高分辨星载海洋微波辐射测量技术发展综述

星载微波辐射计作为海洋观测的一种重要技术手段,能够全天时、全天候对海洋环境参数进行长期连续的观测,具有宽幅、高精度等特点,能够为数值预报、台风监测、防灾减灾等应用提供重要保障。随着海洋应用需求不断提升,星载海洋微波辐射探测技术也向着更高分辨率、更高精度的方向发展。文章对高分辨率海洋微波辐射测量新技术的概念、系统组成以及发展情况进行了介绍,包括基于密集馈源阵列的多波束推扫辐射计、集中式综合孔径辐射计以及分布式综合孔径辐射计。文章结合三种高分辨率微波辐射测量技术的特点和当前技术水平对未来星载海洋微波辐射测量技术的发展思路进行了讨论,对其中的重要的关键技术进行了梳理,并针对不同应用需求给出了发展建议。

电子级磷酸的纯化精制技术发展现状与研究进展

电子级磷酸作为一种超高纯化学试剂,主要用于微电子行业中芯片的清洗与蚀刻,其纯度会显著影响电子元器件的成品率、电性能以及可靠性。然而,极低杂质(10^(-9)水平)的高端电子级磷酸,对于化工分离纯化技术的要求极高。从电子级磷酸在芯片清洗与蚀刻方面的应用出发,梳理了电子级磷酸产品的主要国内外标准,概述了杂质离子的主要分析监测方法。重点综述了电子磷酸的制备和纯化精制方法,特别是结晶法在磷酸深度净化方面的显著优势,最后,对电子级磷酸的净化技术发展做出了前景展望。

复杂执行器非线性的不确定机器人变参数滑模非脆弱控制

针对机器人面临参数不确定性、复杂执行器非线性及控制器脆弱性的问题,提出了一种基于多项式平方和(sum-of-squares,SOS)理论的变参数滑模非脆弱控制(parameter-varying sliding non-fragile control,PSNC)策略。首先,建立了具有复杂执行器非线性的机器人数学模型;其次,设计了一种新型伪奇异非脆弱保性能滑模面(non-fragile guaranteed cost sliding surface,NGCSS),基于等效控制法推导了最优保性能滑模面存在的充分条件;最后,设计了非脆弱滑模自适应控制律,并基于Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该控制器能够使机器人在复杂执行器非线性、控制器摄动和外部干扰作用下,快速、精确地跟踪期望轨迹,体现出了良好的鲁棒性和非脆弱性。

无卤阻燃PET-GF复合材料的制备及其性能测试

聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的玻纤(GF)增强复合材料(PET/GF)在新能源汽车、电子器件等领域得到了广泛应用,但是PET与GF之间的相容性较差,且易于燃烧,传统阻燃剂都含卤素,受热易分解出有毒有害物质,含卤阻燃剂的适用范围受到局限。本文研究了五种相容剂对PET/GF复合材料的影响;五种无卤阻燃剂及其用量对PET/GF复合材料的影响。研究结果表明,马来酸酐接枝聚乙烯(MAH-PP)相容改性效果较好,在2%的添加量时,复合材料的拉伸强度、弯曲强度和冲击强度分别增长了10.2%,10.7%和0.9%;阻燃剂二乙基次膦酸铝(ADP)、二乙基次膦酸锌(ZDP)和磷硅(P-Si)添加量分别为15%,30%和12%时均能使复合材料达到UL-94测试V-0级;三聚氰胺聚磷酸(MPP)与三氧化二锑(Sb_(2)O_(3))的添加使复合材料热变形温度由75~85℃可以跃升到190~210℃。

