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粤东夏季复合高温干旱事件特征初探
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作者 刘泳涛 谢洁宏 +3 位作者 黄河莎 林伟彬 王周玉 叶梦茜 《广东气象》 2024年第1期28-33,共6页
选取1967-2021年5-10月粤东20个国家气象站逐日最高气温和逐日干旱指数(DI),基于滑动窗口计算逐日90(或10)百分位高温(或干旱)阈值,以此判别高温(或干旱)事件和定义粤东复合高温干旱事件,并通过线性分析、滑动t检验、小波分析和EOF分解... 选取1967-2021年5-10月粤东20个国家气象站逐日最高气温和逐日干旱指数(DI),基于滑动窗口计算逐日90(或10)百分位高温(或干旱)阈值,以此判别高温(或干旱)事件和定义粤东复合高温干旱事件,并通过线性分析、滑动t检验、小波分析和EOF分解等统计方法研究粤东夏季复合高温干旱事件时空分布特征。结果表明:(1)粤东夏季复合高温干旱事件呈北多、南少趋势空间分布,趋势变化大值区出现在中部普宁揭阳一带,对应EOF分解的第2和3模态即南北偶极型和南北3极型,而粤东夏季复合高温干旱事件的主要空间分布模态为全区一致偏多或偏少型(第1模态);(2)粤东夏季复合高温干旱事件增长趋势显著,大致呈“升-降-升”的变化趋势,其中在1991年经历了由下降到上升的明显突变。复合高温干旱事件具有10年左右的主周期振荡和3、5年左右的周期变化特征;(3)粤东夏季复合高温干旱事件在20世纪90年代前主要集中在7-8月,之后5和9月增长趋势明显高于其他月份;(4)20世纪90年代前后粤东不同持续时间复合高温干旱事件有显著差异,之前以1 d为主,之后以2 d及持续性(≥3 d以上)的复合高温干旱事件为主,其中持续性复合高温干旱事件是粤东夏季复合高温干旱事件显著增长的主要贡献。 展开更多
关键词 气候学 复合高温干旱事件 相对阈值 滑动窗口 夏季 粤东
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气相色谱法测定淡水养殖环境中的4种拟除虫菊酯类农药残留 被引量:10
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作者 徐春娟 刘永涛 +3 位作者 苏志俊 余琳雪 丁浩 艾晓辉 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期332-336,共5页
建立了气相色谱法测定淡水养殖水体、鱼、水生植物及沉积物中甲氰菊酯、氯氰菊酯、氰戊菊酯及溴氰菊酯4种拟除虫菊酯类农药残留。样品分别以正己烷、丙酮-石油醚(体积比为1∶3)、乙腈超声提取,经稀H2SO4、自制碳粉及中性氧化铝柱以及浓H... 建立了气相色谱法测定淡水养殖水体、鱼、水生植物及沉积物中甲氰菊酯、氯氰菊酯、氰戊菊酯及溴氰菊酯4种拟除虫菊酯类农药残留。样品分别以正己烷、丙酮-石油醚(体积比为1∶3)、乙腈超声提取,经稀H2SO4、自制碳粉及中性氧化铝柱以及浓H2SO4净化后,以DB-5MS色谱柱(30m×0.25mm,0.25μm)分离,电子捕获检测器(ECD)检测,外标法定量。结果表明,4种拟除虫菊酯在1.0~100μg/L范围内线性关系良好(R2≥0.998),在水体、鱼、水生植物及沉积物中3个添加水平的平均加标回收率分别为81.1%~112.4%、62.3%~98.1%、78.3%~99.3%、69.8%~120.9%,相对标准偏差在2.65%~8.45%之间,检出限范围为0.005~1μg/kg。该方法简便、快捷,回收率高,稳定性好,溶剂用量较少,能满足淡水养殖环境中拟除虫菊酯类农药残留的检测要求。 展开更多
关键词 拟除虫菊酯 水体 水生植物 沉积物 气相色谱
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和厚朴酚对嗜水气单胞菌气溶素表达的抑制作用 被引量:8
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作者 董靖 胥宁 +6 位作者 刘永涛 张露珊 杨秋红 杨移斌 周顺 宋怿 艾晓辉 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期541-545,共5页
