直线电机进给系统轮廓误差预测控制方法及仿真研究

为提高永磁同步直线电机驱动的进给系统轮廓轨迹跟踪精度和系统的动态性能,提出了一种显式模型预测交叉耦合控制方法(Explicit model predictive cross-coupled control, EMPCCC)。该方法结合显式预测控制原理与交叉耦合控制思想,对单轴电流和速度信号进行多步预测,将轮廓误差作为反馈量来修正预测控制的给定轨迹,达到轮廓误差预测控制的目的。基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型,结果表明,所提EMPCCC方法能快速实现不同转速波形的无超调跟踪控制,且可以实时估计并补偿轮廓误差,提升不同轨迹的轮廓精度。

皮质酮对Erastin诱导黑色素瘤细胞铁死亡的促进作用

目的:探讨皮质酮(corticosterone)对铁死亡激活剂Erastin诱导黑色素瘤细胞铁死亡的影响。方法:单独或联合使用10μmol/L的二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide, DMSO)、Erastin、皮质酮处理B16-F10细胞。采用MTT法检测细胞活性,透射电子显微镜观察细胞形态的改变,分别用铁离子比色法、谷胱甘肽(glutathione reduced, GSH)、丙二醛(malondialdehyde, MDA)试剂盒检测细胞内铁离子、GSH和MDA的含量,通过荧光探针DCFH-DA检测细胞内活性氧(reactive oxygen species, ROS)水平。结果:与对照组比较,Erastin组、皮质酮组和Erastin+皮质酮组的细胞活性在处理48、72 h后显著下降(P<0.05)。电镜结果发现Erastin组、皮质酮组、Erastin+皮质酮组发生线粒体缩小,结构紧密,嵴减少或消失,Erastin+皮质酮组甚至出现线粒体肿胀、空泡变。Erastin组、皮质酮组和Erastin+皮质酮组细胞内铁、MDA、ROS含量较对照组显著升高(P<0.05),而Erastin组和Erastin+皮质酮组细胞中GSH水平明显低于对照组(P<0.05),上述变化Erastin+皮质酮组比Erastin组更为明显。结论:皮质酮可促进Erastin诱导黑色素瘤细胞铁死亡。

提高工件表面缺陷提取鲁棒性的改进低秩矩阵恢复算法

针对传统的工件缺陷提取方法存在鲁棒性差的问题,提出一种基于同态滤波的改进低秩矩阵恢复算法。首先使用同态滤波方法增强光照分量、抑制工件反射分量,减小光照不均和工件强反光产生伪缺陷的影响;然后应用鲁棒主成分分析模型将工件表面缺陷提取问题转换为低秩背景矩阵和稀疏缺陷矩阵分离的低秩矩阵恢复问题;最后使用非精确拉格朗日乘子法对由鲁棒主成分分析模型转化的凸优化模型进行求解。以带有凹坑、划痕缺陷的轴类工件为样本,通过计算F-measure值完成方法验证,实验结果表明:在不同光照强度的实验条件下,离散傅里叶算法提取凹坑缺陷和划痕缺陷的平均F值分别为0.435 7和0.381 9;本文提出算法提取凹坑缺陷和划痕缺陷的平均F值分别为0.726 0和0.716 9,结果验证了所提算法的有效性和较高鲁棒性。