聚乙烯醇/壳聚糖水凝胶的辐射制备及其生物相容性研究

以聚乙烯醇(PVA)和壳聚糖(CS)为原料,采用钴-60γ射线辐射制备了PVA/CS复合水凝胶。考察了该复合水凝胶溶胀行为和透明性,并通过扫描电子显微镜(SEM)对水凝胶的微观形貌进行了表征;开展了PVA/CS复合水凝胶的刺激与皮肤致敏试验、全身毒性试验和溶血试验等生物相容性评价。结果表明:将CS引入PVA水凝胶后,PVA/CS复合水凝胶不仅具有良好的透明性,而且达到溶胀平衡时的溶胀度比纯PVA水凝胶提高了7.8倍,达到了248%;与纯PVA水凝胶相比,PVA/CS复合水凝胶网络中的孔洞大小和深度均有所增加。PVA/CS复合水凝胶不仅对兔和豚鼠的皮肤刺激性极小且无致敏反应,而且在浸提液中并无有毒物质析出,对小鼠无急性毒性作用。PVA/CS复合水凝胶溶血率仅为2.6%,具有良好的血液相容性。

基于毫米波雷达的室内老人轨迹追踪算法

为了实现对室内老人运动状态的实时与准确追踪,提出一种基于毫米波雷达的多目标人物轨迹追踪(multi-objective human trajectory tracking,MOHTT)算法。首先利用静态杂波滤除算法移除雷达数据中的环境干扰;其次根据自适应聚类(self-adaptive clustering,SAC)算法实现人物质心位置识别,基于质心在二维平面中的坐标信息确定人物状态向量,利用多目标离散追踪(multi-objective discrete tracking,MODT)算法实现人物运动状态估计;再利用CNN-GRU校正(CNN-GRU correction,CGC)算法对人物质心状态进行实时校正,得出准确的人体质心位置坐标;在此基础上,通过足迹获取(footprint acquisition,FA)算法得出足迹坐标,经拟合操作后给出完整的人物“质心+足迹”运动轨迹。实验结果表明,MOHTT算法对1、2、3、4个人的检测成功率分别为99.8%、95.6%、93.7%和87.3%,对单人位置检测误差的RMSE为0.152m,且在不同类型干扰下仍能提供具有信服力的检测结果,具有较好的实时性、抗干扰性和准确性,表现出良好的轨迹追踪效果。

非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H_(∞)位/力控制

针对非线性不确定机器人面临参数不确定性、控制器增益摄动及外界干扰的问题,在其终端受环境约束的情况下,提出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)理论的复合滑模非脆弱H_(∞)(composite sliding non-fragile H_(∞),CSNH)位/力控制策略。首先,建立了机器人降阶动力模型和误差状态空间模型。其次,根据所提的复合位/力滑模面,基于Lyapunov稳定性理论设计一种具有H_(∞)扰动抑制的非线性变参数滑模非脆弱状态反馈控制器,给出控制器存在条件和求解方法。仿真结果表明,CSNH控制能够在不确定性和外部干扰作用下,使机器人快速、精确地跟踪位/力指令,体现出了良好的鲁棒性、抗干扰性及非脆弱性。

“自动控制原理”课程思政研究与实践

为了深入贯彻习近平在全军院校长集训开班式上的重要讲话精神,在基础课中进行“课程思政”的建设,培养德才兼备的高素质、专业化新型军事人才,充分发挥“自动控制原理”课程课堂教学的育人功能,将“课程思政”明确到教学目标中、融入到教学内容中、落实于教学过程中和体现到考核评价方式中,力图推进以“课程思政”为目标的该课程的教学改革。

活性炭盒法测量建材氡析出率方法研究

采用活性炭盒法测量蒸压砌块和混凝土块的表面氡析出率,研究了采样时间和样品密封方式对测量结果的影响。实验结果表明,不同的密封材料对实验结果有一定影响,但无显著差异;混凝土块的密度大,放射性核素比活度比蒸压砌块高很多,表面氡析出率也相对较高;在实际测量中蒸压砌块的表面析出率随着采样时间的变化结果相差较大,而混凝土块的结果相对稳定。综上所述,活性炭盒法成本低、方便操作且易于大批量使用,对于工程检测具有较强的实用性。

