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一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型 被引量:2
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作者 王可 徐明亮 +3 位作者 李亚飞 姜晓恒 鲁爱国 李鉴 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1785-1793,共9页
航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通... 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性. 展开更多
关键词 航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证
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腹腔镜直肠双吻合术吻合口不同加固方式对吻合口漏的影响 被引量:7
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作者 蒋天宇 刘海山 +9 位作者 马君俊 臧潞 陆爱国 董峰 冯波 宗雅萍 孙晶 何子锐 洪希周 郑民华 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期950-956,共7页
目的·研究腹腔镜直肠双吻合术吻合口不同加固方式对吻合口漏的影响。方法·收集2017年7月—2018年9月上海交通大学医学院附属瑞金医院胃肠外科(上海市微创外科临床医学中心)收治的接受腹腔镜下直肠双吻合术的患者资料,根据吻... 目的·研究腹腔镜直肠双吻合术吻合口不同加固方式对吻合口漏的影响。方法·收集2017年7月—2018年9月上海交通大学医学院附属瑞金医院胃肠外科(上海市微创外科临床医学中心)收治的接受腹腔镜下直肠双吻合术的患者资料,根据吻合口加固方式的不同分为间断缝合加固组(n=41)、连续缝合加固组(n=41)、不加固组(对照组,n=42),比较3组术中和术后的情况。采用单因素方差分析、χ^2检验或Fisher's精确概率法、非参数检验进行统计学分析。结果·共纳入124例患者,间断缝合加固组、连续缝合加固组的手术时间、术中失血量、术后住院天数、术后胃肠道排气时间、术后进食流质时间等指标与对照组比较,差异无统计学意义。9例被诊断为吻合口漏。间断缝合加固组、连续缝合加固组的严重吻合口漏发生率较对照组低。间断缝合加固组吻合口漏患者的平均住院天数为31(19~42)d,连续缝合加固组为41(37~43)d,均低于对照组的64(54~74)d。间断缝合加固组的平均治疗费用为(71142.6±2849.3)元,连续缝合加固组为(71360.1±2072.3)元,均少于对照组的(91386.0±9151.7)元。结论·腹腔镜直肠双吻合术后,应用间断缝合法和连续缝合法加固吻合口能够降低严重吻合口漏发生率、缩短住院时间、降低治疗费用,未增加手术时间及术后并发症风险。 展开更多
关键词 吻合口漏 直肠癌 双吻合技术 加固缝合 腹腔镜手术
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巨厚新生界覆盖区煤炭勘查中的电震综合方法应用 被引量:3
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作者 余永鹏 闫照涛 +5 位作者 毛兴军 杨彦成 马永祥 黄鹏程 陆爱国 张广兵 《物探与化探》 CAS 北大核心 2021年第5期1231-1238,共8页
巨厚新生界对电磁波和地震波的吸收衰减作用强烈,单一方法难以达到煤炭勘查的目的。在宁夏香山西麓某巨厚新生界覆盖区煤炭勘查中,投入的二维地震勘探未能达到预期目的,补充实施了以可控源音频大地电磁法为主、直流电测深为辅的电法勘探... 巨厚新生界对电磁波和地震波的吸收衰减作用强烈,单一方法难以达到煤炭勘查的目的。在宁夏香山西麓某巨厚新生界覆盖区煤炭勘查中,投入的二维地震勘探未能达到预期目的,补充实施了以可控源音频大地电磁法为主、直流电测深为辅的电法勘探,组成的综合方法成功圈定了含煤地层的范围,确定了含煤地层的含煤性。通过钻探验证和后续地质勘查工作,证明了电震综合方法在巨厚新生界覆盖区煤炭勘查中的经济性和有效性。 展开更多
关键词 巨厚新生界 地震勘探 可控源音频大地电磁法 综合物探 煤炭勘查
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Phylogeny and Homologous Recombination in Japanese Encephalitis Viruses
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作者 Li Xiao-xue Cong Ying-ying +4 位作者 Wang Xin Ren Yu-dong Ren Xiao-feng lu ai-guo Li Guang-xing 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2015年第1期40-49,共10页
Japanese encephalitis virus(JEV) is a significant causative agent of arthropod-borne encephalitis and what is less clear that the factors cause the virus wide spread. The objective was to confirm whether the homolog... Japanese encephalitis virus(JEV) is a significant causative agent of arthropod-borne encephalitis and what is less clear that the factors cause the virus wide spread. The objective was to confirm whether the homologous recombination imposed on JEV. The phylogenetic and homologous recombination analyses were performed based on 163 complete JEV genomes which were recently isolated. They were still separated into five genotypes(GI-GV) and the most of recently isolated JEVs were GI rather than GIII in Asian areas including China's Mainland. Two recombinant events were identified in JEV and the evidence of the recombination was observed between China and Japan isolates that partitioned into two distinct subclades, but still the same genotype(GIII). Our data further suggested that most of the nucleotides in JEV genome were under negative selection; however, changes within codon 2 316(amino acid NS4b-44) showed an evidence of the positive selection. 展开更多
关键词 Japanese encephalitis virus PHYLOGENY homologous recombination
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