一种适应卫星姿态侧摆机动的混合轮系控制方法

针对高稳定度轮控大型卫星因动量轮力矩小而难以满足侧摆成像任务需求问题,开展了混合轮系配置方案及控制方法研究。首先,提出常规轮系配置卫星滚动轴方向串联大力矩飞轮的混合配置方案,并设计飞轮开环前馈与常规动量轮闭环反馈相结合的控制策略;其次,设计以容许角动量最大量为权重的飞轮组前馈力矩分配律和具有角动量反馈的飞轮力矩跟踪控制方法,实现飞轮力矩合理分配及其模型不确定性导致输出力矩偏差抑制;然后,设计估计器对星体内外扰动力矩进行估计与补偿,以确保卫星高稳定度性能实现;最后,给出在轨应用情况,验证所提出方案及方法的有效性。在轨应用表明,采用该控制方法,有效缩短了整星侧摆稳定时间达100 s以上,且非机动期间姿态稳定度优于3.75×10-5(°)/s。

“卡脖子”农业技术的创新资源配置模式研究

有效的资源配置模式对于中国推动“卡脖子”农业技术创新,带动农业兴旺、农村繁荣、农民富裕,进而助力第二个百年奋斗目标实现意义重大。首先,界定“卡脖子”农业技术的涵义及特征。其次,从资源配置主体、创新资源支撑以及资源配置机制等方面分析我国现有农业技术创新资源配置模式存在的局限性,认为现有模式不能满足“卡脖子”农业技术创新的资源需求。再次,依据融合理念设计“卡脖子”农业技术创新资源配置的“点兵点将”模式,分析其在资源配置主体、创新资源支撑以及资源配置机制等方面的优势。最后,探讨运行该模式实现各个核心维度之间界面融合,即实现政府—“将”融合、跨学科—主体融合、跨学科—技术创新价值链融合、跨技术创新价值链—主体融合等不同界面融合的保障机制。

高分七号卫星太阳翼驱动主动控制方案

低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。为了满足高分七号卫星姿态稳定度需求,降低驱动机构转动对卫星姿态带来的影响,提出了应用永磁同步电机(PMSM)直接驱动的高稳定度太阳翼驱动主动控制方案。针对传统比例积分(PI)控制器存在稳定裕度低且易与太阳翼低阶模态耦合的特点,提出了一种相位补偿策略。高分七号卫星应用结果表明:太阳翼驱动主动控制方案及其相位补偿控制策略能有效降低太阳翼驱动过程中的转速波动,抑制对卫星产生的姿态扰动,可为后续其他高分辨率卫星设计提供参考。

星载运动附件扰动抑制方法研究

为改善高分七号卫星(GF-7)在附件(特别是双轴定向天线)运动时的姿态稳定度,研究了星载附件指向运动平滑及其扰动抑制方法。首先,针对卫星姿态扰动主要来源于对地数传天线对地面通信目标的快速捕获运动的情况,通过引入具有角速度全局光滑性的路径平滑技术对天线的目标捕获过程进行规划;其次,针对含有双轴运动天线的整星姿态运动,建立了适用于任意星体运动速度下的一般动力学方程,并进行了对比验证。进而根据规划后的天线运动引起的扰动力矩对姿态控制系统引入前馈补偿,从而抑制天线运动对整星姿态的扰动影响。基于提出的扰动抑制方法进行数值仿真,结果表明,运动平滑与力矩补偿结合的协同控制技术可将天线扰动削减90%以上。

高分七号卫星控制分系统设计及在轨验证

针对高分七号(GF-7)卫星控制分系统高精度姿态确定、姿态控制和快速机动的需求,文章采用星敏感器相对基准标定,将甚高精度星敏感器与前后视相机进行一体化安装的布局方式,并采用了数传天线轨迹平滑和干扰力矩补偿算法控制天线,采用高刚度高稳定度太阳翼驱动机构(SADA)控制太阳翼,从而实现了卫星的高精度姿态确定和高稳定度姿态控制。经在轨验证,结果表明:姿态稳定度小于0.00006(°)/s,优于姿态控制分系统的指标要求,可为遥感卫星姿态控制分系统设计提供参考。

