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中国华东地区旅游交通碳排放测度与驱动因素分析 被引量:4
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作者 刘俊豪 刘榆欣 黄蕾 《环境科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期626-636,共11页
不同于以往旅游业是绿色环保产业的固有认识,旅游业中交通部分的碳减排也成为实现“双碳”目标的重要组成.基于华东地区六省一市面板数据,提出分时段的不同交通方式碳排放系数,采用“自下而上”替代式系数法准确测度了华东地区各省份的... 不同于以往旅游业是绿色环保产业的固有认识,旅游业中交通部分的碳减排也成为实现“双碳”目标的重要组成.基于华东地区六省一市面板数据,提出分时段的不同交通方式碳排放系数,采用“自下而上”替代式系数法准确测度了华东地区各省份的旅游交通碳排放量;构建了包括出行距离和旅游资源禀赋度的驱动因素研究框架,并运用两级LMDI加法分解模型分析了10个驱动因素的影响效应.结果表明:①2001−2021年华东地区的旅游交通碳排放年均增速为2.94%,大致可分为2001−2012年的快速增长阶段、2013−2015年的转型调整阶段、2016−2019年的稳步发展阶段、2020−2021年的剧烈下降阶段.②华东地区旅游交通碳排放总量呈现北高南低的特征,人均旅游交通碳排放量呈中间高、南北低的特征;江苏省为第一大旅游交通碳排放区域,碳排放总量达35978.82×10^(4)t.③旅游规模是首要正向驱动因素,能源效率是首要负向驱动因素;2011年前后10年驱动因素影响效应变化趋势也间接揭示了人民群众的旅游目标从单景点目标转向多元散点的变化趋势.研究显示,华东地区旅游交通碳减排应聚焦在游客出发地与旅游目的地之间以及在旅游目的地期间的全过程,通过结构优化、技术创新和区域协作等方式共同推进节能减排提效. 展开更多
关键词 旅游交通 碳排放 LMDI分解模型 华东地区 驱动因素
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大容积70 MPaⅣ型储氢瓶快充温升控制策略研究
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作者 刘君豪 李介普 +3 位作者 宋继田 郭淑芬 王恒 李翔 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期30-36,共7页
以氢燃料电池重卡车载70 MPaⅣ型储氢瓶为对象,通过数值模拟方法,分析大容积70 MPaⅣ型储氢瓶快速充装过程的温升规律和温升控制策略。结果表明:较小的氢气充装速率可以降低气瓶温升,但会增加充装时间;较高的环境温度会导致气瓶充装结... 以氢燃料电池重卡车载70 MPaⅣ型储氢瓶为对象,通过数值模拟方法,分析大容积70 MPaⅣ型储氢瓶快速充装过程的温升规律和温升控制策略。结果表明:较小的氢气充装速率可以降低气瓶温升,但会增加充装时间;较高的环境温度会导致气瓶充装结束时的满装状态无法达到90%~100%;降低氢气预冷温度可显著降低气瓶温升,但会增加加氢站的冷能消耗;线性升压模式和前30s预冷温度-40℃后续不预冷的预冷模式是该结构Ⅳ型储氢瓶最合适的温升控制策略。 展开更多
关键词 储氢气瓶 Ⅳ型瓶 快速充装 温升 数值模拟
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面向建筑施工安全的标准知识支持研究
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作者 刘均昊 苏义坤 +1 位作者 张智博 郑志哲 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期156-162,共7页