为了研究不同浓度和厚朴酚对嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)致病力的影响,筛选抗嗜水气单胞菌感染的天然化合物,通过溶血试验、免疫印记试验、荧光定量PCR试验和动物试验进行了研究。结果发现,和厚朴酚能在亚抑菌浓度下降低嗜水气... 为了研究不同浓度和厚朴酚对嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)致病力的影响,筛选抗嗜水气单胞菌感染的天然化合物,通过溶血试验、免疫印记试验、荧光定量PCR试验和动物试验进行了研究。结果发现,和厚朴酚能在亚抑菌浓度下降低嗜水气单胞菌培养物上清中的溶血活性;蛋白免疫印迹试验发现和厚朴酚能降低嗜水气单胞菌气溶素的分泌;荧光定量PCR试验进一步表明和厚朴酚与嗜水气单胞菌共培养后降低了气溶素编码基因aerA的转录而降低气溶素的分泌。此外,通过动物试验发现和厚朴酚治疗能显著提高斑点叉尾鮰(Ictalurus punctatus)嗜水气单胞菌感染模型的存活率。以上研究表明,和厚朴酚能通过降低气溶素编码基因aerA的转录而降低嗜水气单胞菌的致病力,和厚朴酚是一种潜在的新型抗嗜水气单胞菌感染的先导化合物。 展开更多
关键词 嗜水气单胞菌 气溶素 和厚朴酚 感染
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同位素稀释高效液相色谱-串联质谱法测定水体、底泥、鱼及虾中氯硝柳胺残留量 被引量:5
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作者 刘永涛 沈丹怡 +4 位作者 董靖 杨秋红 杨移斌 周顺 艾晓辉 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期980-985,共6页
建立了水体、底泥、鱼体自然比例带皮肌肉和虾肌肉中氯硝柳胺(NIC)残留量测定的同位素稀释高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)法。水样经碱化后以乙酸乙酯提取,其他样品采用0.1%氨水乙腈提取,C18粉进行样品净化。以乙腈-水为流动相,流速... 建立了水体、底泥、鱼体自然比例带皮肌肉和虾肌肉中氯硝柳胺(NIC)残留量测定的同位素稀释高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)法。水样经碱化后以乙酸乙酯提取,其他样品采用0.1%氨水乙腈提取,C18粉进行样品净化。以乙腈-水为流动相,流速为0.3 mL/min,采用Thermo Hypersil Gold C18(150 mm×2.1 mm,5μm)色谱柱进行分离,氯硝柳胺稳定同位素标记物(氯硝柳胺-13C6)为内标,选择反应监测(SRM)模式扫描,内标法定量。结果表明氯硝柳胺在0.2~200μg/L范围内呈良好线性关系,相关系数(r2)不小于0.9995。空白水样在2.5、25、250 ng/L加标水平下的平均回收率为90.5%~109%,相对标准偏差(RSD)为3.2%~11%,检出限(LOD)为1.0 ng/L,定量下限(LOQ)为2.5 ng/L;空白底泥、黄颡鱼自然比例带皮肌肉和克氏原螯虾肌肉在0.5、5.0、50μg/kg加标水平下的平均回收率分别为89.4%~113%、92.8%~110%和94.1%~107%,RSD分别为4.6%~12%、2.8%~11%和3.2%~9.3%,LOD均为0.2μg/kg,LOQ均为0.5μg/kg。该方法的灵敏度、准确度和选择性高,适用于实际水产养殖环境水体、底泥、鱼和虾中氯硝柳胺的残留分析。 展开更多
关键词 同位素稀释 氯硝柳胺 水体 底泥 高效液相色谱-串联质谱
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日本医蛭水肿病病原分离鉴定及敏感性试验 被引量:6
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作者 董靖 刘永涛 +5 位作者 胥宁 宋怿 鄢志红 杨秋红 杨移斌 艾晓辉 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2018年第6期46-52,共7页