一种对地姿态重定向的机动轨迹规划及控制方法

针对载荷工作时需根据目标点指向进行姿态动态调整的对地遥感卫星快速重定向问题进行了研究。鉴于综合考虑轨道运动、观测目标重定向及对目标瞄准时姿态动态调整的复杂性,首先将观测目标重定向运动解耦出来,并利用轨道系下绕欧拉轴旋转的策略进行规划,从而便于由运动学精确推导姿态机动角加速度在内的期望跟踪轨迹参量解析式;基于期望轨迹参量,设计了一种基于前馈补偿与跟踪误差线性反馈控制相结合的姿态跟踪控制器,在动力学参数确知时可实现运动学及动力学的精确补偿;进一步考虑系统离散实现及零阶保持带来的补偿误差,基于冲量等效原理对补偿算法的角加速度进行修正;最后,利用闭环与开环控制仿真对所提出方法的有效性进行了验证。

“双碳”目标背景下陕西农业碳排放驱动因素与脱钩效应研究

农业低碳发展对陕西省实现“双碳”目标意义重大。基于农业生产中21类碳排放源对陕西省2006—2020年农业碳排放量进行测度,采用LMDI模型对其农业碳排放驱动因素进行分析,进一步运用Tapio脱钩模型计算出陕西省农业碳排放的脱钩系数。结果表明:1)陕西省农业碳排放呈先上升后缓慢下降的倒“U”型趋势,农地利用产生的碳排放量最大;2)农业经济发展正向驱动农业碳排放,农业生产效率、农业生产结构及劳动力均抑制农业碳排放;3)陕西省农业碳排放与经济发展呈现弱脱钩、强脱钩、扩张连接及扩张负脱钩4种脱钩现象。2016年后,主要以强脱钩为主,说明陕西省采取的农业低碳发展策略取得了一定成效。今后,陕西省应继续从多方面推进农业低碳发展。

动态环境中企业韧性提升路径研究——基于企业基因资源视角

企业韧性是企业在动态环境中求得生存并实现逆势成长的关键。借助问卷调查,运用因子分析和结构方程验证方法,证明基因资源对企业韧性的影响。研究表明企业家、企业文化、企业机制、企业技术四种企业基因资源对企业韧性存在不同程度的影响。其中,技术资源影响程度最高,其次是文化资源,最后是企业家资源和企业机制资源。在此基础上,分析基因资源影响企业韧性的机理,并提出提升企业韧性的路径,如夯实企业新陈代谢的客观基础、主观干预企业新陈代谢功能、优化基因资源配置方式、促进企业协同布局等,从而建立企业在动态环境中的可持续竞争优势,将企业生存基因转化为增长基因,构建组织韧性机制和企业健康发展的长期发展战略。

基于VECM的旅游业发展对居民收入影响研究——以延安市为例

旅游产业发展对地区居民收入具有重要影响。文章以典型红色文化旅游城市延安市为例,采用延安市1995-2017年的相关数据,通过构建向量误差修正模型(VECM)考察旅游产业发展对居民收入以及物价水平的影响。研究发现:旅游产业发展与居民收入以及物价水平之间存在长期均衡关系,旅游产业发展在显著促进居民增收的同时,也会在一定程度上抬升地区物价水平,进而对居民实际收入水平产生负向影响,但相比而言,旅游业对于促进居民增收的正向作用强度更大。因此,地区经济发展应重视开发旅游文化资源,充分发挥旅游业在促进居民增收方面的正向作用,同时应从加强物价监管、优化资源配置以及完善收入分配等方面化解旅游业发展带来的负向效应。

