智能手指关节功能康复训练器创新结构设计

因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结构设计;以主要机械构件和手指关节转动角度为参考因素,得出了机构的运动轨迹,在此基础上,得到各机械构件的合理尺寸,从而完成对机械构件的结构设计。通过模拟手指拉伸、弯曲来实现手指的康复功能。通过分析运动的角位移、角速度使得所得的机构更加符合手指的合理运动范围。运动仿真实验表明,该机构能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。

新加坡的金融数据治理经验及启示

金融数据治理事关我国的金融安全、金融数据资产的价值发掘及我国数字经济的健康发展。新加坡作为新的亚洲金融中心和世界金融科技中心之一,其金融数据治理体现出公平、高效、开放、审慎与安全的特点。新加坡是亚洲新兴市场经济国家和中华文化的流传地,我国可以从其金融数据治理中得到保护弱势群体、注重审慎监管、鼓励创新与重视新技术运用等方面的经验与启示。

新型物流车载无人机系统结构设计

为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘机构、无人机收纳机构、无人机抬升机构、无人机脚架固定机构4部分。底盘设计具备悬挂功能,以适应全地形的工作环境。无人机收纳、抬升和固定机构实现了无人机的快速起降和安全运输。通过SolidWorks建模软件设计模型,进行虚拟装配和运动仿真,通过ANSYS软件对无人车底盘进行有限元分析,分析得出底盘抗剪力强度为124MPa,抗拉屈服强度为55.2MPa,满足使用需求。该系统能够有效减少配送时间、降低人工成本,并适应各种复杂地形。相比传统的物流运输方式,该系统具有更高的效率和灵活性。

不同环境因素对高山美利奴羔羊初生体质量的影响

[目的]探讨不同环境因素对高山美利奴羔羊早期生长性状的影响,旨在通过调控环境因素提高生产性状和经济效益。[方法]以2021-2023年3个高山美利奴羊群的产羔记录作为研究对象,采用SPSS的一般线性模型分析性别、出生类型、出生年份、出生月份和群别等环境因素对高山美利奴羔羊初生体质量的影响。[结果]公羔的初生体质量具有极显著的优势;单羔的初生体质量极显著高于双羔;2021年和2022年出生的羔羊的初生体质量均极显著高于2023年出生的羔羊,而2021年与2022年之间无显著差异。出生月份4、5月的平均气温有6℃差异,对羔羊初生体质量有一定影响;在群别水平上,二群和三群的羔羊初生体质量均极显著高于一群,而二群与三群的羔羊初生体质量之间无显著差异。[结论]环境因素对高山美利奴羔羊初生体质量的影响明显,其中出生类型的影响最大,在实际育种工作中应当给予重视。

基于Arduino的楼梯自适应式清洁机器人设计与实现

传统的扫地机器人无法完成对于楼梯的清洁,人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。针对设计实现机器人自主爬楼清洁,采用了行星轮式机构与麦克纳姆轮的结合来实现平地行走和楼梯攀爬,加上吸尘机构以及各硬件驱动控制电路和控制程序的结合,使得机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地摆脱人为控制,减轻人力负担。通过相关程序和各驱动模块的链接,将程序所表达的功能通过Arduino电路板输送至相应模块以达到预期效果。通过硬件电路设计进行电机的驱动和控制,再由电磁离合器控制电路对麦克纳姆轮和行星架组成的行星轮进行控制,共同实现“平地清洁”和“楼梯清洁”,经过红外避障传感器和超声波传感器检测到的环境信息自主对相应工作做出调整,使机器人具有自适应的能力,通过电压检测电路及水平开关检测电路对机器人剩余电量和所处倾斜状态进行实时监测,确保机器人正常平稳运行。

基于向量分析法对麦克纳姆轮全向移动平台的研究

随着机器人技术蓬勃发展,越来越多机器人竞赛出现。在大部分机器人竞赛中,麦克纳姆轮全向移动平台已经得到了广泛运用,其所存在的数学分析是当今全向轮中的一个研究热点。针对青少年对无法运用当下所学知识理解麦克纳姆轮运动原理这一问题,采用向量分析法分析麦克纳姆轮的运动过程,利用数学分析建立全向平移运动学模型,并在机器人竞赛中运用,实现机器人自主全向移动。基于此模型,使得青少年能够充分理解麦克纳姆轮的运动过程,正确使用麦克纳姆轮作为机器人的移动平台,并能通过简要的数学公式应用在机器人的运动控制中。与其他麦克纳姆轮运动方程相比更加通俗易懂,能够让青少年更好地运用,增强了青少年机器人竞赛的学术性,也可以提高青少年学生的创新实践能力和科学研究能力。