为了明确日本医蛭(Hirudo nipponia)发病的病因并筛选有效的治疗药物为新渔药研究提供新思路,采用生理生化特性分析、16S rRNA基因测序和构建系统发育树对细菌进行了鉴定;并通过药敏试验、最小抑菌浓度测定和棋盘式微量稀释试验测定了... 为了明确日本医蛭(Hirudo nipponia)发病的病因并筛选有效的治疗药物为新渔药研究提供新思路,采用生理生化特性分析、16S rRNA基因测序和构建系统发育树对细菌进行了鉴定;并通过药敏试验、最小抑菌浓度测定和棋盘式微量稀释试验测定了该病原菌对药物的敏感性和抗菌药物与天然化合物的联合抑菌作用。结果显示:该病原菌为维氏气单胞菌(Aeromonas veronii),对妥布霉素、氟苯尼考等药物敏感,对头孢拉定、阿莫西林、恩诺沙星等药物耐药。联合药敏试验发现恩诺沙星与异土木香内酯联合使用具有协同抑菌作用(FICI <0. 5)。结果表明,分离株JZ15062301是对日本医蛭具有致病性的多重耐药维氏气单胞菌,异土木香内酯和恩诺沙星联合用药为耐药性维氏气单胞菌的控制提供了新的思路。 展开更多
关键词 日本医蛭(Hirudo nipponia) 维氏气单胞菌(Aeromonas veronii) 恩诺沙星 天然化合物
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强化试验技术在车辆可靠性试验中的应用 被引量:7
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作者 魏朗 周文财 +2 位作者 田顺 刘永涛 巩建强 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页
由于传统车辆可靠性试验需要统计大量的车辆使用信息,在车辆可靠性验证上具有一定的滞后性,不利于车辆可靠性试验的发展和汽车的开发优化研究,因此强化试验技术在汽车产品设计和定型过程中得到了更广泛的关注。为了进一步推进车辆可靠... 由于传统车辆可靠性试验需要统计大量的车辆使用信息,在车辆可靠性验证上具有一定的滞后性,不利于车辆可靠性试验的发展和汽车的开发优化研究,因此强化试验技术在汽车产品设计和定型过程中得到了更广泛的关注。为了进一步推进车辆可靠性试验研究的发展,根据强化试验技术和车辆故障模式的特点,从整车道路试验、实验室台架可靠性试验及虚拟仿真试验3个方面对强化试验技术在车辆可靠性试验中的应用进行综述。在总结现有车辆可靠性强化试验的研究现状和不足的基础上,指出车辆可靠性强化试验技术的发展趋势,为提升汽车可靠性、优化汽车设计和促进汽车可靠性试验的发展提供参考。 展开更多
关键词 车辆可靠性试验 强化试验技术 整车道路试验 台架可靠性试验 虚拟仿真试验
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改良的QuEChERS/UPLC法测定鱼组织中磺胺甲■唑、乙酰磺胺甲■唑与甲氧苄啶 被引量:3
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作者 刘永涛 韩刚 +5 位作者 宋金龙 董靖 胥宁 杨移斌 杨秋红 艾晓辉 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期973-978,共6页
建立了快速检测鱼体自然比例的带皮肌肉、肝脏、肾脏、鳃和血浆中磺胺甲唑(SMZ)及其代谢物乙酰磺胺甲唑(N-ac-SMZ)和增效剂甲氧苄啶(TMP)的超高效液相色谱法(UPLC)。自然比例的带皮肌肉、肝脏、肾脏和鳃组织采用改进的QuEChERS方法进行... 建立了快速检测鱼体自然比例的带皮肌肉、肝脏、肾脏、鳃和血浆中磺胺甲唑(SMZ)及其代谢物乙酰磺胺甲唑(N-ac-SMZ)和增效剂甲氧苄啶(TMP)的超高效液相色谱法(UPLC)。自然比例的带皮肌肉、肝脏、肾脏和鳃组织采用改进的QuEChERS方法进行样品前处理;血浆样品采用液液萃取法进行前处理。以甲醇-0.1%乙酸水溶液为流动相,AcquityUPLCBEHC18(2.1mm×100mm,1.7μm)为分离柱,检测波长为270nm,数据采集模式为吸光度-基线中值滤波(MBF),外标法定量。结果表明,3种目标物在0.05~10mg/L范围内线性良好,相关系数r2≥0.9989,方法检出限和定量下限分别为25、50μg/kg。在0.05~2.00mg/kg加标水平下,回收率为68.2%~97.3%,相对标准偏差为1.7%~13%。该方法操作简便、准确、灵敏,适用于鱼体各组织中此3种目标物残留量的检测和药代动力学及组织分布规律研究。 展开更多
关键词 改良的QuEChERS 磺胺甲唑 代谢物 甲氧苄啶 鱼组织 超高效液相色谱
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基于自适应混合高斯模型的火焰识别方法 被引量:4
