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基于最小模糊误差熵的机动目标跟踪新方法
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作者 陈咏茵 刘全仲 +1 位作者 李良群 康莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2408-2418,共11页
为了提高不同噪声影响下机动目标跟踪的性能,提出了一种基于最小模糊误差熵无迹滤波(Minimum Fuzzy Error Entropy Unscented Filter,MFEE-UF)机动目标跟踪新方法.在提出方法中,通过引入模糊隶属度表示不同误差样本对估计结果的不同影响... 为了提高不同噪声影响下机动目标跟踪的性能,提出了一种基于最小模糊误差熵无迹滤波(Minimum Fuzzy Error Entropy Unscented Filter,MFEE-UF)机动目标跟踪新方法.在提出方法中,通过引入模糊隶属度表示不同误差样本对估计结果的不同影响,构建最小模糊误差熵准则(Minimum Fuzzy Error Entropy Criterion,MFEEC),解决了普通误差熵中的权重单一化问题,并利用该准则优化无迹滤波;在推导MFEE-UF过程中,首先利用无迹变换(Unscented Transformation,UT)框架得到先验状态估计和先验协方差估计,并通过系统重建得到误差信息,再根据MFEEC构建目标函数,最后利用定点迭代法递归求得后验状态估计结果和后验协方差估计.此外,本文采用一种自适应的核宽设置方法.实验结果表明,该算法能够具有良好的目标跟踪效果,且表现出较强的稳定性. 展开更多
关键词 模糊误差熵 无迹滤波 自适应核宽 状态估计 目标跟踪
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茵芍二黄汤治疗原发性胆汁性胆管炎及对Treg/TGF-β轴调节的初步研究 被引量:6
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作者 刘全忠 闫乐 赵文霞 《中西医结合肝病杂志》 CAS 2019年第1期10-12,共3页
目的:观察茵芍二黄汤联合牛磺熊去氧胆酸胶囊治疗原发性胆汁性胆管炎(PBC)的临床疗效及其对外周血中Treg细胞及转化生长因子-β(TGF-β)、白介素10(IL-10)的影响。方法:60例PBC患者,参照数字法随机分为对照组29例及治疗组31例。对照组... 目的:观察茵芍二黄汤联合牛磺熊去氧胆酸胶囊治疗原发性胆汁性胆管炎(PBC)的临床疗效及其对外周血中Treg细胞及转化生长因子-β(TGF-β)、白介素10(IL-10)的影响。方法:60例PBC患者,参照数字法随机分为对照组29例及治疗组31例。对照组患者给予牛磺熊去氧胆酸胶囊1粒/次,3次/d;治疗组患者在对照组用药基础上加用茵芍二黄汤,1剂/d,煎煮后早晚分服,两组患者治疗疗程均为24周。观察两组患者中医临床症状积分,治疗前后血清TBil、ALT、AST、ALP、GGT情况,比较两组患者治疗前后临床疗效;检测两组患者治疗前后外周血中Treg细胞及血清TGF-β、IL-10水平。结果:经治疗两组患者中医症状积分、肝功能均明显改善(P<0.05),治疗组优于对照组(P<0.05)。两组患者治疗后外周血中Treg细胞及血清中TGF-β、IL-10明显增多(P<0.05),治疗组高于对照组(P<0.05)。结论:茵芍二黄汤联合牛磺熊去氧胆酸胶囊治疗PBC可显著改善患者临床症状及肝功能,通过调节外周血Treg细胞及其表达的特异细胞因子TGF-β、IL-10水平是其治疗该病可能的机制之一。 展开更多
关键词 茵芍二黄汤 牛磺熊去氧胆酸胶囊 原发性胆汁性肝硬化 Treg/TGF-β轴
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基于MOOC+SPOC的混合教学模式改革与实践 被引量:20
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作者 刘全忠 李彪 郑智颖 《教育教学论坛》 2019年第47期93-94,共2页
从传统教学模式改革和在线课程建设方面,论述了MOOC和SPOC教学模式的发展现状与特点,结合高等教育课程改革的发展需求,研究了基于MOOC的SPOC课堂教学模式,并结合工程流体力学在线开放课程建设的实践,论述了基于MOOC+SPOC的课程教学设计... 从传统教学模式改革和在线课程建设方面,论述了MOOC和SPOC教学模式的发展现状与特点,结合高等教育课程改革的发展需求,研究了基于MOOC的SPOC课堂教学模式,并结合工程流体力学在线开放课程建设的实践,论述了基于MOOC+SPOC的课程教学设计方法。 展开更多
关键词 在线开放课程 教学模式 混合式教学 工程流体力学