为在建筑施工过程中高效获取安全标准知识,通过人工与自然语言处理技术,从建筑施工安全标准中抽取安全知识,在此基础上赋予编码构建出建筑施工安全标准知识图谱。提出基于知识图谱的3个建筑施工安全标准知识分析指标。通过试运行验证建... 为在建筑施工过程中高效获取安全标准知识,通过人工与自然语言处理技术,从建筑施工安全标准中抽取安全知识,在此基础上赋予编码构建出建筑施工安全标准知识图谱。提出基于知识图谱的3个建筑施工安全标准知识分析指标。通过试运行验证建筑施工安全标准知识图谱在结构化表达、抽取和调用相关知识方面具有良好的可用性。研究结果表明:构建的建筑施工安全标准知识图谱可以有效地将标准知识进行结构化表达,对建筑安全标准知识进行分析可进一步挖掘知识间关联。研究结果可为建筑施工提供准确、全面、及时的安全标准知识支持,提升建筑从业人员的安全知识水平,减少安全事故发生。 展开更多
关键词 建筑施工安全 知识图谱 图数据库 标准 标准结构化
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航炮缓冲装置的优化设计
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作者 刘峻昊 岳帅 +1 位作者 单君宇 杜忠华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期88-96,共9页
为了减小高射频航炮的后坐力,提高射击精度和稳定性,设计了一种适配高射频的变阻尼孔缓冲装置。通过分析缓冲装置的工作原理,对关键参数进行设计,建立了具有摩擦力stribeck效应的自动机缓冲装置动力学模型。为降低航炮后坐力,通过非支... 为了减小高射频航炮的后坐力,提高射击精度和稳定性,设计了一种适配高射频的变阻尼孔缓冲装置。通过分析缓冲装置的工作原理,对关键参数进行设计,建立了具有摩擦力stribeck效应的自动机缓冲装置动力学模型。为降低航炮后坐力,通过非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)得到最优的变阻尼孔直径、弹簧刚度以及弹簧预紧力,将优化前后的参数进行动力学响应对比分析。结果表明:优化后的航炮连发稳定射击时的最大后坐力降低约19.3%,最大后坐位移降低了3.7%,提高航炮在射击过程中的稳定性,为航炮缓冲装置的参数设计提供参考。 展开更多
关键词 航炮 缓冲装置 参数优化 后坐力
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不同岩体条件下双护盾TBM施工性能分析
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作者 刘俊豪 胡甄巍 +2 位作者 周小雄 龚秋明 刘东鑫 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第18期7-12,24,共7页
针对复杂地质条件下城市地铁隧道双护盾TBM的掘进性能评价,依托青岛地铁6号线创石区间左、右线TBM施工段,对全线施工数据进行收集与分析,研究不同围岩类别下双护盾TBM掘进参数与施工性能参数的变化规律。不同围岩类别下TBM利用率分析表... 针对复杂地质条件下城市地铁隧道双护盾TBM的掘进性能评价,依托青岛地铁6号线创石区间左、右线TBM施工段,对全线施工数据进行收集与分析,研究不同围岩类别下双护盾TBM掘进参数与施工性能参数的变化规律。不同围岩类别下TBM利用率分析表明,双护盾TBM对岩体质量较差的围岩段具有良好适应性。分析了不同围岩类别下各掘进参数与工程破岩比能SE间关系,贯入度与SE的相关性最好,更适合作为评价TBM掘进过程中能量消耗的指标,且在不同围岩类别下,贯入度与工程破岩比能SE呈较好的负幂指数关系,在Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ类围岩类别下,当贯入度分别>2,5,8,10mm/r时,其对应的工程破岩比能SE在较低水平。 展开更多
关键词 隧道掘进机 双护盾 掘进性能 掘进参数 围岩等级 施工技术
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冠状动脉钙化与认知功能障碍之间关系的研究进展
6
作者 郭远桥 孙朝磊 +3 位作者 刘峻豪 毕钊君 刘家仪 马恒 《中国循证心血管医学杂志》 2024年第10期1265-1267,共3页