肢体隔离热灌注化疗治疗肢端恶性黑色素瘤预后的多因素分析

目的探讨影响肢端恶性黑色素瘤进行肢体隔离热灌注化疗预后的相关因素。方法回顾性分析2006年11月至2017年10月甘肃省肿瘤医院骨与软组肿瘤科行手术切取病灶经病理证实并应用顺铂行肢体隔离热灌注化疗的肢端恶性黑色素瘤患者41例的临床资料,包括年龄、性别、身高、原发灶部位、溃疡、Breslow厚度、Clark分级、淋巴结转移情况及病理分期等相关因素。采用R 4.2.2软件对数据进行统计学分析。采用LASSO回归和逐步双向单因素Cox回归筛选变量,分别将热灌注化疗剂量、身高、病理TNM分期、切缘、有丝分裂指数[总生存期(OS)];热灌注化疗剂量,身高,病理TNM分期,有丝分裂指数[无进展生存期(PFS)]纳入多因素后续多因素Cox回归,筛选独立预后因素,并以森林图展示。通过Kaplan-Meier生存曲线,展示患者术后累计生存率,通过Log-Rank检验比较高、低热灌注化疗剂量对患者生存率的影响。结果基于41例肢体隔离热灌注化疗治疗恶性黑色素瘤患者的临床资料进行LASSO回归,分别将以下变量纳入模型:热灌注化疗剂量、身高、病理TNM分期、远处转移、切缘、有丝分裂指数(OS、PFS)。进一步逐步双向单因素Cox回归及因素Cox回归分析表明:热灌注化疗剂量、身高、病理TNM分期是OS的独立预后因素(P<0.05);热灌注化疗剂量和病理TNM分期是PFS的独立预后因素(P<0.05)。高剂量热灌注化疗可以提高术后患者生存率,晚期恶性黑色素瘤患者术后生存率较低。结论本研究对肢端恶性黑色素瘤患者行肢体隔离热灌注化疗的生存情况进行多因素分析提示:顺铂高剂量区域热灌注化疗能够显著提高患肢术后生存率。肢体隔离热灌注化疗剂量、身高、病理分期是OS独立预后因素,肢体隔离热灌注化疗剂量、病理分期为PFS独立预后因素。

基于数据分析CDKN2A基因在软组织肉瘤中的表达和意义

目的:分析挖掘CDKN2A基因与软组织肉瘤之间的关系。方法:利用GEPIA数据库、UALCAN数据库及String数据库中的数据资料,分析比较CDKN2A基因在软组织肉瘤中的表达及与临床生存期及相关上下游蛋白的关系。结果:CDKN2A基因在软组织肉瘤组织中高度表达,但其表达与临床预后无统计学差异,仅仅表现出相关性趋势。与CDKN2A基因关系紧密的上下游基因蛋白有11个,相互作用关系较为复杂。结论:CDKN2A基因表达与软组织肉瘤高度相关,并且在软组织肉瘤中参与多条细胞信号通路,所起的作用非常复杂,可作为研究软组织肉瘤病因及治疗的切入点。

基于ETC门架数据的高速公路车辆行驶特征画像方法

为合理评估高速公路车辆驾驶行为风险和通行费稽查状态异常程度,进而对风险车辆进行提前预警,提出了一种基于ETC门架数据的车辆行驶特征画像方法。首先,通过分析车辆风险驾驶行为和通行费稽查状态,构建了以超速驾驶行为、疲劳驾驶行为、门架状态异常情况、收费状态异常情况、路径状态异常情况为指标的车辆行驶特征画像指标体系;然后,利用熵权-TOPSIS法和熵权-灰色关联分析建立综合熵权法确定各指标权重;最后,选取8辆车作为实验对象生成车辆行驶特征雷达图来验证该方法的有效性。研究结果表明:在4辆1类客车中,有3辆存在超速驾驶行为,其超速驾驶指数趋于0.8,其余的行驶特征指数均趋于0;在4辆6类货车中,有2辆在疲劳驾驶指数上表现异常,其疲劳驾驶指数趋于0.4,还有1辆的收费状态异常指数趋于0.4,可能存在偷逃费风险。可以看出,该方法能有效区分不同车型的风险类型,在高速公路管理中可用于有针对性的风险决策制定。

环境规制与制造业企业投资效率——基于中央环保督察的准自然实验

本文应用2008—2019年A股制造业上市企业数据,以中央环保督察作为外生冲击事件进行准自然实验,采用多期PSM-DID模型分析中央环保督察对企业投资效率的影响。研究结果表明:中央环保督察的实施显著提高了制造业企业的投资效率,并且主要体现在对企业过度投资的抑制而非对企业投资不足的改善。进一步研究发现,降低代理成本和缓解信息不对称是中央环保督察提高企业投资效率的重要渠道机制。此外,中央环保督察对不同地区和不同规模制造业企业投资效率的影响存在异质性。其中,在环境保护力度较弱的地区,中央环保督察对企业投资效率的促进效应更为显著;而对于规模较大的企业,中央环保督察对企业投资效率的提升效果也更为明显。在进行一系列稳健性检验后,本文研究结论依然成立,这为完善中央环保督察的实施机制以及提高企业投资效率提供了参考依据。