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多层次流体力学系列课程建设的实践 被引量:3
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作者 刘全忠 王洪杰 宫汝志 《教育教学论坛》 2019年第39期140-142,共3页
针对能源与动力工程及相关专业在流体力学理论教学和实践能力培养方面的需要,结合在流体力学系列课程体系教学改革的实践经验,提炼了多层次、进阶式的流体力学系列课程的整体化建设思路和特色,总结了实践教学环节在人才培养和课程建设... 针对能源与动力工程及相关专业在流体力学理论教学和实践能力培养方面的需要,结合在流体力学系列课程体系教学改革的实践经验,提炼了多层次、进阶式的流体力学系列课程的整体化建设思路和特色,总结了实践教学环节在人才培养和课程建设中的经验和作用,在教学方法改革、教学团队建设和教学成果推广应用方面,归纳了多层次流体力学系列课程建设的方法和实践经验,并对进一步推进课程体系建设提出了方向和规划. 展开更多
关键词 多层次 流体力学 课程体系建设 实践能力 教学改革
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石墨烯改性环氧树脂复合材料的结构及性能 被引量:6
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作者 刘全中 王鑫 赵雄燕 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2583-2586,共4页
以结构、性能和应用为主线,总结分析了功能化石墨烯的制备方法及其与环氧树脂复合材料的研究近况,并对其未来发展的主攻方向进行了展望。解决功能化石墨烯与环氧树脂间界面相容性差的技术难题,提高功能化石墨烯在环氧树脂基体中分散的... 以结构、性能和应用为主线,总结分析了功能化石墨烯的制备方法及其与环氧树脂复合材料的研究近况,并对其未来发展的主攻方向进行了展望。解决功能化石墨烯与环氧树脂间界面相容性差的技术难题,提高功能化石墨烯在环氧树脂基体中分散的均匀性和稳定性将是制备高性能石墨烯基环氧树脂复合材料的关键,也是该领域今后研究的主题。 展开更多
关键词 石墨烯 功能化石墨烯 环氧树脂 复合材料
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石墨烯改性橡胶复合材料的结构组成及性能 被引量:6
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作者 刘全中 王鑫 +2 位作者 郄旭东 张晓斌 赵雄燕 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1568-1571,共4页
综述了近年国内外石墨烯改性橡胶复合材料的结构组成及性能的研究进展,主要包括机械性能、导电性能和导热性能。同时对该类复合材料的应用和发展趋势进行了阐述和总结。开发绿色环保型功能化石墨烯合成和提纯新工艺以及提高橡胶中功能... 综述了近年国内外石墨烯改性橡胶复合材料的结构组成及性能的研究进展,主要包括机械性能、导电性能和导热性能。同时对该类复合材料的应用和发展趋势进行了阐述和总结。开发绿色环保型功能化石墨烯合成和提纯新工艺以及提高橡胶中功能化石墨烯的分散均匀性将是该领域今后奋斗的主要目标。 展开更多
关键词 石墨烯 氧化石墨烯 橡胶 复合材料
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氧化石墨烯改性粉末丁腈橡胶-环氧树脂复合材料的研究 被引量:4
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作者 刘全中 王鑫 +3 位作者 杨玉坤 郄旭东 张晓斌 赵雄燕 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期400-402,共3页
采用三辊研磨分散技术制备了氧化石墨烯改性粉末丁腈橡胶-环氧树脂三元复合材料,探讨了氧化石墨烯不同用量对复合材料机械性能的影响。结果表明,当氧化石墨烯用量为0.3%时,复合材料的无缺口冲击性能和抗弯曲性能最好;随氧化石墨烯用量... 采用三辊研磨分散技术制备了氧化石墨烯改性粉末丁腈橡胶-环氧树脂三元复合材料,探讨了氧化石墨烯不同用量对复合材料机械性能的影响。结果表明,当氧化石墨烯用量为0.3%时,复合材料的无缺口冲击性能和抗弯曲性能最好;随氧化石墨烯用量的增加,复合材料的热变形温度有所提升,但硬度变化不明显。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 粉末丁腈橡胶 环氧树脂 复合材料
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GO-VP501/EP复合材料的制备及性能研究 被引量:1