痴呆症是一类以认知功能障碍为主要表现的神经性退行性疾病,是全世界老年人残疾的主要原因之一,随着老龄化问题的不断加重,全球范围内认知功能障碍和痴呆症患者数量逐年增长,医疗护理成本以及对家庭的压力大大增加,已成为严重的社会公... 痴呆症是一类以认知功能障碍为主要表现的神经性退行性疾病,是全世界老年人残疾的主要原因之一,随着老龄化问题的不断加重,全球范围内认知功能障碍和痴呆症患者数量逐年增长,医疗护理成本以及对家庭的压力大大增加,已成为严重的社会公共卫生问题[1]。在痴呆症患者表现出明显的临床症状之前,有一个漫长的临床前阶段,为研究与认知功能改变相关的临床生物标志物提供了机会[2]。通过检测,或许能早期识别认知功能恶化高风险的个体,从而在早期阶段积极预防或延缓认知功能的下降,降低痴呆症的发病率。冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary heart disease,CHD,冠心病)与痴呆症一样,与年龄密切相关,老年人多发。越来越多的证据[3]表明,冠心病可能参与了与衰老相关的认知功能障碍的发展。吸烟、高胆固醇血症、高血压、肥胖等心血管危险因素,导致认知功能障碍。 展开更多
关键词 冠状动脉钙化 心血管危险因素 认知功能障碍 社会公共卫生 冠状动脉粥样硬化性心脏病 高胆固醇血症 痴呆症 退行性疾病
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葡萄糖异构酶产生菌株的筛选、发酵条件的优化及其粗酶热稳定性研究
7
作者 方然 汪莹莹 +9 位作者 陈博 崔荣锦 程可馨 王馨雨 韩春铮 刘俊豪 董若云 朱圣 乔洁 曾化伟 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2024年第2期16-25,共10页
葡萄糖异构酶(Glucose Isomerase,GI)可以将D-葡萄糖等醛糖异构化为相应的酮糖,是高果糖浆和燃料乙醇的工业化生产中的关键酶。本实验旨在从高温大曲中筛选产葡萄糖异构酶的菌株并研究葡萄糖异构酶的热稳定性,同时,优化其液体发酵培养... 葡萄糖异构酶(Glucose Isomerase,GI)可以将D-葡萄糖等醛糖异构化为相应的酮糖,是高果糖浆和燃料乙醇的工业化生产中的关键酶。本实验旨在从高温大曲中筛选产葡萄糖异构酶的菌株并研究葡萄糖异构酶的热稳定性,同时,优化其液体发酵培养基。以高温大曲为筛菌样本,在细菌和真菌的初筛培养基上进行梯度稀释和平板划线,初步筛选出产葡萄糖异构酶的6株细菌和8株真菌,接着对细菌和真菌中葡萄糖异构酶酶活力高的6株菌进行热稳定性研究。选取酶活力高且热稳定性好的菌株(XJ-3)进行碳源及碳源浓度、氮源与氮源浓度,表面活性剂及表面活性剂浓度的优化,最后进行正交试验,考察培养基不同成分及浓度对细菌液体发酵葡萄糖异构酶的最优组合。结果表明:最佳培养基为:D-木糖5g/L、酵母浸出粉35 g/L、TritonX-1000.2%、MgSO_(4)·7H_(2)O 1 g/L、NaCl 10 g/L、K_(2)HPO_(4)1 g/L,预测在此组合下,葡萄糖异构酶有最大酶活404.034 U/mL,与初筛时相比,酶活提高了1.53倍。 展开更多
关键词 高温大曲 葡萄糖异构酶 热稳定性 液体发酵优化 正交试验
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2023赛季世界羽毛球优秀女子单打运动员竞技阶段特征与制胜规律研究
8
作者 王朱婧 刘俊豪 邱建国 《体育科技文献通报》 2024年第8期20-24,共5页
方法:采用文献资料法、录像观察法、三段评估法、数理统计法,选取2023赛季超级1000及以上级别赛事,探寻2023赛季世界羽毛球优秀女子单打运动员竞技阶段特征与制胜规律。结果:(1)当前世界羽毛球优秀女子单打比赛中对于多拍阶段的使用最... 方法:采用文献资料法、录像观察法、三段评估法、数理统计法,选取2023赛季超级1000及以上级别赛事,探寻2023赛季世界羽毛球优秀女子单打运动员竞技阶段特征与制胜规律。结果:(1)当前世界羽毛球优秀女子单打比赛中对于多拍阶段的使用最多、发接发阶段最少。(2)2023赛季中,安洗莹与马林技术较为全面;戴资颖在发接发段的技战术能力突出;山口茜的技战术优势在多拍阶段;(3)我国运动员陈雨菲的多拍阶段平均使用率最高,限制阶段得分能力最强。建议:(1)注重耐力素质发展,更新进攻套路;(2)重点研究安洗莹的技战术特征与习惯球路;(3)根据戴资颖、山口茜和马林的技战术优劣势制定策略。 展开更多
关键词 羽毛球 女子单打 三段法 竞技特征
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高浓度三氯化铁预处理制纳米纤维素及其性能研究