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作者 刘永涛 施国庆 +1 位作者 刘佳 黎冠 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第12期1713-1716,共4页
为了提高早期火灾的识别准确性和快速性,基于对火焰动态特性、面积变化率等特征的分析,设计火焰识别系统。系统采用RGB模型、HSI模型对火焰图像进行分割预处理,经过二维中值滤波、形态学分析实现对真实火焰的识别,应用自适应混合高斯背... 为了提高早期火灾的识别准确性和快速性,基于对火焰动态特性、面积变化率等特征的分析,设计火焰识别系统。系统采用RGB模型、HSI模型对火焰图像进行分割预处理,经过二维中值滤波、形态学分析实现对真实火焰的识别,应用自适应混合高斯背景模型差值处理滤除静态火焰的干扰。实验表明,该方法可以高效的识别出动态火焰,滤除静态火焰和伪火焰,在复杂背景下仍具有好的抗干扰能力和识别效率。 展开更多
关键词 火灾探测 特征融合 二维中值滤波 自适应混合高斯模型 火焰识别
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三种不同椎管减压术式治疗腰椎管狭窄症的疗效比较
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作者 洪春波 李政阳 +2 位作者 王守康 刘永涛 辛兵 《颈腰痛杂志》 2024年第6期1055-1061,共7页
目的比较后方韧带复合体(PLC)的三种不同术式治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床疗效。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在徐州医科大学第一附属医院治疗并获得随访的98例LSS的患者。根据术中对PLC处理方式的不同分为A组(全椎板切除减压术... 目的比较后方韧带复合体(PLC)的三种不同术式治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床疗效。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月在徐州医科大学第一附属医院治疗并获得随访的98例LSS的患者。根据术中对PLC处理方式的不同分为A组(全椎板切除减压术)34例,B组(改良卷帘式减压术)32例和C组(双侧开窗减压术)32例。记录三组围手术期指标(手术时间、术中出血量、术后引流量、隐性失血量、住院天数),以疼痛视觉模拟评分(VAS)评估手术前、后腰腿痛程度,以Oswestry功能障碍指数(ODI)和魁北克背痛残疾评分量表(QBPDS)评估手术前后腰椎功能恢复情况。结果三组手术时间和住院天数无明显差异,但A组的术中失血量、术后引流量及隐性失血量明显大于B、C组(P<0.05);术后三组VAS、ODI及QBPDS评分较术前明显下降(P<0.05),术后3个月B、C组ODI和QBPDS评分显著低于A组(P<0.05),术后3个月C组ODI评分显著低于B组(P<0.05),术后6、12个月三组间ODI评分无明显差异(P>0.05),三组手术术后并发症发生率,C组与A、B组比较无明显差异(P>0.05)。结论三种不同椎管减压术式治疗LSS均有较好的疗效,保留PLC的腰椎管减压术较全椎板切除减压术具有疗效好、安全性高、出血少、创伤小及术后恢复快的优点。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄症 后方韧带复合体 全椎板切除术 改良卷帘式减压术 双侧开窗减压术 椎管减压
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两档式纯电动汽车制动节能策略仿真研究 被引量:7
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作者 刘永涛 马金秋 +2 位作者 方海峰 马文晓 陈轶嵩 《节能技术》 CAS 2019年第1期53-58,共6页
为了从再生制动角度探究增加纯电动汽车的续驶里程的策略方法,本文以某品牌mini纯电动汽车为研究对象,对串联式和并联式两种再生制动力分配控制策略思路进行说明,着重针对该车型两档式的特点提出一种再生制动换挡策略,基于Matlab/simul... 为了从再生制动角度探究增加纯电动汽车的续驶里程的策略方法,本文以某品牌mini纯电动汽车为研究对象,对串联式和并联式两种再生制动力分配控制策略思路进行说明,着重针对该车型两档式的特点提出一种再生制动换挡策略,基于Matlab/simulink平台建立了包含驾驶员模型、电机模型、电池模型、变速器模型等在内的再生制动控制策略整车模型,选取美国标准城市循环工况UDDS和一种模拟制动工况分别进行仿真分析。仿真结果发现,同工况下策略一具有更高的电池荷电状态和能量回收量,最后对本类车型节能技术从再生制动系统控制策略角度提出了相应建议。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 两档式 控制策略 仿真分析