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作者 刘全中 郝春波 +2 位作者 王岩 王月 赵雄燕 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1306-1308,1313,共4页
设计制备了由氧化石墨烯(GO)和超细全硫化丁腈橡胶(VP501)构成的具有插层核壳结构的石墨烯橡胶复合材料GO-VP501,将GO-VP501通过机械共混工艺加入到环氧树脂(EP)中,制备了GO-VP501/EP复合材料。结果表明,当GO和VP501的质量比为1∶4时,... 设计制备了由氧化石墨烯(GO)和超细全硫化丁腈橡胶(VP501)构成的具有插层核壳结构的石墨烯橡胶复合材料GO-VP501,将GO-VP501通过机械共混工艺加入到环氧树脂(EP)中,制备了GO-VP501/EP复合材料。结果表明,当GO和VP501的质量比为1∶4时,与EP相比,GO-VP501/EP复合材料的拉伸强度提高了68%。同时,研究结果还显示GO-VP501/EP的耐热性能也有一定程度的提高。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 超细全硫化丁腈橡胶粉末 环氧树脂 复合材料
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八种弹头遗留金属颗粒的成分分析 被引量:3
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作者 刘全忠 赵春梅 +1 位作者 佘晓欣 刘力 《中国司法鉴定》 2018年第3期61-67,共7页
目的检测比对不同型号弹头遗留金属颗粒,以期寻找不同种类枪弹弹头的识别方法。方法应用SEM/EDS中GSR自动分析功能,对弹头摩擦滤纸后遗留的金属颗粒进行检测,并用SPSS软件对检测结果进行统计分析。结果同一型号的8颗弹头之间遗留的金属... 目的检测比对不同型号弹头遗留金属颗粒,以期寻找不同种类枪弹弹头的识别方法。方法应用SEM/EDS中GSR自动分析功能,对弹头摩擦滤纸后遗留的金属颗粒进行检测,并用SPSS软件对检测结果进行统计分析。结果同一型号的8颗弹头之间遗留的金属颗粒数量及成分较为稳定,不同型号的弹头遗留的金属颗粒的元素以及重量百分比不完全相同,8种型号弹头遗留金属颗粒分布基本不同。结论通过分析枪弹弹头遗留金属颗粒分布特征可以对不同弹种进行识别,并为推断枪弹来源提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 法医病理学 弹头 金属颗粒
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rGO/PS复合材料的制备及其对丁苯橡胶的改性研究
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作者 董亚茹 刘全中 +3 位作者 于佳森 刘雪宁 王鑫 赵雄燕 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3566-3569,共4页
采用无皂乳液聚合工艺和静电吸引法设计合成了具有规整夹层结构的还原氧化石墨烯(rGO)/聚苯乙烯(PS)复合材料rGO/PS,以胶乳共混和机械共混并用的方式将其添加到丁苯橡胶(SBR)中制备了rGO/PS/SBR复合材料。结果表明,当rGO和PS复合比例为1... 采用无皂乳液聚合工艺和静电吸引法设计合成了具有规整夹层结构的还原氧化石墨烯(rGO)/聚苯乙烯(PS)复合材料rGO/PS,以胶乳共混和机械共混并用的方式将其添加到丁苯橡胶(SBR)中制备了rGO/PS/SBR复合材料。结果表明,当rGO和PS复合比例为1∶1时,rGO/PS复合材料呈现最为规整的夹层结构。当rGO/PS填充量为3.0%(质量分数)时,rGO/PS/SBR复合材料的机械性能最好,rGO/PS/SBR的拉伸强度较SBR提升了51%,断裂伸长率较SBR增加了78%;此外,添加0.5%(质量分数)rGO/PS的rGO/PS/SBR复合材料的Td5比纯SBR提高了34.56℃。 展开更多
关键词 还原氧化石墨烯 PS微球 橡胶复合材料 丁苯橡胶
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HXD3C型电力机车牵引梁车钩箱组焊工艺技术
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作者 王宏军 刘全忠 +1 位作者 胡素平 贾海强 《科技创新与生产力》 2019年第5期53-54,共2页