9
作者 杨伟胜 冯树 +3 位作者 苏阳 刘俊豪 梅泽楷 韩景泉 《林产化学与工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期243-248,共6页
以漂白桉木浆(BEP)为原料,采用质量分数40%的三氯化铁溶液预处理结合高压均质制备纳米纤维素(CNF)。通过环境扫描电子显微镜(ESEM)、原子力显微镜(AFM)、X射线衍射(XRD)仪、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和热重(TG)分析,对制得CNF的微观形... 以漂白桉木浆(BEP)为原料,采用质量分数40%的三氯化铁溶液预处理结合高压均质制备纳米纤维素(CNF)。通过环境扫描电子显微镜(ESEM)、原子力显微镜(AFM)、X射线衍射(XRD)仪、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和热重(TG)分析,对制得CNF的微观形态、尺寸、结晶结构、化学结构和热稳定性进行分析。研究结果表明:质量分数40%的三氯化铁溶液具有强酸性,在110℃的处理温度下,木浆纤维的聚合度(D_(P))从1067急剧下降至160,且水解后纤维样品得率可达75.5%。结合高压均质处理便可获得高度25.1~31.8 nm、长度1~2μm的CNF。与BEP相比,高浓度三氯化铁的水解过程对纤维无定形区进行了有效的破除,使得所制备的CNF的结晶度由63.7%增加至68.7%~71.3%。此外,高浓度三氯化铁预处理并未对纤维结构产生过大影响,CNF表现出较高的热稳定性,最大失重速率温度在343~347℃之间。 展开更多
关键词 纳米纤维素 高浓度三氯化铁 水解 性能
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基于充电需求时空分布预测的电动汽车充电站规划
10
作者 刘俊壕 杨世勇 +2 位作者 李黄强 舒征宇 邵浩然 《中外能源》 CAS 2024年第5期18-26,共9页
电动汽车是实现能源消费侧清洁化的重要抓手。为了适应电动汽车的大规模推广,合理规划充电站布局,提出一种基于电动汽车充电需求时空分布预测的城区充电站规划模型。首先导入车辆、路网、交通等数据,利用蒙特卡洛法生成电动汽车初始电... 电动汽车是实现能源消费侧清洁化的重要抓手。为了适应电动汽车的大规模推广,合理规划充电站布局,提出一种基于电动汽车充电需求时空分布预测的城区充电站规划模型。首先导入车辆、路网、交通等数据,利用蒙特卡洛法生成电动汽车初始电量、初始位置和起始时刻,引入转移概率矩阵,配合Dijkstra最短路径算法模拟电动汽车行驶过程。行驶过程中,结合单位能耗模型实时更新电动汽车电量,一旦达到充电阈值,就近充电并记录时段位置,据此生成城区充电需求的时空分布。在此基础上,综合考虑运营商和用户双方利益,以充电站投资成本和用户损失成本最小为目标,将Voronoi图与改进粒子群算法相结合,划分充电站服务范围,对其位置和数量进行寻优,并引入M/M/C排队论优化各站点充电桩数量。将上述模型应用到某市部分城区的充电站规划中,进行仿真分析。结果表明,建立的充电站规划模型能够有效表征充电需求时空分布规律,兼顾了运营商和用户双方利益,既考虑了投资的经济性,又考虑了充电的快捷性,可生成充电站最优数量、位置和容量,可为电动汽车充电站规划提供参考。 展开更多
关键词 充电站规划 充电需求 时空分布 充电站数量 充电桩数量 改进粒子群算法
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半穿甲舰炮弹药侵彻舰船靶板数值仿真研究
11
作者 王秋实 蔡子雷 +2 位作者 刘峻豪 施锐 张文译 《指挥控制与仿真》 2024年第1期100-105,共6页
研究了舰炮半穿甲弹对舰船靶板侵彻能力,采用LS-DYNA有限元软件对美海军奥托·梅拉127 mm和76 mm舰炮弹药临界跳弹、打击甲板和侧舷靶板进行仿真,结果表明:以300 m/s速度打击15 mmE36钢板条件下,127 mm弹的临界跳角为9.5°,76 m... 研究了舰炮半穿甲弹对舰船靶板侵彻能力,采用LS-DYNA有限元软件对美海军奥托·梅拉127 mm和76 mm舰炮弹药临界跳弹、打击甲板和侧舷靶板进行仿真,结果表明:以300 m/s速度打击15 mmE36钢板条件下,127 mm弹的临界跳角为9.5°,76 mm弹为29°;从甲板和侧舷攻击条件下,两弹均具备穿透多层舰船靶板的能力。舰炮弹药攻击舰船目标,可考虑适当延迟舰炮弹药起爆时间,在其进入内部重要舱室时引爆,提高对船体的毁伤效果。 展开更多