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混饲对吡喹酮在草鱼体内药动学和生物利用度的影响 被引量:1
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作者 胥宁 杨移斌 +3 位作者 刘永涛 董靖 杨秋红 艾晓辉 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2018年第4期81-86,共6页
为了探明混饲对吡喹酮在草鱼(Ctenopharyngodon idellus)体内药动学参数的影响,分别采用口灌和静注不同的给药方式,在合适的时间点采集样品,经样品处理,采用超高效液相色谱仪进行检测,利用3P97药代动力学软件计算参数。结果显示:口灌吡... 为了探明混饲对吡喹酮在草鱼(Ctenopharyngodon idellus)体内药动学参数的影响,分别采用口灌和静注不同的给药方式,在合适的时间点采集样品,经样品处理,采用超高效液相色谱仪进行检测,利用3P97药代动力学软件计算参数。结果显示:口灌吡喹酮原药时符合一级吸收二室开放模型,分布半衰期(t1/2α)、消除半衰期(t_(1/2β))、达峰时间(T_(max))、药时曲线下面积(AUC)和生物利用度(F)分别为1.2 h、18.1 h、0.4 h、19 885.8μg·h/L和47.0%。口灌吡喹酮和饲料混合物,其相应参数t_(1/2α)、t_(1/2β)、AUC和F分别为0.4 h、8.6 h、0.6 h、14671.7μg·h/L和34.7%。通过比较发现口灌吡喹酮原型药物分布半衰期、消除半衰期、药时曲线下面积和生物利用度显著高于混饲,混饲吡喹酮达峰时间要明显高于口灌原形药物。 展开更多
关键词 混饲 吡喹酮 草鱼(Ctenopharyngodon IDELLUS ) 药动学参数
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混饲对吡喹酮在草鱼体内药动学和生物利用度的影响 被引量:1
12
作者 胥宁 杨移斌 +3 位作者 刘永涛 董靖 杨秋红 艾晓辉 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2018年第5期73-78,共6页
为了探明混饲对吡喹酮在草鱼体内药动学参数的影响,分别采用口灌和静注不同的给药方式,在合适的时间点采集样品,经样品处理,采用超高效液相色谱仪进行检测,利用3P97药代动力学软件计算参数。结果显示:口灌吡喹酮原药时符合一级吸收二室... 为了探明混饲对吡喹酮在草鱼体内药动学参数的影响,分别采用口灌和静注不同的给药方式,在合适的时间点采集样品,经样品处理,采用超高效液相色谱仪进行检测,利用3P97药代动力学软件计算参数。结果显示:口灌吡喹酮原药时符合一级吸收二室开放模型,分布半衰期(t1/2α)、消除半衰期(t1/2β)、达峰时间(Tmax)、药时曲线下面积(AUC)和生物利用度(F)分别为1.2 h、18.1 h、0.4 h、19 885.8μg·h/L和47.0%。口灌吡喹酮和饲料混合物,其相应参数t1/2α、t1/2β、AUC和F分别为0.4 h、8.6 h、0.6 h、14 671.7μg·h/L和34.7%。通过比较发现口灌吡喹酮原型药物分布半衰期、消除半衰期、药时曲线下面积和生物利用度显著高于混饲,混饲吡喹酮达峰时间要明显高于口灌原形药物。 展开更多
关键词 混饲 吡喹酮 草鱼(Ctenopharyngodon idellus) 药动学参数
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大豆新品种丹豆22选育及机械化栽培技术 被引量:2
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作者 贾淑村 刘永涛 +5 位作者 何波 荆宇 李妍妍 丁立国 苗雨佳 孙玉军 《辽宁农业科学》 2020年第6期87-88,共2页