基于行业标准中马和驴成分检测方法用于骡肉检测的分析

应用基于线粒体基因的行业标准检测方法SN/T 3730.4—2013《食品及饲料中常见畜类品种的鉴定方法第4部分:驴成分检测实时荧光PCR法》和SN/T 3730.5—2013《食品及饲料中常见畜类品种的鉴定方法 第5部分:马成分检测实时荧光PCR法》检测骡肉时,存在马、驴成分均可检出的情况,与线粒体严格母系遗传的理论相左。因此,本研究通过测序法和行业标准中的马、驴成分检测方法对骡肉进行检测,对SN/T 3730.4—2013用于骡肉检测的结果进行分析和讨论。本研究基于线粒体基因和核基因聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)测序、SN/T 3730.4—2013、SN/T 3730.5—2013方法对9份单一肉块样品进行了检测。结合线粒体基因和核基因的检测结果,确定3份骡肉均为马骡肉;采用SN/T 3730.4—2013和SN/T 3730.5—2013方法对3份马骡肉均能检出驴成分和马成分,SN/T 3730.5—2013对马骡肉中马成分检测的循环阈值(cycle threshold,Ct)≤20.00;SN/T3730.4—2013对马骡肉中驴成分检测的Ct值在25.00~35.00范围内,且以SN/T 3730.4—2013中引物进行的普通PCR产物测序结果显示,3份骡肉与马、驴均不同源。分析认为,出现该现象的原因可能是SN/T 3730.4—2013靶序列以核内线粒体DNA片段形式和较低的重复数出现在马骡核基因组中,并且发生了部分碱基的插入、缺失。采用行业标准SN/T 3730.4—2013和SN/T 3730.5—2013对已知来源于单一动物源性成分的样品进行马、驴成分检测时,当马成分检测的Ct值≤20.00,同时驴成分检测的Ct值在25.00~35.00范围内时,应考虑马骡成分存在的可能性。

基于最小二乘法运动目标标定方法及应用

为实现对运动目标的有效射击,采用最小二乘法计算运动方向和运动速度。及时且准确地进行目标标定,计算出较为准确的运动诸元,即运动方向和运动速度,从而计算出提前时间阻击点位置坐标和实有阻击点放的时间,实现对运动目标的射击;结合实例有效地验证了最小二乘法计算运动诸元的有效性和正确性,同时提出运动目标射击软件设计的建议。结果表明,该方法具有较强的实用价值和推广意义。

荧光PCR熔解曲线法对抗结核药物耐药性的诊断价值

目的 评价荧光PCR熔解曲线法对抗结核药物利福平、异烟肼、氟喹诺酮、二线注射类药物(卡那霉素、阿米卡星、卷曲霉素)耐药性的诊断价值。方法 收集2018年1月~2019年5月在浙江大学医学院附属杭州市胸科医院收治的培养阳性且具有荧光PCR熔解曲线和BACTEC MGIT 960药敏结果的205例资料。以BACTEC MGIT960药敏结果为金标准,评价荧光PCR熔解曲线法对抗结核药物利福平、异烟肼、氟喹诺酮、二线注射类药物耐药性的诊断价值。结果 荧光PCR熔解曲线法敏感而BACTEC MGIT960药敏耐药的例数,在利福平、异烟肼、氟喹诺酮、二线注射类分别为1、9、1、1例。荧光PCR熔解曲线法耐药而BACTEC MGIT960药敏敏感的例数,在利福平、异烟肼、氟喹诺酮、二线注射类分别为2、1、2、0例。两种技术方法的总体符合率,在利福平、异烟肼、氟喹诺酮、二线注射类分别为98.54%、95.12%、98.54%、99.51%。荧光PCR熔解曲线法检测利福平耐药性的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、Kappa值分别是96.96%、98.84%、94.12%、99.42%、0.946,对异烟肼耐药性的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、Kappa值分别是80.43%、99.37%、97.37%、94.61%、0.851,对氟喹诺酮耐药性的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、Kappa值分别是93.33%、98.94%、87.50%、99.47%、0.895,对二线注射类药物耐药性的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、Kappa值分别是85.71%、100.00%、100.00%、99.50%、0.921。结论 荧光PCR熔解曲线法对利福平、异烟肼、氟喹诺酮、二线注射类药物的耐药性有较好的辅助诊断价值,适合临床结核病患者的早期耐药性筛查。