可穿戴设备数值型敏感数据本地差分隐私保护

针对数据服务器不可信时,直接收集可穿戴设备多维数值型敏感数据有可能存在泄露用户隐私信息的问题,通过引入本地差分隐私模型,提出了一种可穿戴设备数值型敏感数据的个性化隐私保护方案。首先,通过设置隐私预算的阈值区间,用户在区间内设置满足个人隐私需求的隐私预算,同时也满足了个性化本地差分隐私;其次,利用属性安全域将敏感数据进行归一化;最后,利用伯努利分布分组扰动多维数值型敏感数据,并利用属性安全域对扰动结果进行归一化还原。理论分析证明了该算法满足个性化本地差分隐私。实验结果表明该算法的最大相对误差(MRE)明显低于Harmony算法,在保护用户隐私的基础上有效地提高了不可信数据服务器从可穿戴设备收集数据的可用性。

聚乙烯醇/纳米纤维素水凝胶的辐射制备及其性能研究

分别利用钴-60和高能电子加速器两种辐射源制备聚乙烯醇/纳米纤维素(PVA/CNF)水凝胶。研究了CNF含量、吸收剂量和两种辐射源对PVA/CNF水凝胶的力学性能、溶胀性能、透明性和微观形貌等的影响;并利用Materials studio软件对PVA/CNF水凝胶中分子间氢键相互作用进行了模拟。结果表明,PVA/CNF水凝胶中CNF适宜的含量为0.9%;PVA与CNF分子间氢键相互作用比PVA分子间氢键相互作用强;利用两种辐射源辐射制备的PVA/CNF水凝胶均具有较好的透明性和力学性能,适宜的吸收剂量为30kGy。

季铵盐聚砜/聚乙烯醇/单宁酸复合水凝胶的制备及性能

以聚砜为原料,通过氯甲基化反应制备高取代度的氯甲基化聚砜,与三甲胺溶液反应后经透析、冷冻干燥得到具有抑菌性且溶于水的季铵盐聚砜.季铵盐聚砜与聚乙烯醇水溶液互溶后,采用γ射线辐射交联的方法,无需添加交联剂即可得到季铵盐聚砜/聚乙烯醇水凝胶,解决了聚砜类水凝胶中有机溶剂和其他辅助试剂残留的问题,同时还使水凝胶具有抑菌性能,可用于制备医用伤口敷料.

聚四氟乙烯/芳纶纤维复合材料的制备工艺研究

以聚四氟乙烯(PTFE)为基体,经辐射处理的芳纶纤维为增强剂,采用模压成型和高温烧结工艺制备出了PTFE/芳纶纤维复合材料。分别研究了芳纶纤维含量、成型压力、保压时间、烧结温度和保温时间等因素对复合材料性能的影响。结果表明:当芳纶纤维含量为15%,不仅实现了芳纶纤维在复合材料中的均匀分散,而且复合材料力学性能优异。PTFE/芳纶纤维复合材料适宜的制备工艺为成型压力80MPa、保压时间10min,烧结温度385℃、保温时间300min。

γ辐射对PE-LLD/EVAC/Mg（OH）2/MRP复合材料性能的影响

以线型低密度聚乙烯(PE-LLD)、乙烯-乙酸乙烯酯塑料(EVAC)为基体树脂,氢氧化镁[Mg(OH)2]和微胶囊化红磷(MRP)为阻燃剂,通过熔融挤出法制备PE-LLD/EVAC/Mg(OH)2/MRP复合材料;利用60Co-γ射线对其进行辐射改性,并研究辐射剂量对材料力学性能、耐热性能、耐热老化性能和阻燃性能的影响。结果表明,当辐射剂量不高于40 kGy时,复合材料的拉伸强度、凝胶含量、热变形温度均随辐射剂量的增加而提高;当辐照敏化剂三烯丙基异腈酸酯质量分数为2%,辐射剂量为40 kGy时,复合材料的拉伸强度达到了15.9 MPa,断裂伸长率为240%,热变形温度提高至135℃,极限氧指数为34%,耐热老化性能得到明显改性,能够满足国家标准GB/T 12528-2008的相关要求,并达到耐温125℃等级。