越婢加术汤治疗急性肾小球肾炎的研究概述

急性肾小球肾炎简称急性肾炎,又称为急性链球菌感染后肾炎,是临床肾病科常见、多发疾病,多因链球菌、葡萄球菌、伤寒杆菌或其他细菌感染以及病毒感染所致,儿童和青少年好发,该病的治疗方式以休息、抗感染、抗病毒、纠正水电解质平衡、营养支持等对症治疗为主。急性肾小球肾炎经及时有效治疗可痊愈,但临床常因误诊误治延误病情,导致预后不良。越婢加术汤为治疗急性肾小球肾炎常用中医经方,出自《金匮要略》水气病篇,主治“里水”,具有发汗解表、清热利水的功效,善治风邪伤卫,风水相搏、湿热蕴脾、水潴肌表之证,因其良好的临床疗效广泛应用于泌尿系统、呼吸系统、免疫系统、皮肤科疾病等,在改善疾病的临床症状、提高治疗有效率等方面均发挥了重要的作用。本文通过论述急性肾小球肾炎的现代医学病因和发病机制、中医学病因病机,结合越婢加术汤的现代药理研究、方剂的组成方义、在治疗急性肾小球肾炎中的临床应用报道等,对越婢加术汤在急性肾小球肾炎中的应用及研究情况进行概述总结,为中西医结合治疗急性肾小球肾炎提供参考和临床新思路,以推动中医药事业的发展。

数字金融对长江经济带环境质量的影响研究

数字金融作为金融与数字技术相融合的全新产物,对于秉持“绿水青山就是金山银山”理念具有重大意义。运用2014—2020年中国长江经济带863个区县的面板数据,在理论剖析的基础之上,通过实证分析探究数字金融发展对长江经济带环境质量的影响及其作用机制。研究结果显示,数字金融发展显著提升长江经济带的环境质量,在进行一系列的稳健性检验后,该结论依然成立。技术创新是数字金融发展提升长江经济带环境质量的作用机制。通过异质性分析发现,数字金融的覆盖广度和深度对于环境质量的提升发挥着显著作用,且对贫困县的环境质量提升幅度更为显著。上述结论为通过提升数字金融发展来促使长江经济带环境质量取得进步提供经验性的依据。

乡村振兴战略的研究进展——基于CiteSpace的可视化知识图谱分析

自党的十九大提出实施乡村振兴战略后,"乡村振兴"就成为理论研究的热点,出现了大量的研究成果。全面梳理乡村振兴领域的研究成果,对于提升理论研究的实践指导和借鉴价值,推进乡村振兴战略的全面落实意义重大。因此,通过运用CiteSpace软件对2017~2018年间CSSCI数据库中乡村振兴研究的263篇文献进行被引文献、关键词的可视化分析,提炼关于乡村振兴方面的核心文献、前沿课题、研究热点,以把握现阶段乡村振兴研究的整体脉络,为今后的乡村振兴研究指明方向。

县域高质量就业水平测度及障碍度诊断分析——以陕西省为例

以2020年陕西省107个县域(县、区)为评价单位,分别从就业环境、就业能力、劳动保护和就业状况四个维度25个指标,构建高质量就业水平评价指标体系,运用熵权法对各指标进行赋权,并计算县域高质量就业水平得分,运用ArcGIS软件揭示其空间分布特征和空间关联特征,最后应用障碍度诊断模型从四个维度诊断其障碍度因素。结果表明:(1)陕西省县域就业水平空间差异显著;(2)陕西省县域就业质量存在显著空间集聚特征,高—高区主要分布在西安市、咸阳市等中部地区,低—低区主要分布在汉中市和安康市等南部地区;(3)从障碍度诊断模型来看,排名前5的障碍因子分别是外地户口与本地户口人数比、最低工资标准、工伤保险覆盖率、人均地区生产总值、失业保险覆盖率,各分类指标的障碍度排列依次为:就业环境、就业能力、劳动保护、就业状况。建议陕西省各地区要因地制宜发展地区经济,进而带动就业;重点关注就业质量低—低集聚区;抓住主要矛盾,推动就业质量各个方面协调发展。

Singular formalism and admissible control of spacecraft with rotating flexible solar array

