珠江下游泗合水流域降雨事件环境同位素特征及水汽来源分析

利用珠江下游泗合水流域雨季6场降雨事件中采集的降雨、河水、地下水水样,结合同位素示踪技术、HYSPLIT模式及同位素二元混合模型,对各水样中的氢氧同位素特征、降雨水汽来源及两场降雨事件中径流的不同水源比例进行了分析。结果表明:(1)降雨δD与δ18O的变化范围分别为-98.05‰~-24.16‰与-13.33‰~-4.54‰,泗合水流域局地大气降水线为δD=8.22δ18O+13.64;δ18O与氘盈余之间呈现负相关关系,氘盈余值表现为“高-低-高”的走向。(2)降雨水汽主要来源于印度洋的西南季风以及太平洋的东南季风;20140916场次降雨事件气团输送路径较长,水汽中的氢氧同位素较为贫化。(3)20140916场次降雨事件地下径流变化幅度较小,地表径流与总径流同步涨落,地下、地表径流量比例分别约为60%与40%;20150509场次地下径流、地表径流与总径流均同步涨落,地下、地表径流量比例分别约为40%与60%。

基于单目视觉的双机器人协同标定技术

由于机器人的基坐标系隐藏在底座内部,导致双机器人基坐标系间位姿关系的测量变得十分困难,而该关系作为机器人离线编程、协同控制的基石,对于多机器人系统的正常工作至关重要。为此提出了基于单目视觉的协同标定方法,利用单目视觉和棋盘格标定板求解双机器人基坐标系间位姿相对关系并使用激光跟踪仪标定法作为对照对双机器人基坐标系关系进行了标定,并通过双机器人位姿协同实验对标定的结果进行验证,最终得到基于单目视觉的协同标定方法所对应的双机器人位置协同误差最大值为1.278 mm,最小值为0.601 mm;姿态协同误差最大值则为0.481°。

机翼柔性装配生产线双机协同电磁铆接系统的设计

介绍了机翼柔性装配生产线双机协同电磁铆接系统的组成,包括蒙皮侧执行系统和骨架侧执行系统。分析了系统中插钉机构、快换式顶铁机构、双机协同电磁铆接机构的设计,并进行铆枪控制方式自动化改造、铆枪触发延迟时间设置、快换式顶铁机构优化。对镦头尺寸进行检测确认,并对铆接后钉杆干涉量进行检测分析。

自动制孔法向激光干涉情况下的法矢延用研究

利用在理论数模中找出与制孔法向激光干涉点的法向值相近点位的方法,结合程序自动沿用相近点位的法矢,解决自动钻铆机器人在飞机机翼外形上钻锪过程中,由于机翼结构复杂多样,激光传感器的光束与机翼外形轮廓或口盖等复杂结构发生干涉,无法进行有效的法向校正,致使制孔法向存在较大偏差的问题。试验分析发现,法矢延用方法的制孔法向偏差小于0.5°。研究结果表明,法矢延用方法能有效解决航空装配制造中自动钻铆机器人制孔的法向激光干涉问题,为自动钻铆技术在航空领域的应用提供经验。

适应寒地气候的健康住宅外环境设计研究

针对寒地城市健康住宅外环境具有的特殊问题,文中通过分析寒地气候对住区外环境会产生的影响,结合健康住宅外环境的基本特征分析,从组团布局、道路交通、景观组织、休闲活动场所四个方面进行归纳分析,提出适应寒地气候的健康住宅外环境设计策略,以期为今后的相关研究提供参考。

10kV线路正常停电复送跳闸故障的分析与改进

本文通过从人力内力和外力等因素入手,分析在正常停电情况下复送跳闸故障产生的原因。

基于多目标监控的机械制造自动化系统的研究

针对目前机械制造系统中自动化生产流程监控效率低、集中性差的问题,提出了一种新的基于多目标监控的机械制造自动化系统。该系统以多目标体系监控为基础实现自动化制造过程中的全面监测和控制。根据实际应用表明,该自动化系统能够将制造过程中的不合格率降低了92%,将制造成本降低了9.7%,将生产人员的数量降低了30%。

翳风穴电热艾灸法治疗风寒外袭型贝尔麻痹疗效观察

目的:观察翳风穴电热艾灸法治疗风寒外袭型贝尔麻痹的临床疗效。方法:将91例风寒外袭型贝尔麻痹患者随机分为针刺组31例、艾灸组30例、电热艾灸组30例。3组患者在20天的治疗周期内均进行同样的针刺、休息治疗,此外,针刺组不再进行其他治疗,艾灸组治疗第1~4天、第8~20天在针刺结束后于翳风穴行艾灸30min,电热艾灸组治疗第1~4天、第8~20天在针刺结束后于翳风穴行电热艾灸30min。于治疗前、治疗20天进行House-Brackmann评分及疗效评定。临床资料收集完成后,采用IBM SPSS 22.0进行统计学处理。结果:3组均能降低House-Brackmann评分(P<0.05),艾灸组与电热艾灸组无显著性差异(P>0.05)但均优于针刺组(P<0.05)。针刺组愈显率为9.68%,艾灸组愈显率为23.33%,电热艾灸组愈显率为23.33%,3组疗效无统计学差异(P>0.05)。结论:(1)翳风穴艾灸法、电热艾灸法均能改善风寒外袭型贝尔麻痹症状。(2)风寒外袭型贝尔麻痹患者进行翳风穴灸法时,电热艾灸可考虑作为艾灸的替代疗法。

不同湍流模型在中间包钢液流动数值模拟中的适用性研究

连铸中间包内部结构复杂,钢液流动状态多样,详尽准确的钢液流场信息是中间包控制和优化的前提。数值模拟方法已广泛应用于中间包内钢液流场研究,钢液流场的精确数值模拟离不开合适的湍流模型及相应的边界条件。基于CFD开源代码包OpenFOAM v8,分别应用标准k-ε模型、RNG k-ε模型、SST k-ω模型3种湍流模型,对称面边界、自由滑移边界2种液面边界条件,对中间包流场进行了数值模拟。通过与文献中实验结果比较,发现采用SST k-ω模型可以成功预测RTD曲线的“双峰”,且响应时间、峰值时间与实验结果较为接近;应用SST k-ω模型时,将液面边界类型由自由滑移改为对称面,获得的示踪剂响应时间的误差由93.89%降低至8.35%以下,峰值时间的误差由100.78%降低至12.32%左右。因此,SST k-ω模型、对称面液面边界可以较好地描述中间包内钢液流动过程。

Huangpu Wenchong Builds a super-large Undercover Slipway

On June 29-July 1,CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co.,Ld delivered three container ships in three consecutive days,blowing the horn for H2 sprint andcompletion of the"13th Five-Year"goals and tasks.At the same time,the construction projects such as the indoor slipway of the Huangpu Wenchong Longxue plant area and the hazardous waste slorage site ofthe Changzhou plant area were completed on schedule,which helped the produetion line solve years-old"urgent and anxious"problems.