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微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现
被引量:
13
1
作者
刘晓杰
赵晓晖
+2 位作者
顾海军
Sanchez Anand
lozano rogelio
《电子技术应用》
北大核心
2009年第5期35-38,共4页
在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。
关键词
四旋翼
无人航空器
嵌入式系统
无刷电机驱动器
下载PDF
职称材料
题名
微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现
被引量:
13
1
作者
刘晓杰
赵晓晖
顾海军
Sanchez Anand
lozano rogelio
机构
吉林大学通信工程学院
贡比涅科技大学
出处
《电子技术应用》
北大核心
2009年第5期35-38,共4页
文摘
在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱动器,并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明,该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。
关键词
四旋翼
无人航空器
嵌入式系统
无刷电机驱动器
Keywords
quad-rotor
unmanned aerial vehicles
embedded system
brushless motor driver
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
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作者
出处
发文年
被引量
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1
微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现
刘晓杰
赵晓晖
顾海军
Sanchez Anand
lozano rogelio
《电子技术应用》
北大核心
2009
13
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