丹豆22是丹东农业科学院于2010年以丹豆12号为母本、铁01092-4为父本进行有性杂交,经过多年选育而成的大豆新品种。该品种经多年多点试验、示范,表现为高产,抗倒伏,抗病性强,适合机械化种植。
关键词 丹豆22 选育 机械化 栽培技术
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丹东地区不同复种模式作物产量及经济效益研究 被引量:2
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作者 李妍妍 刘永涛 +4 位作者 何波 苗雨佳 贾淑村 荆宇 丁立国 《辽宁农业科学》 2018年第1期45-47,共3页
通过对辽东南丹东地区鲜食玉米—白菜、鲜食玉米—萝卜、马铃薯—白菜、马铃薯—萝卜4种充分利用光热资源的复种作物组合模式研究,综合比较不同复种模式产量、成本投入、畅销度、风险性和经济效益等方面的差异,试验结果分析认为鲜食玉... 通过对辽东南丹东地区鲜食玉米—白菜、鲜食玉米—萝卜、马铃薯—白菜、马铃薯—萝卜4种充分利用光热资源的复种作物组合模式研究,综合比较不同复种模式产量、成本投入、畅销度、风险性和经济效益等方面的差异,试验结果分析认为鲜食玉米—白菜复种的实际收益较高,但鲜食玉米种植也存在较高风险,建议通过适时早播和合理培肥等栽培措施规避种植风险。 展开更多
关键词 丹东地区 复种 经济效益
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基于多目标蚁狮优化的众包系统查询优化方案 被引量:1
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作者 刘永涛 刘辉 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期164-169,共6页
针对众包系统中的查询优化问题,提出一种基于多目标蚁狮优化的众包系统查询优化方案,用于解决关系数据库系统中查询成本高和延迟时间长的问题.该方案以延迟和查询成本作为目标函数,在给定用户定义预算约束的情况下,通过蚁狮与轮盘赌策... 针对众包系统中的查询优化问题,提出一种基于多目标蚁狮优化的众包系统查询优化方案,用于解决关系数据库系统中查询成本高和延迟时间长的问题.该方案以延迟和查询成本作为目标函数,在给定用户定义预算约束的情况下,通过蚁狮与轮盘赌策略对蚂蚁种群更新迭代,降序全排蚂蚁和蚁狮的适应度,更新蚁狮种群,采用最优蚁狮更新精英蚁狮,将最后适应值的精英蚁狮作为最优解,从而优化众包系统查询计划,得到低延迟的查询计划,平衡用户的成本和时间要求.实验结果表明:本文提出的多目标优化方法在众包查询优化中具有一定的优越性,相较于其他算法,该方法在成本和延迟方面都有明显的改善. 展开更多
关键词 众包系统 蚁狮优化算法 查询优化 多目标优化
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智能火灾侦查监测四旋翼飞行器的设计研究
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作者 刘永涛 蒋迪 +1 位作者 刘佳 黎冠 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第5期666-670,共5页
研究四轴飞行器的飞控原理,建立了四元数运动学微分方程,通过一阶龙格库塔法对其进行了求解,利用实时四元数反转欧拉角代表飞行姿态信息,方便姿态过程控制;通过惯性传感器MPU9250采集实时姿态数据,采用Mahony互补滤波算法融合得到实际... 研究四轴飞行器的飞控原理,建立了四元数运动学微分方程,通过一阶龙格库塔法对其进行了求解,利用实时四元数反转欧拉角代表飞行姿态信息,方便姿态过程控制;通过惯性传感器MPU9250采集实时姿态数据,采用Mahony互补滤波算法融合得到实际飞行姿态;通过串级PID控制算法,实现了对微型四轴飞行器的飞行控制。利用Matlab软件对串级PID进行了仿真调参,并在STM32F411为主控的飞行器上对角速度内环和欧拉角外环进行了实际调试。飞行器配备智能火焰识别摄像头,可以在区域搜索和监测时自动锁定火灾重点区域,提高侦查效率。 展开更多
关键词 火灾 侦查监测 飞行器 四元数法 Mahony互补滤波 龙格库塔法
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大豆新品种丹豆24的选育及栽培技术
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作者 李妍妍 刘永涛 +5 位作者 荆宇 贾淑村 丁立国 毕聪媛 何波 孙玉军 《辽宁农业科学》 2023年第4期85-86,共2页