沙门氏菌重组酶聚合酶检测方法的建立及应用

建立一种重组酶聚合酶扩增技术(recombinasepolymeraseamplification,RPA)检测沙门氏菌(Salmonella)的方法。本研究依据沙门氏菌侵袭蛋白A基因(invA)的保守序列设计特异性引物,通过对反应时间的优化,建立的RPA方法在38℃水浴锅中恒温反应20 min,即可实现对目的片段的有效扩增;除沙门氏菌外,其他26 种食源性致病菌均无扩增,具有良好的特异性;以沙门氏菌基因组DNA作为模板,该方法的检测灵敏度为1.1×10^(-3) ng/μL,与本研究应用的实时荧光聚合酶链式反应(real-time polymerase chain reaction,PCR)方法一致;人工污染实验表明,当羊肉、鸡肉和西兰花样品污染量为4 CFU/25 g,增菌8 h,即可通过RPA方法检出沙门氏菌。在人工污染实验中,RPA和PCR检测结果一致。本研究建立的沙门氏菌的RPA检测方法特异性强、操作简单、为食源性致病菌的鉴定提供了一种新的方向。

补气增液汤对慢传输型便秘大鼠肠道功能、肠神经递质及Cajal间质细胞的影响

目的:探究补气增液汤对慢传输型便秘(STC)大鼠排便量、肠道功能、肠神经递质、Cajal间质细胞(ICC)及干细胞因子(SCF)/干细胞生长因子受体(c-kit)信号通路的影响。方法:选取50只雄性SD大鼠随机分为正常组、模型组、低剂量补气增液汤组、高剂量补气增液汤组和莫沙必利组,每组10只;采用复方地芬诺酯建立STC大鼠模型,检测造模前、造模期、治疗期大鼠粪便数量及含水率;检测各组大鼠肠神经递质一氧化氮(NO)、一氧化氮合酶(NOS)、P物质(SP)、血管活性肠肽(VIP)含量以及c-kit、SCF蛋白的表达。结果:与模型组相比,补气增液汤能够增加STC大鼠粪便数量及粪便含水率(P<0.05);与正常组比较,模型组大鼠结肠SP、VIP、NO及NOS含量升高(P<0.05);而与模型组比较,补气增液汤组神经递质VIP、NO和NOS水平下降(P<0.05),c-kit、SCF蛋白表达水平提高(P<0.05)。结论:补气增液汤能够改善便秘症状,其机制可能与减少结肠NO、NOS、VIP含量及调控SCF/c-kit信号通路,进而增强肠道平滑肌运动有关。

食品中蜡样芽胞杆菌实时荧光RPA检测方法的建立与应用

为实现简便快速地检测蜡样芽胞杆菌(Bacillus cereus),根据Gen Bank中蜡样芽胞杆菌16 S RNA序列设计特异性引物和exo探针,建立了一种实时荧光重组酶聚合酶扩增方法,在39℃恒温下仅需20 min即可完成检测。该方法特异性扩增蜡样芽胞杆菌16 S RNA基因片段,对其他芽胞杆菌和非芽胞杆菌无扩增;以蜡样芽胞杆菌基因组DNA作为模板,该方法的检测灵敏度为1.0×10-3ng/μL,同已发表的real-time PCR方法一致。人工污染实验表明,当大米饭中蜡样芽胞杆菌污染量≥1.5×104CFU/g时,即可通过real-time RPA方法检出,所需时间仅为6~13min;而当污染量≥1.5×105CFU/g时,才能通过real-time PCR方法检出,所需时间至少为30 min(Ct值为20~31)。

