蛳粉包装
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等离子喷涂氧化铝涂层的制备及微观结构研究
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作者 冷臻 林贤坤 +1 位作者 梁兴华 杨新新 《广西科技大学学报》 2023年第2期116-121,共6页
为提高20钢表面的性能,采用大气等离子喷涂的方式在20钢表面制备了氧化铝绝缘陶瓷涂层,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计测试等方法分析了涂层的物相组成、微观组织结构和显微硬度等,对涂层截面图像进行了处理,... 为提高20钢表面的性能,采用大气等离子喷涂的方式在20钢表面制备了氧化铝绝缘陶瓷涂层,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度计测试等方法分析了涂层的物相组成、微观组织结构和显微硬度等,对涂层截面图像进行了处理,计算平均孔隙率,并考察了显微硬度。结果表明:大气等离子喷涂Al_(2)O_(3)粉末的过程中,发生了相变,制备的涂层中出现了γ-Al_(2)O_(3)这一新相。样品由基体、黏结层和涂层组成,各层直接界面清晰,致密性良好,涂层截面呈片层状的重叠结构,因Al_(2)O_(3)粉末自身特点造成涂层表面有少量微裂纹,属正常现象。涂层的平均孔隙率为7.36%,显微硬度为708 HV,具有良好力学性能,符合产品使用标准。 展开更多
关键词 大气等离子喷涂 Al_(2)O_(3)涂层 微观结构 孔隙率 显微硬度
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混合偏最小二乘回归和粒子群优化直接进给轴加速度饱和性能的优化方法 被引量:2
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作者 林献坤 张立明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期2224-2230,共7页
为了提高直线电机驱动进给轴的驱动性能,对进给轴的加速度饱和性能优化方法进行了研究。分析了直接进给轴驱动过程中加速度饱和性能的影响因素,提出一种混合偏最小二乘回归(PLS)与粒子群优化(PSO)的优化方法。采用正交试验设计方法分配... 为了提高直线电机驱动进给轴的驱动性能,对进给轴的加速度饱和性能优化方法进行了研究。分析了直接进给轴驱动过程中加速度饱和性能的影响因素,提出一种混合偏最小二乘回归(PLS)与粒子群优化(PSO)的优化方法。采用正交试验设计方法分配伺服试验参数,利用激光干涉仪测量进给轴的运动时间和速度,从而构建样本库,建立基于PLS的加速度饱和性能模型,采用PSO算法辨识加速度饱和性能优化的伺服参数。搭建了直接进给轴试验平台,进行了200组样本的随机试验。结果表明,混合优化后的伺服参数具有较好的加速度饱和性能,比样本组的平均加速度饱和性能指标高68%。 展开更多
关键词 直线电机 加速度饱和 进给轴 偏最小二乘 粒子群优化
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全闭环进给机构中光栅尺全行程热误差定量分析 被引量:1
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作者 林献坤 阿斯哈提 张薇 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第2期82-87,共6页
分析了光栅尺热行为特性影响高精度全闭环进给机构全行程热变形误差产生的原因,以自构建的全闭环反馈的驱动进给机构为实验平台,应用ANSYS为仿真工具,建立了基于光栅尺反馈的不同关键点位置上的进给机构有限元温度场分析模型,以与温升... 分析了光栅尺热行为特性影响高精度全闭环进给机构全行程热变形误差产生的原因,以自构建的全闭环反馈的驱动进给机构为实验平台,应用ANSYS为仿真工具,建立了基于光栅尺反馈的不同关键点位置上的进给机构有限元温度场分析模型,以与温升实验数据的对比偏差最小为目标,对不同关键点位置处的有限元模型边界条件进行了修正,以此温度场有限元模型为基础,对不同关键点位置的光栅尺热误差进行了计算,再以径向基函数为基本热变形回归分析模型,对进给机构的光栅热误差进行了定量分析。在所建立实验研究平台上,进行了实验测试验证,结果表明:当进给机构最高温升40℃时,在344 mm全行程内,光栅尺热误差定量分析偏差为2.5μm。 展开更多
关键词 全闭环进给机构 光栅尺 热行为 有限元分析
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基于iSight的柴油机喷油摇臂结构优化
7
作者 林献坤 王双 李检华 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期100-105,共6页
喷油摇臂是控制发动机喷油的关键部件,工作过程承受往复周期负载,容易疲劳失效,优化喷油摇臂对提升发动机整体性能具有重要作用。基于此,分析了传统叉形柴油机摇臂容易断裂的原因,通过AVL Excite TD进行动力学分析和实验验证,得到摇臂... 喷油摇臂是控制发动机喷油的关键部件,工作过程承受往复周期负载,容易疲劳失效,优化喷油摇臂对提升发动机整体性能具有重要作用。基于此,分析了传统叉形柴油机摇臂容易断裂的原因,通过AVL Excite TD进行动力学分析和实验验证,得到摇臂泵喷嘴侧反作用力负载,在Abaqus中对摇臂进行有限元分析,给出摇臂发生破坏性断裂的机理。通过iSight优化软件与Abaqus集成,采用优化有限元方法,以摇臂承受的最大应力值为目标函数,应用粒子群算法进行优化求解,设计了新型的摇臂结构。对两种摇臂机构的强度、刚度及抗疲劳性进行了对比,结果表明,新结构明显优于传统叉形结构。最后,对设计的新型摇臂机构进行了耐久性实验测试,验证了新结构设计的合理性和优越性。 展开更多
关键词 摇臂机构 有限元优化 柴油机 结构优化
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柑橘园施药关键技术及机械研究进展 被引量:2
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作者 梁植源 范健文 +1 位作者 林贤坤 卜庆鑫 《农业技术与装备》 2021年第10期48-52,共5页