新型解魔方机器人系统设计与研究

以单片机和安卓手机为核心部件,设计新型四轴解魔方机器人,以实现打乱魔方的自动还原。机器人下位机采用STM32F407VET6单片机对步进电机和舵机进行控制,实现机械臂的解魔方操作;利用Android手机作为上位机,基于手机摄像头和手机APP软件,完成魔方状态的识别及解魔方算法的计算,并通过HC⁃08蓝牙模块将控制指令传送至下位机。实验结果表明,机器人机械结构合理,硬件电路和软件设计方案正确,具有较高的实用性和有效性。

酚醛环氧乙烯基树脂复合涂料的制备及性能研究

采用有机硅树脂改性酚醛环氧乙烯基树脂为基体,以改性SiC纤维、促进剂等为原料,与固化剂组成双组份常温固化防腐蚀耐磨耐高温涂料。有机硅树脂TSR144添加可以改善涂层的耐热性,但涂层粘结性下降。当有机硅树脂TSR144用量为6%时,涂层的综合效果最佳;改性的SiC纤维能够增强增韧涂料。当改性的SiC纤维的含量为4%时,涂层的损失率最低。制备的涂料具有耐腐蚀性能好,稳定性高,耐高温等优点。

理工院校法治人才培养机制创新探索与实践——以长春理工大学为例

法治人才培养机制在法治人才的培养中起着基础性和决定性的作用。当前理工院校法治人才培养中存在诸多问题,严重制约着法治国家建设的进程,因此对其进行改革和创新势在必行。理工院校创新法治人才培养机制,其基本途径是强化课程思政意识与职业伦理教育,按照'金课'标准进行课程设置与建设,推进教学方法手段与信息技术的深度融合,整合优化实践教学体系,建立科学合理的课程考评体系,构建切实有效的联合培养机制。

翻转课堂结合项目驱动法在“电力电子技术”课程中的应用研究

翻转课堂结合项目驱动这种教学模式打破了传统的教学模式,把课程划分成不同的知识点,每个知识点都被转化成一个个有趣的项目任务。学生积极参与其中,教师通过项目引导学生学习。这种教学模式既提高了学生的学习热情也拓展了学生的知识面,使学生的综合能力得到了很大的提升。文章对这种新型教学模式进行了探讨。

我国法学教育内涵式发展问题研究

改革开放40年,我国法学教育呈现蓬勃发展之势,法学教育发展成果举世瞩目。从法学教育内涵式发展的界定入手,分析我国法学教育内涵式发展的必要性及可行性,从而对我国法学教育的内涵式发展的路径进行全面考察,以期为我国法学教育的创新发展提供参考。

季铵盐聚砜抑菌液的制备及抑菌性能研究

以聚砜、多聚甲醛、三甲基氯硅烷为原料,氯仿为溶剂,四氯化锡为催化剂,制备高取代度的氯甲基化聚砜,然后与三甲胺水溶液反应,经透析、冷冻干燥得到了水溶性的季铵盐聚砜白色固体粉末。利用傅里叶变换红外光谱仪、核磁共振氢谱仪、热重差分析仪对产物的结构进行分析,并将产物溶于水配制成质量分数为0.5%、1%和2%的抑菌液,经伽玛射线灭菌后研究其对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌性能。结果表明:在聚砜、多聚甲醛、三甲基氯硅烷、四氯化锡摩尔比为1∶13.3∶17.3∶0.3的条件下,通过延长反应时间得到了高取代度为1.6的氯甲基化聚砜,季铵化后得到水溶性聚砜季铵盐,其中2%季铵盐聚砜抑菌液,对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌具有较强的抑菌作用,抑菌率均可以达到99%。