自适应遗传算法在直线电机进给系统伺服参数优化中的应用研究

针对传统经验方法难以得到合理的直线电机进给伺服系统控制参数,提出一种改进的自适应遗传算法对直线电机伺服系统五个控制参数进行同步优化。在分析直线电机进给系统控制原理的基础上,采用实数编码对控制参数进行编码生成种群,根据控制需求确定了由误差积分项、超调量惩罚项、稳定时间项组成的适应度函数,为加快遗传算法的收敛速度、防止算法进入局部收敛,采用非线性变化的自适应交叉率和变异率对算法进行改进。仿真结果显示,改进的自适应遗传算法在保证系统无超调的情况下使稳定时间达到4.1 ms,优于"三环参数整定法"的39 ms和传统遗传算法的5.9ms,相比于三环参数整定法系统达到稳态所需要的时间减少了89.4%;采用改进的自适应遗传算法后正弦信号的平均相对跟随误差绝对值为24.70%,优于"三环参数整定法"和传统遗传算法的51.02%和24.77%。因此,改进的自适应遗传算法在解决直线电机伺服系统多控制参数同步优化问题时,性能优于"三环参数整定法"和传统遗传算法。

中重度宫腔粘连术后预防短期内再次粘连的3种方法效果比较

目的探讨中重度宫腔粘连术后宫腔放置节育环、Foley球囊导尿管及自交联透明质酸钠凝胶这3种方法预防短期内再次粘连的效果。方法选取术前经宫腔镜检查确诊为中度、重度宫腔粘连的患者150例,行腹腔镜监护宫腔镜下宫腔粘连电切术,术后分别予以宫腔放置节育环、Foley球囊导尿管、自交联透明质酸钠凝胶,观察并比较这3种方法在3个月内改善月经情况及预防再次粘连方面的效果。结果术后放置宫内节育器组(n=50)术后1、3个月月经改善率分别为80. 0%(40/50)、64. 0%(32/50),术后1、3个月宫腔再次粘连的发生率分别为16. 0%(8/50)、20. 0%(10/50);术后放置Foley球囊导管组(n=50)术后1、3个月月经改善率分别为78. 0%(39/50)、58. 0%(29/50),术后1、3个月宫腔再次粘连的发生率分别为18. 0%(9/50)、24. 0%(12/50);术后放置自交联透明质酸钠凝胶组(n=50)术后1、3个月月经改善率分别为74. 0%(37/50)、60. 0%(30/50),术后1、3个月宫腔再次粘连的发生率分别为20. 0%(10/50)、24. 0%(12/50)。结论中重度宫腔粘连患者在腹腔镜监护宫腔镜下宫腔粘连电切术后,采用宫腔放置节育环、Foley球囊导尿管、自交联透明质酸钠凝胶这3种方法,在短期内改善月经情况及预防再次粘连方面的效果相当。

基于深度支持向量机的曲轴智能识别方法

针对拓扑形状结构相似、仅在局部细节上有差别的曲轴识别问题,提出一种基于特征融合的深度支持向量机(DSVM)识别方法,该方法将深度神经网络与多个支持向量机(SVM)相结合构成一种网络模型,通过最大限度地利用支持向量结构风险最小化原理提取深层特征,以建立特征和目标值之间的复杂非线性映射关系,保证模型的泛化能力。该模型包含数据的输入层、隐藏层和输出层,为获得较好的曲轴图像局部细节边缘检测效果,从滤波、梯度计算、自动获取高低阈值等方面对传统Canny边缘检测算法进行改进,进而提取边缘的Hu矩、傅里叶描述子和尺寸特征,通过串行融合和特征筛选方法对提取到的3类特征进行优化组合并做归一化处理,作为DSVM模型的输入向量用于训练最浅层的SVM;高层的特征由低层的支持向量映射产生,实现逐层的训练学习,通过反向传播算法对网络进行更新,由判别函数输出网络的分类识别结果。通过设计曲轴图像采集方案,建立了5类曲轴样本数据集,并验证了模型的性能。实验结果表明,该模型识别精度可达99.6%,相较于单一的SVM和AlexNet分别提高了6.6%和3.1%,识别时间为93 ms,符合再制造废旧零件修复或改造柔性生产线中对曲轴识别的要求。