分析了HXD3C型电力机车牵引梁车钩箱组焊工艺的工艺流程、工艺装备、工艺难点等,介绍了组焊过程中关键控制方法,对车钩箱组焊工艺进行了改进。经验证,工艺改进后产品质量和生产效率得到大幅提高,改进后的工艺措施具有一定的普遍性和通用... 分析了HXD3C型电力机车牵引梁车钩箱组焊工艺的工艺流程、工艺装备、工艺难点等,介绍了组焊过程中关键控制方法,对车钩箱组焊工艺进行了改进。经验证,工艺改进后产品质量和生产效率得到大幅提高,改进后的工艺措施具有一定的普遍性和通用性,极具推广价值。 展开更多
关键词 电力机车 牵引梁车钩箱 组焊工艺:组焊工装
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井下硬链接阀门更换专用工具的组成与应用
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作者 刘永飞 徐华 +2 位作者 徐斌 刘全中 刘洋 《阀门》 2022年第2期153-156,共4页
“阀门更换专用工具”利用旋转双旋内丝扣套管,使旋转运动转换成支撑杆的伸缩运动。通过支撑杆的伸缩变化,实现增大阀门法兰和管道法兰之间的间隙,方便进行阀门垫片的拆装更换,避免因液压千斤顶松动引起受力失衡,并提高阀门拆装效率。
关键词 硬链接 卡扣式锁紧法兰 双旋内丝扣套管 可伸缩支撑杆 防滑支撑座
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miR-34家族在消化系统肿瘤中的研究进展
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作者 张露娟 刘全忠 闫乐 《肿瘤学杂志》 CAS 2023年第6期519-524,共6页
消化系统肿瘤恶性程度高,死亡率高,亟需探索新的诊治、改善预后手段。miR-34家族(miR-34a、miR-34b、mi R-34c)功能众多,可以影响消化系统肿瘤细胞的侵袭、迁移、凋亡、增殖等过程,并与消化系统肿瘤的发病风险及预后有关。其中miR-34a较... 消化系统肿瘤恶性程度高,死亡率高,亟需探索新的诊治、改善预后手段。miR-34家族(miR-34a、miR-34b、mi R-34c)功能众多,可以影响消化系统肿瘤细胞的侵袭、迁移、凋亡、增殖等过程,并与消化系统肿瘤的发病风险及预后有关。其中miR-34a较miR-34b、miR-34c在消化系统肿瘤中作用更广泛,miR-34家族在结直肠癌中的作用更为全面。全文概述miR-34家族在主要消化系统肿瘤中的作用及研究进展。 展开更多
关键词 miR-34 消化系统肿瘤 P53 预后
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黄芩苷通过上调miR-190表达缓解缺氧缺糖对神经细胞损伤的研究 被引量:6
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作者 吴艳荣 刘光伟 +4 位作者 刘全忠 朱志强 王琳琳 郑颖颖 李昕 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期3009-3017,共9页
目的探讨黄芩苷对缺氧缺糖(oxygen-glucosedeprivation,OGD)诱导的神经元细胞增殖、凋亡、炎症、氧化应激的影响及其对miR-190的调控作用。方法采用OGD处理小鼠海马神经元HT22细胞建立细胞损伤模型,使用不同剂量(10、30mg/L)的黄芩苷处... 目的探讨黄芩苷对缺氧缺糖(oxygen-glucosedeprivation,OGD)诱导的神经元细胞增殖、凋亡、炎症、氧化应激的影响及其对miR-190的调控作用。方法采用OGD处理小鼠海马神经元HT22细胞建立细胞损伤模型,使用不同剂量(10、30mg/L)的黄芩苷处理HT22细胞,分别将miR-NC、miR-190mimics转染至HT22细胞后进行OGD处理(OGD+miR-NC组、OGD+miR-190组);分别将anti-miR-NC、anti-miR-190转染至HT22细胞后使用黄芩苷处理24h,随后进行OGD处理(OGD+黄芩苷+anti-miR-NC组、OGD+黄芩苷+anti-miR-190组);采用MTT法检测细胞增殖情况;采用流式细胞术检测细胞凋亡率;采用ELISA法检测白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)的水平;采用2,4-二硝基苯肼显色法检测乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)的活性;采用黄嘌呤氧化酶法检测超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)的含量;采用qRT-PCR法检测miR-190的表达量;Western blotting法检测细胞周期蛋白1(Cyclin D1)、未剪切的半胱天冬酶-3(pro-cysteinyl aspartate-specific protease-3,pro-Caspase-3)、p21、活化的含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶3(cleaved-cysteinylaspartate-specificprotease-3,cleaved-Caspase-3)蛋白表达量。