关键词 侵彻 半穿甲弹 数值模拟
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数据驱动的初中篮球教学模式创生路径探究
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作者 刘俊豪 宫照玮 +1 位作者 郭凤婷 王朱婧 《惠州学院学报》 2024年第3期100-106,共7页
运用文献资料、逻辑分析等方法,梳理数据驱动的初中篮球教学模式创生理论基础、实践经验、技术要求、影响机制,明晰初中篮球教学模式创生路径,为新时代体育教学的数字化转型、初中篮球教学质量提高有效助力。研究发现,技术赋能教育和教... 运用文献资料、逻辑分析等方法,梳理数据驱动的初中篮球教学模式创生理论基础、实践经验、技术要求、影响机制,明晰初中篮球教学模式创生路径,为新时代体育教学的数字化转型、初中篮球教学质量提高有效助力。研究发现,技术赋能教育和教育数字化,是支持教育模式变革和重构的重要力量。在信息化平台支持下,通过智能技术融入直观引导;5个环节协同育体育;多元情境应用拓展创新3个模块的科学设计,使数据驱动与初中篮球教学同向互动,以实现数据驱动的初中篮球教学模式创生。 展开更多
关键词 数据驱动 初中 篮球教学模式 创生路径
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小学幼儿园化:陈鹤琴对幼小衔接的创新探索
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作者 刘军豪 《重庆第二师范学院学报》 2024年第2期90-94,共5页
幼儿园小学化是幼小衔接工作开展中可能引发且应当避免的一种教育现象,但小学幼儿园化却可以是更好开展幼小衔接工作的一种有益探索。小学幼儿园化并非新提法,陈鹤琴曾于1928年和1944年两次明确提及小学幼儿园化,他认为小学教育应以儿... 幼儿园小学化是幼小衔接工作开展中可能引发且应当避免的一种教育现象,但小学幼儿园化却可以是更好开展幼小衔接工作的一种有益探索。小学幼儿园化并非新提法,陈鹤琴曾于1928年和1944年两次明确提及小学幼儿园化,他认为小学教育应以儿童为中心进行必要改造,强调小学教育应在幼小衔接中更加积极作为,并具体从办学体制、课程编制、教学方法、环境创设等多个维度探讨小学幼儿园化的实践路径。小学幼儿园化在当前依然是探索推进幼小衔接工作的一种有益尝试,但其同样面临诸多理论局限与实践挑战。 展开更多
关键词 陈鹤琴 小学幼儿园化 幼小衔接 儿童中心
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触地建筑地面对室内热环境影响实测研究 被引量:4
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作者 王丽慧 刘俊 +2 位作者 刘俊豪 宋洁 郑懿 《流体机械》 CSCD 北大核心 2019年第3期69-74,共6页
以某实训中心厂房为研究对象,对室外空气温度、室内空气温度、壁面温度、地面温度和地面热流密度进行了为期8个月的实测,主要分析了地面热流密度对室内空气热环境维稳作用。测试结果表明,地面热流密度曲线的变化趋势与室外空气温度变化... 以某实训中心厂房为研究对象,对室外空气温度、室内空气温度、壁面温度、地面温度和地面热流密度进行了为期8个月的实测,主要分析了地面热流密度对室内空气热环境维稳作用。测试结果表明,地面热流密度曲线的变化趋势与室外空气温度变化方向相反以减少室外温度对室内热环境的影响。当室外空气温度骤变时,土体热流密度峰值会增加到日平均值的2.8~6.2倍,使得室内空气温度变化仅为室外空气温度变化的22.1%~54.1%,体现出触地建筑地面土体强大的蓄放热能力。相关研究结果为掌握触地建筑室内热环境变化规律和土体蓄放热潜力的充分利用服务。 展开更多
关键词 半无限大土体 热流密度 室内空气温度 辐射换热 对流换热
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基于霍夫变换与改进模板匹配算法的水果检测