术前采用mFOLFOX6方案化学治疗可切除的局部进展期直肠癌的安全性和有效性

目的:新辅助化学治疗(以下简称化疗)联合根治性手术已成为治疗局部进展期直肠癌的主要手段,本研究旨在评价对可切除的局部进展期直肠癌患者应用mFOLFOX6方案化疗的安全性和有效性。方法:本研究为前瞻性研究。选择南华大学附属南华医院2015年2月至2017年12月收治的82名局部进展期直肠癌患者作为研究对象。患者接受4疗程的mFOLFOX6方案化疗,化疗结束后的4~6周内行手术治疗。观察化疗相关不良反应发生率、术后并发症发生率及患者对化疗的临床病理反应。结果:在mFOLFOX6化疗后至术前,82例局部进展期直肠癌患者出现的化疗相关不良反应包括4级中性粒细胞减少(2.4%)、导管相关性感染(2.4%)、厌食(2.4%),3级恶心(2.4%)、厌食(2.4%),2级中性粒细胞减少(14.6%)、周围神经病变(7.3%)等。76例局部进展期直肠癌患者完成手术,其中直肠前切除术56例(73.7%)、腹会阴联合切除术16例(21.1%)、保留骨盆神经72例(94.7%)。22例(28.9%)患者发生手术并发症,其中8例(10.5%)发生≥3级的并发症,发生率较高的并发症为肠梗阻、吻合口漏及脓毒症。完成化疗和手术的76例患者中28例(36.8%)T分期下降,44例(57.9%)N分期下降。术后病理I期42例(55.3%)、IIA期20例(26.3%)、IIB期12例(15.8%)、IIIA期2例(2.6%)。10例在化疗前被怀疑肿瘤侵犯周围器官,其中4例经过化疗不再需要扩大切除周围器官并实现肿瘤的R0切除;2例化疗前T4b期患者行周围器官的扩大切除,术后病理结果为T3期,实现R0切除;1例在化疗前评估中被诊断为低分化腺癌并侵袭精囊的患者术后出现T分期进展。66例(86.8%)患者部分缓解(partial response,PR),9例(11.8%)疾病稳定(stable disease,SD),1例(1.3%)疾病进展(progressive disease,PD)。无1例获得完全缓解(complete response,CR),无1例出现新病灶。结论:术前采用mFOLFOX6方案化疗对于可切除的局部进展期直肠癌来说是一种安全可行的治疗策略,值得临床应用推广。

儿童Alport综合征1例COL4A5基因新发突变分析

目的分析儿童Alport综合征的基因型和临床特点。方法回顾分析1例Alport综合征患儿的临床资料及基因检测结果。结果患儿男性,11岁,7岁出现不明原因的血尿、蛋白尿,肾功能轻度异常,因治疗依从性差而进展至慢性肾脏病尿毒症期。肾穿刺活检病理显示,慢性硬化性肾小球病变,弥漫性肾小管萎缩(萎缩面积超80%);免疫荧光染色α3、α5(IV)基底膜染色阳性。基因检测显示,COL4A5基因存在的一处半合子突变c.2631dupA(插入突变),导致氨基酸改变p.G 878 Rfs*20(移码突变20位后蛋白翻译提前终止);家系验证其为新发突变,父母均未携带。依据ACMG指南,该突变变异类型为致病性突变。查阅HGMDpro数据库未见报道。结论基因检测有助于确诊Alport综合征,新发现COL4A5基因半合子突变。

CNC加工动态基准视觉检测新工艺研究

由于CNC加工过程中工序间误差累积,严重影响数控加工精度。为此提出一种CCD视觉检测新工艺来实现加工动态基准的在线检测和误差补偿。研究动态基准的视觉特征提取方法,获取加工基准位置和误差;采用嵌入式控制技术,实现视觉图像的在线采集和处理;视诊测头像普通刀具一样通过标准锥柄安装在加工中心刀库中,通过CNC程序代码实现一体化控制功能。针对汽车关键件的验证,得出视诊测头检测精度达到0.03 mm,与基于触发式测头的CNC在线检测方法相比,检测效率提高近3倍,证明了该检测工艺在检测精度及效率上均能够满足生产线自动化检测需求。

慢性病患者养老健康服务中的医学人文关怀

养老健康服务随着人口老龄化的加剧而日益受到关注。医学人文关怀关爱患者、敬畏生命,在养老健康服务中发挥着重要的作用。为了切实提高慢性病患者养老健康服务的质量,医务人员可借鉴国外人文关怀的经验;关爱老年人心理健康,多维度构建其心灵家园;培育老年人的自助精神,增加健康源动力;积极发挥医学院校的作用以竭诚服务老年人;探索推进医养护一体化的医疗服务模式。