随着柑橘园标准化种植模式的普及,病虫害增加的难题日益凸显,施药技术是果园生产的关键环节,对提升柑橘的品质具有重要意义。文章讲述了我国柑橘产业现状及黄龙病发生情况,介绍了国内外先进施药技术原理,分析了国内外施药技术及施药机... 随着柑橘园标准化种植模式的普及,病虫害增加的难题日益凸显,施药技术是果园生产的关键环节,对提升柑橘的品质具有重要意义。文章讲述了我国柑橘产业现状及黄龙病发生情况,介绍了国内外先进施药技术原理,分析了国内外施药技术及施药机械的研究现状,指出了柑橘园施药技术发展存在的问题,提出了发展施药技术的相关措施。 展开更多
关键词 施药技术 关键技术 施药机械 柑橘果园
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Dynamic finite element model updating of prestressed concrete continuous box-girder bridge 被引量:6
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作者 lin xiankun Zhang lingmi +1 位作者 Guo Qintao Zhang Yufeng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2009年第3期399-407,共9页
The dynamic finite element model (FEM) of a prestressed concrete continuous box-girder bridge, called the Tongyang Canal Bridge, is built and updated based on the results of ambient vibration testing (AVT) using a... The dynamic finite element model (FEM) of a prestressed concrete continuous box-girder bridge, called the Tongyang Canal Bridge, is built and updated based on the results of ambient vibration testing (AVT) using a real-coded accelerating genetic algorithm (RAGA). The objective functions are defined based on natural frequency and modal assurance criterion (MAC) metrics to evaluate the updated FEM. Two objective functions are defined to fully account for the relative errors and standard deviations of the natural frequencies and MAC between the AVT results and the updated FEM predictions. The dynamically updated FEM of the bridge can better represent its structural dynamics and serve as a baseline in long-term health monitoring, condition assessment and damage identification over the service life of the bridge . 展开更多
关键词 prestressed concrete continuous box-girder bridge field ambient vibration testing dynamic characteristics model updating accelerating genetic algorithm objective function
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Simulation-based Estimation of Thermal Behavior of Direct Feed Drive Mechanism with Updated Finite Element Model 被引量:1
10
作者 lin xiankun LI Yanjun LI Haolin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期992-998,共7页
Linear motors generate high heat and cause significant deformation in high speed direct feed drive mechanisms.It is relevant to estimate their deformation behavior to improve their application in precision machine too... Linear motors generate high heat and cause significant deformation in high speed direct feed drive mechanisms.It is relevant to estimate their deformation behavior to improve their application in precision machine tools.This paper describes a method to estimate its thermal deformation based on updated finite element(FE)model methods.Firstly,a FE model is established for a linear motor drive test rig that includes the correlation between temperature rise and its resulting deformation.The relationship between the input and output variables of the FE model is identified with a modified multivariate input/output least square support