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作者 李玉红 刘俊豪 许曈 《软件导刊》 2024年第11期166-171,共6页
在水果尺寸较小、部分遮挡、光照变化、背景杂乱等情况下,采摘机器人的检测、识别准确率难以提高,导致采摘时出现漏采、错采等问题。针对该问题,通过融合霍夫圆检测算法和改进模板匹配算法,提出一种新型的目标检测方法,以有效地检测与... 在水果尺寸较小、部分遮挡、光照变化、背景杂乱等情况下,采摘机器人的检测、识别准确率难以提高,导致采摘时出现漏采、错采等问题。针对该问题,通过融合霍夫圆检测算法和改进模板匹配算法,提出一种新型的目标检测方法,以有效地检测与识别复杂情况下的小尺寸、多类水果。首先,对目标水果数据进行自适应阈值二值化等预处理以除噪;其次,采用霍夫圆检测算法检测出水果位置;再次,对模板匹配算法进行改进,设计一种像素、亮度、对比度和结构4个层面的匹配相似度计算方法,识别出水果品种;最后,以草莓、红枣、蓝莓进行实验验证。结果表明,所提算法用时约3.2 ms,平均检测精度均值达95%,优于SSD、YOLOv8、YOLOv9这3种算法。同时,该算法在复杂环境下的识别准确率为92%,能够为小尺寸水果的自动采摘提供有效的理论方法和实践经验。 展开更多
关键词 采摘机器人 水果检测 霍夫圆检测 模板匹配 匹配相似度
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考虑区域源–荷均衡的电磁环网开环分区方案生成方法研究 被引量:4
16
作者 杨楠 刘俊豪 +4 位作者 陈道君 刘颂凯 覃涛 赵天翊 韩璟琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期4462-4478,共17页
针对500kV/220kV电磁环网结构日益紧密、系统短路电流水平居高不下等问题,研究一种实用有效、高精度的电磁环网开环分区决策方法具有重要意义。通过对迪杰斯特拉算法进行改进,提出一种考虑区域源-荷均衡的电磁环网开环方案生成方法。首... 针对500kV/220kV电磁环网结构日益紧密、系统短路电流水平居高不下等问题,研究一种实用有效、高精度的电磁环网开环分区决策方法具有重要意义。通过对迪杰斯特拉算法进行改进,提出一种考虑区域源-荷均衡的电磁环网开环方案生成方法。首先,构建考虑源-荷电气特征的开环电网等效模型;然后,提出考虑源–荷均衡的500kV变电站组合备用策略,求取500kV变电站中心搜索起点;最后,构建一种融入源–荷均衡因子的改进模块度指标,并在此基础上提出基于改进模块度的动态分区原则,从而实现动态搜索高质量的分区方案。基于39节点系统算例和湖南某地区实际电网算例验证了该文方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 电磁环网 短路电流 复杂网络理论 迪杰斯特拉算法
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青藏高原尼玛盆地东部古近系昆虫化石的发现及其对古气候的指示 被引量:2
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作者 曾胜强 陈文彬 +3 位作者 付修根 刘君豪 李金锋 仇季龙 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1121-1124,共4页
藏北尼玛盆地自白垩纪以来沉积了巨厚的陆相碎屑岩夹灰岩地层,由于缺乏生物化石证据,其地层时代一直存在较大的争议。最近,在尼玛盆地东部赛布错一带的细碎屑岩夹灰岩地层中发现大量的昆虫、鱼类和植物化石。昆虫化石主要为伦坡拉大黾蝽... 藏北尼玛盆地自白垩纪以来沉积了巨厚的陆相碎屑岩夹灰岩地层,由于缺乏生物化石证据,其地层时代一直存在较大的争议。最近,在尼玛盆地东部赛布错一带的细碎屑岩夹灰岩地层中发现大量的昆虫、鱼类和植物化石。昆虫化石主要为伦坡拉大黾蝽Aquarius lunpolaensis,与伦坡拉盆地达玉地区和尼玛盆地西部江弄淌噶地区报道的种属形态特征基本一致,显示该套地层为晚渐新世丁青湖组沉积,而不是竟柱山组或牛堡组。另外,伦坡拉大黾蝽主要生活在温暖湿润的低海拔地区,结合近年在青藏高原中部伦坡拉盆地和尼玛盆地晚渐新世地层中发现的热带-亚热带鱼类和大植物化石组合,指示青藏高原腹地在晚渐新世为温暖湿润的低地环境,而不是过去认为的高寒气候。 展开更多