大豆新品种丹豆24是以丹豆15号为母本、铁豆61号为父本,通过有性杂交和系谱法多年选育而成。该品种籽粒商品性好,具有丰产、优质、综合抗性强等特点,适宜辽宁东部、南部等晚熟大豆区种植,具有较好的应用前景。
关键词 大豆 丹豆24 选育 栽培技术
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手背部滑膜肉瘤1例
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作者 张政 宋坤修 +1 位作者 刘永涛 张岱捷 《临床骨科杂志》 2021年第2期304-304,共1页
患者,男,22岁,因发现左手背肿物4年、复发1年于2019年11月3日入院。患者约4年前无意中发现左手背一肿物,约玉米粒大小,无疼痛、瘙痒,表面皮肤无红肿,随着肿物逐渐增大,患者在淄博市中心医院高青院区行左手背肿物切除术,术后病理结果显... 患者,男,22岁,因发现左手背肿物4年、复发1年于2019年11月3日入院。患者约4年前无意中发现左手背一肿物,约玉米粒大小,无疼痛、瘙痒,表面皮肤无红肿,随着肿物逐渐增大,患者在淄博市中心医院高青院区行左手背肿物切除术,术后病理结果显示非典型纤维瘤,术后恢复好。1年前原手术部位再次出现类似肿物,肿物逐渐增大,约鸡蛋大小,近日感觉疼痛,环指屈伸活动受限,于我院门诊行彩超检查提示:左手背皮下实性团块。遂入住我科。 展开更多
关键词 滑膜肉瘤 手背部/外科学
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关节融合术治疗拇指第一腕掌关节炎的疗效
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作者 张政 刘永涛 +2 位作者 宋坤修 赵伟 张岱捷 《岭南现代临床外科》 2021年第4期445-448,共4页
目的探讨关节融合术治疗拇指第一腕掌关节炎的临床疗效。方法选择自2011年5月至2017年4月,通过关节融合治疗第一腕掌关节炎患者31例,男8例,女23例,年龄在42~55岁,平均48岁。术前依据影像学Eaton-Little分期:Ⅱ期5例,Ⅲ期26例.所有患者... 目的探讨关节融合术治疗拇指第一腕掌关节炎的临床疗效。方法选择自2011年5月至2017年4月,通过关节融合治疗第一腕掌关节炎患者31例,男8例,女23例,年龄在42~55岁,平均48岁。术前依据影像学Eaton-Little分期:Ⅱ期5例,Ⅲ期26例.所有患者均行克氏针固定。术后定期复查X线片观察第一腕掌关节融合情况,分别测量每组握力、指间捏力及痛觉视觉模拟评分(VAS),对上述结果进行统计学分析。结果所有患者术后平均随访26.3月。术后X线显示所用关节均融合良好,握力和指间捏力较术前增加,VAS评分较术前下将,差异均有统计学意义。结论关节融合术是治疗拇指第一腕掌关节炎的有效方法之一。 展开更多
关键词 关节融合 拇指第一腕掌关节炎
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论史书和文艺作品中的司马懿
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作者 刘咏涛 王雨涛 《三峡大学学报(人文社会科学版)》 2021年第1期14-20,共7页
《三国志》《晋书》中的司马懿多谋善断有良好军事才能,善用人才颇有权术,两次托孤辅政对魏国贡献很大,性格隐忍为人韬晦;罗贯中《三国演义》的司马懿生性多疑老谋深算,残忍滥杀,是权臣和篡逆者形象;1994年版电视剧《三国演义》忠于罗著... 《三国志》《晋书》中的司马懿多谋善断有良好军事才能,善用人才颇有权术,两次托孤辅政对魏国贡献很大,性格隐忍为人韬晦;罗贯中《三国演义》的司马懿生性多疑老谋深算,残忍滥杀,是权臣和篡逆者形象;1994年版电视剧《三国演义》忠于罗著,司马懿用兵谨慎,有自知之明,畏惧诸葛亮;2010年版《三国》的司马懿急于建功,大胆自负,睿智深沉,颇有人情,几乎是一个正面形象。《军师联盟》的司马懿是全剧中心人物,有谋略有忠心,忍辱负重保国安民,全然正面形象。无论古今,对司马懿都有不同评价和诠释,司马懿形象的流变重塑有历史政治经济背景和史家作家的复杂原因。 展开更多
关键词 《三国志》 《晋书》 《三国演义》 《三国》 《军师联盟》 司马懿 人物形象
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