This paper is concerned with the attitude control of a three-axis-stabilized spacecraft which consists of a central rigid body and a flexible sun-tracking solar array driven by a solar array drive assembly. Based on the linearization of the dynamics of the spacecraft and the modal identi- ties about the flexible and rigid coupling matrices, the spacecraft attitude dynamics is reduced to a formally singular system with periodically varying parameters, which is quite different from a space- craft with fixed appendages. In the framework of the singular control theory, the regularity and impulse-freeness of the singular system is analyzed and then admissible attitude controllers are designed by Lyapunov＇s method. To improve the robustness against system uncertainties, an H∞ optimal control is designed by optimizing the H∞ norm of the system transfer function matrix. Comparative numerical experiments are performed to verify the theoretical results.

无充气腋窝入路腔镜下双侧甲状腺手术初步体会

目的探讨无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术(endoscopic thyroidectomy by gasless unilateral axillary approach,ETGUA)应用于双侧甲状腺手术的有效性和安全性。方法回顾性匹配研究分析2019年3月至2021年9月浙江省人民医院头颈外科收治的21例进行ETGUA的患者,其中8例为双侧甲状腺癌根治术,13例为单侧甲状腺癌根治术+对侧腺叶切除术(良性)。同时匹配23例行传统颈部切口开放甲状腺手术(conventional open thyroidectomy,COT)的患者作为对照组,其中8例行双侧甲状腺癌根治术,15例单侧甲状腺癌根治术+对侧腺叶切除术(良性),记录ETGUA手术过程,并比较腔镜组与开放组在手术安全性、创伤、术后恢复、患者满意度的差异。以IBM SPSS 25.0软件进行统计分析,Students t测试和χ^(2)检验分析被用来各自分析持续和分类数据。结果手术时长腔镜组(148.67±57.44)min大于开放组(88.48±42.17)min,术后引流量腔镜组大于开放组[(186.52±83.24)ml vs(128.91±116.04)ml,P=0.010],术中出血量[(41.11±43.20)ml vs(29.44±24.55)ml,P=0.796]、术后住院时间[(4.90±0.94)d vs(4.86±1.06)d,P=0.774]、并发症发生率方面差异无统计学意义。腔镜组在术后1 d、1个月及3个月颈部疼痛评分都优于开放组[(2.33±0.91)vs(3.48±1.12),(1.24±0.44)vs(1.70±0.76),(1 vs 1.17±0.39),P=0.001,P<0.032,P<0.048]。在术后美容满意度上,腔镜组优于开放组(1 vs 2.09±0.67,P<0.001)。结论ETGUA是一种安全有效,且美容满意度高的手术方式。

甲状腺球蛋白在分化型甲状腺癌复发转移诊治中的研究进展

分化型甲状腺癌(differentiated thyroid carcinoma,DTC)的复发转移是临床诊治的难点,血清甲状腺球蛋白(thyroglobulin,Tg)、淋巴结细针穿刺洗脱液甲状腺球蛋白检测(thyroglobulin measurement in fine-needle aspiration,FNA-Tg)与其他创新性的Tg检测手段在复发转移患者的诊断、治疗和随访过程中都具有重要意义,而如何选择最合适的Tg检测模式和确定最佳临界值依然存在一定争议,需要进一步研究。本文将对这些异议进行综述并分析,为临床提供一些新的研究思路。

高分七号卫星姿态精度评价与分析

高分七号卫星是我国首颗亚米级立体光学测绘卫星,为全面评价和分析卫星的姿态数据,提出精确性、稳定性及几何定位精度评估方法。结果表明:1a1b星敏的光轴夹角中误差优于0.6″,而2a2b星敏的优于1.9″;星上实时滤波姿态的欧拉角的中误差优于0.3″;地区几何定位精度为:山东地区的平面位置与高程的均方根值(RMS)分别为4.4 m、3.0 m,江苏地区为6.5 m、2.1 m,宁夏地区为8.8 m、3.8 m。