关键词 昆虫化石 晚渐新世 丁青湖组 尼玛盆地
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旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究 被引量:3
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作者 于今 胡博 +1 位作者 刘骏豪 刘富樯 《机械传动》 北大核心 2020年第2期1-8,共8页
研究可达空间工作特性是Delta机器人设计的一项重要任务。利用闭环矢量方程推导了直线驱动型Delta机器人和旋转驱动型Delta机器人的位置逆解,通过运动学分析得出雅可比矩阵的向量表达方式,建立刚度指标和综合灵巧度指标,得出刚度指标与... 研究可达空间工作特性是Delta机器人设计的一项重要任务。利用闭环矢量方程推导了直线驱动型Delta机器人和旋转驱动型Delta机器人的位置逆解,通过运动学分析得出雅可比矩阵的向量表达方式,建立刚度指标和综合灵巧度指标,得出刚度指标与运动支链传动角的函数关系并验证,可以实现通过传动角的变化规律来判断刚度性能变化。基于可达空间和雅可比矩阵,通过Matlab仿真获得了两种Delta机器人全可达空间的刚度特性和灵巧度特性,并对两者不同性能的原因进行深入探究。结果表明,在可达空间体积近似的情况下,直线驱动型Delta机器人的刚度性能更好,而旋转驱动型在运动性能方面更为优秀。 展开更多
关键词 Delta机器人 雅可比矩阵 刚度特性 灵巧度特性
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液化天然气储罐充注分层现象的数值模拟分析 被引量:2
19
作者 方江敏 刘俊浩 +1 位作者 马小明 罗永乐 《机械制造》 2019年第12期82-84,105,共4页
针对液化天然气储罐在充注过程中出现的分层现象,以8x10^m3液化天然气储罐为研究对象,考虑液化天然气多组分、变物性、传热及温差等因素,建立两相流传热计算模型,模拟液化天然气储罐在充注过程中的流体分层变化规律,并与实测结果进行对... 针对液化天然气储罐在充注过程中出现的分层现象,以8x10^m3液化天然气储罐为研究对象,考虑液化天然气多组分、变物性、传热及温差等因素,建立两相流传热计算模型,模拟液化天然气储罐在充注过程中的流体分层变化规律,并与实测结果进行对比。分析结果表明,充注结束后,液化天然气罐内发生了明显分层,模拟结果与现场实测数据较为吻合,确认所进行的数值模拟分析方法对于工程实际应用具有参考价值。 展开更多
关键词 液化天然气 储罐 充注 分层 数值模拟
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纬度对陀螺经纬仪的影响测试分析
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作者 马小辉 刘思伟 +1 位作者 刘君浩 朱永兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期197-201,共5页
理论分析了纬度对陀螺经纬仪的影响规律,纬度越高陀螺指向力矩越小,陀螺仪跟踪周期和不跟踪周期越长,由此引起的陀螺经纬仪测量精度随纬度增高而趋势性变差。利用4台高精度陀螺经纬仪在纬度间隔约5°条件下进行了实地测试实验。结... 理论分析了纬度对陀螺经纬仪的影响规律,纬度越高陀螺指向力矩越小,陀螺仪跟踪周期和不跟踪周期越长,由此引起的陀螺经纬仪测量精度随纬度增高而趋势性变差。利用4台高精度陀螺经纬仪在纬度间隔约5°条件下进行了实地测试实验。结果表明,纬度从18°升高到53°,陀螺经纬仪测量精度变化约在3″左右,实验结果与理论分析结果一致。在考虑随机误差、仪器常数稳定性等其他因素影响的情况下,对中低精度的陀螺经纬仪影响可以接受,而对于高精度陀螺经纬仪不可忽视,可通过适当的测试数据拟合方式对纬度影响进行补偿。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 寻北 纬度 陀螺力矩
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