结果OGD可明显降低HT22细胞活力及CyclinD1、pro-Caspase-3蛋白水平(P<0.05),升高细胞凋亡率及p21、cleavedCaspase-3蛋白水平(P<0.05),并可提高IL-1β、TNF-α的水平及LDH的活性(P<0.05),降低SOD的含量(P<0.05);黄芩苷可明显提高OGD诱导的HT22细胞活力及CyclinD1、pro-Caspase-3蛋白水平(P<0.05),降低细胞凋亡率及p21、cleaved-Caspase-3蛋白水平(P<0.05),并可降低IL-1β、TNF-α的水平及LDH的活性(P<0.05),升高SOD的含量(P<0.05);OGD可明显降低HT22细胞中miR-190的表达水平(P<0.05),而黄芩苷可明显升高miR-190的表达水平(P<0.05);miR-190过表达对OGD诱导的HT22细胞增殖、凋亡、炎症及氧化应激的作用与黄芩苷的作用相似;抑制miR-190表达可明显逆转黄芩苷对OGD诱导的HT22细胞增殖、凋亡、炎症及氧化应激的作用。结论黄芩苷可通过上调miR-190的表达而促进细胞增殖及抑制炎症反应、氧化应激、细胞凋亡从而减轻OGD诱导的神经元细胞损伤。 展开更多
关键词 黄芩苷 miR-190 缺氧缺糖 神经元细胞 增殖 凋亡
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城市河道再生水特征水质因子空间变异机制分析 被引量:3
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作者 刘全忠 彭柯 +2 位作者 苏振华 邸琰茗 郭逍宇 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期256-266,共11页
受城市污水处理厂处理工艺的限制和水源来源复杂等因素限制,再生水中富含的无机氮和痕量持久性有机物在河湖补给过程中通过侧向渗漏或生物累积的方式造成潜在人体健康风险.探究再生水补给河道不同类型再生水特征水质因子空间变异规律及... 受城市污水处理厂处理工艺的限制和水源来源复杂等因素限制,再生水中富含的无机氮和痕量持久性有机物在河湖补给过程中通过侧向渗漏或生物累积的方式造成潜在人体健康风险.探究再生水补给河道不同类型再生水特征水质因子空间变异规律及其成因对于河湖管理具有重要意义.以北运河京津冀段为研究区域,借助于聚类、判别、主成分和方差分解等方法探究河道水质中常规理化指标、全量指标、无机氮指标、盐分离子和抗生素的空间变化特征.结果表明,不同类型的水质因子虽然在空间分布格局模式具有一致性,均呈现显著的中上游与下游分布,但变异程度和变异机制存在较大差异.无机氮和抗生素空间变化最为明显,而常规理化指标和全量指标变异最弱,盐分离子表现为中等程度的变异.常规理化指标空间变异机制主要体现为以微生物降解为主;全量指标则是由微生物、扩散和二者的协同作用及一定程度源汇同质化效应综合作用的结果;扩散是影响盐分离子空间变异模式的主要作用机制;无机氮空间变异机制主要体现为源汇同质化和微生物降解,扩散作为无机氮空间变异的次要机制与微生物降解具有协同作用;抗生素因化学结构稳定性和生物可降解性存在较大差异,从而表现为较高的空间变异性,且扩散与微生物协同作用最强.成果是基于方差分解的水质空间变异机制的定量解析,对河流污染物空间变异成因和河流管理具有实际指导意义. 展开更多
关键词 城市河道 再生水 无机氮 抗生素 空间变化
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沙眼衣原体感染导致宿主细胞中长链非编码RNA表达谱的变化及其生物信息学分析
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作者 徐宏俊 孙毅娜 +1 位作者 刘全忠 刘原君 《武警后勤学院学报(医学版)》 CAS 2021年第3期7-11,共5页