vector regression machine.Additionally,the temperature rise and displacements at some critical points on the mechanism are obtained experimentally by a system of thermocouples and an interferometer.The FE model is updated through intelligent comparison between the experimentally measured values and the results from the regression machine.The experiments for testing thermal behavior along with the updated FE model simulations is conducted on the test rig in reciprocating cycle drive conditions.The results show that the intelligently updated FE model can be implemented to analyze the temperature variation distribution of the mechanism and to estimate its thermal behavior.The accuracy of the thermal behavior estimation with the optimally updated method can be more than double that of the initial theoretical FE model.This paper provides a simulation method that is effective to estimate the thermal behavior of the direct feed drive mechanism with high accuracy. 展开更多
关键词 thermal behavior linear motor finite element model SIMULATION
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柑橘果园履带底盘控制系统
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作者 卜庆鑫 林贤坤 +3 位作者 梁植源 冷臻 杨新新 张学敏 《拖拉机与农用运输车》 2022年第4期66-70,共5页
为解决西南地区山地柑橘果园的果树农药喷洒问题,设计了一款增程式履带底盘,可作为搭载柑橘果树农药喷洒装置的移动平台。履带底盘包括车架、控制底盘行走的两个1.5 kW永磁直流无刷电机、配有6 kW增程器的48 V铅蓄电池的电源系统以及基... 为解决西南地区山地柑橘果园的果树农药喷洒问题,设计了一款增程式履带底盘,可作为搭载柑橘果树农药喷洒装置的移动平台。履带底盘包括车架、控制底盘行走的两个1.5 kW永磁直流无刷电机、配有6 kW增程器的48 V铅蓄电池的电源系统以及基于STM32的主控制器的整机控制系统。底盘以STM32为主控器,可在手机APP上通过蓝牙信号对履带底盘进行远程操控,在山地柑橘果园实现植保作业。也可通过输入主控器内部的程序控制履带底盘实现自动植保作业。通过模拟山地果园的实地测试,履带底盘能精准行走在规定路线并在果树处进行植保作业。 展开更多
关键词 增程式履带底盘 PID控制 STM32 PWM
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粘弹性材料降噪性能的圆柱壳体噪声实验与仿真
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作者 秦文东 林贤坤 琚林锋 《广西科技大学学报》 2018年第2期23-30,共8页
针对粘弹性材料影响圆柱壳体的减振降噪特性进行实验与仿真研究.首先采用实验方法初步研究粘弹性材料对圆柱壳体减振降噪特性的影响;然后建立圆柱壳体的仿真模型,并以模态频率为指标比较圆柱壳体的数值计算和理论分析的结果,验证仿真模... 针对粘弹性材料影响圆柱壳体的减振降噪特性进行实验与仿真研究.首先采用实验方法初步研究粘弹性材料对圆柱壳体减振降噪特性的影响;然后建立圆柱壳体的仿真模型,并以模态频率为指标比较圆柱壳体的数值计算和理论分析的结果,验证仿真模型的正确性;最后在此基础上,采用仿真模型研究圆柱壳体敷设不同敷设率与敷设厚度的粘弹性材料的降噪特性.研究表明:粘弹性材料对抑制结构振动和降低中高频噪声效果良好;粘弹性材料敷设率的增加有助于材料降噪特性的提升,尤其对中高频噪声的抑制效果显著;在敷设率相同时,降噪量随着材料比重率的增大而增加;材料的单位面积降噪量随着材料厚度的增加而增大,而单位质量降噪量随着厚度的增加而减小. 展开更多
关键词 粘弹性材料 降噪性能 圆柱壳体 敷设率
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基于正交试验法的T型三通管内高压成形仿真与优化 被引量:10
13
作者 朱书建 李健 +3 位作者 林贤坤 常雪 苏海迪 吴量 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期75-82,共8页
针对T型三通管内高压成形过程中易出现的破裂和起皱等问题,为提升三通管的成形质量,选择最小壁厚与胀形高度等关键参数作为管件成形质量的评价指标。首先借助内高压成形设备开展T型三通管的实验研究,获取三通管成形的关键参数,并利用非... 针对T型三通管内高压成形过程中易出现的破裂和起皱等问题,为提升三通管的成形质量,选择最小壁厚与胀形高度等关键参数作为管件成形质量的评价指标。首先借助内高压成形设备开展T型三通管的实验研究,获取三通管成形的关键参数,并利用非线性软件DYNAFORM对T型三通管内高压成形过程进行仿真分析,通过与实验结果对比,验证有限元模型建立与仿真分析的正确性。基于此采用正交试验法对T型三通管的加载路径进行优化,提出所选工艺参数范围内的最优加载路径,通过实验验证了基于数值仿真与正交试验法获取加载路径的可行性与正确性,并为相关管件的内高压成形研究提供了参考。 展开更多
关键词 T型三通管 内高压成形 仿真分析 正交试验法 目标优化
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