【目的】分析沙眼衣原体感染HeLa细胞后宿主细胞中长链非编码RNA(long noncoding RNA,LncRNA)的差异表达谱,并探讨可能的潜在机制。【方法】抽提沙眼衣原体E型标准株感染的HeLa细胞和对照HeLa细胞的RNA,利用LncRNA芯片技术分析并筛选2... 【目的】分析沙眼衣原体感染HeLa细胞后宿主细胞中长链非编码RNA(long noncoding RNA,LncRNA)的差异表达谱,并探讨可能的潜在机制。【方法】抽提沙眼衣原体E型标准株感染的HeLa细胞和对照HeLa细胞的RNA,利用LncRNA芯片技术分析并筛选2组之间差异表达的LncRNA。定量PCR验证基因芯片的结果,对差异表达的LncRNA进行GO(gene ontology)功能分析和KEGG通路分析。【结果】共筛选获得2936个差异表达LncRNA,其中上调表达的有1366个,下调的有1570个。GO功能分析和KEGG通路分析结果显示,这些LncRNA与病毒防御反应、炎症反应、细胞内吞、细胞内信号转导、免疫反应相关,并且主要富集在Notch信号通路、肿瘤坏死因子α(tumor necrosis factorα,TNF-α)信号通路、细胞因子-细胞因子受体相互作用等相关通路上。【结论】沙眼衣原体感染宿主细胞后LncRNA的表达有显著差异,提示其可能在沙眼衣原体与宿主细胞的相互作用中发挥重要作用。 展开更多
关键词 沙眼衣原体 长链非编码RNA 基因表达谱
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Chinese Experts Consensus on Pre-examination and Triage in Dermatology Clinics during the COVID-19 Outbreak
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作者 Ma Lin Wang Gang +21 位作者 Mu Qi-Ri Ran Yu-Ping liu quan-zhong Xiao Sheng-Xiang Zhang Xue-Jun Zhang Jian-Zhong Zhang Fu-Ren He Li Chen Ai-Jun Chen Xiang Zheng Jie Yang Rong-Ya Yao Zhi-Rong Tu Ping Li Yu-Zhen Gao Xing-Hua Xu Jin-Hua Gu Heng Cheng Bo Lai Wei Lu Qian-Jin Chinese Society of Dermatology 《International Journal of Dermatology and Venereology》 2020年第2期65-67,共3页
The SARS-CoV-2 infection has brought a great challenge in prevention and control of the national epidemic of coronavirus disease 2019(COVID-19)in China.During the COVID-19 epidemic,properly carrying out pre-examinatio... The SARS-CoV-2 infection has brought a great challenge in prevention and control of the national epidemic of coronavirus disease 2019(COVID-19)in China.During the COVID-19 epidemic,properly carrying out pre-examination and triage for patients with skin lesions and fever has become a practical problem encountered in hospitals for skin diseases and dermatology clinics in general hospitals.Some of the carriers of the SARS-CoV-2 and patients with COVID-19 in the early stage may not present with any symptoms of COVID-19,while certain other skin diseases can also cause fever.Therefore,to properly deal with the patients presenting at dermatology clinics,the Chinese Society of Dermatology organized experts to formulate principles and procedures for the pre-examination and triage of patients at dermatology clinics during the COVID-19 epidemic. 展开更多
关键词 SARS-CoV-2 COVID-19 FEVER skin disease pre-examination TRIAGE
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