面向智能搬运机的单片机软件控制

对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制。重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法。测试结果表明,单片机的软件控制可有效控制搬运机的运动轨迹,使物料能够准确运送到位。

基于V模式开发插电式混合动力汽车整车热管理控制策略研究

为解决目前的环境污染和能源消耗的问题,插电式混合动力汽车的推广是一个重要的解决方案;插电式混合动力汽车整车控制软件开发是一个重要的核心技术得到了企业的重视和投入;基于模型的V模式开发流程是目前主流的软件开发流程,介绍了该开发流程的步骤,优势,并基于该开发模式进行了整车热管理控制策略的开发,通过PHEV整车热管理系统描述,基于该开发模式进行了PHEV整车控制软件一个重要功能整车热管理控制的开发,包括算法设计,模型开发,单元测试和功能验证,经实车验证,该控制功能能够保证各零部件的工作温度在合理范围内,符合其控制软件的功能需求。

Investigation on Infection of PCV2 in Taizhou Areas of Jiangsu Province

In order to investigate infection and harm extent of swine porcine circovims 2 （PCV2） in pigs in Taizhou of Jiangsu, and to control the prevalence of PCV2 in Taizhou areas. A total of 116 PCV2 clinical samples came from six different cities （districts） from 2011 to 2012 were tested in etiologic by the method of PCR. The test restdts showed that the total positive rate of PCV2 clinical samples was 53.45%, and PCV2 existed in all the six places. The positive rate of the scale pig farms was 48.33%, the positive rate of free-range farmers was 58.93%. Thus, PCV2 was prevalent in pigs in Taizhou areas, and which should be paid more attention to.

人面果叶HPLC指纹图谱研究

为建立人面果叶高效液相色谱(HPLC)的指纹图谱,采用Agilent C18色谱柱(4.6mm×250mm,5μm),乙腈-甲醇-0.5%磷酸水溶液为流动相(梯度洗脱),在流速1.0mL/min,柱温30℃,检测波长289nm,进样量10μL的色谱条件下,以福木苷,GB2a,藤黄双黄酮,GB1a,volkensiflavone为对照品,绘制了44批人面果叶HPLC图谱,通过相似度评价、主成分分析、聚类分析等3种方法对44批来源于不同产地、季节的人面果叶的指纹图谱进行了研究。结果表明:44批样品相似度在0.6-0.9之间,确定了11个共有峰,并指认其中4个峰,分别为福木苷、GB2a、藤黄双黄酮、GB1a;不同批次人面果叶的指纹图谱均有一定差异,而且季节对人面果叶成分的影响大于产地的影响。该方法不仅可用于人面果叶的品种鉴别和质量评价,还可为下一步制定人面果叶的质量标准提供参考。

浅谈炼厂航煤成品罐区储运设施设计

航煤储运需要做好防尘、去杂质、脱水工作,从多方面严禁航煤受到污染。以炼厂航煤成品罐区储运设施为例,结合国产航空(舰艇)油料鉴定委员会(简称航鉴委)认证的要求,总结设计过程中遇到的主要问题及解决方案,阐述了罐区储运设施设计的关键要点。

基于Kociemba算法的双臂解魔方机器人还原算法研究

相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人。双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统。其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间。提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率。采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变。经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97%。

干气提纯氢装置局部腐蚀分析及防护措施

中国石油某石化公司炼油厂干气提纯氢气装置运行一年半后停车检修,出现了包括压缩机本体在内的局部设备及管道腐蚀。结合操作介质中的腐蚀成分(CO_2,H_2S)以及腐蚀产物进行分析,认为游离水是产生腐蚀的必要条件,腐蚀为CO_2腐蚀为主、H_2S腐蚀为辅的复合型腐蚀。对压缩机本体部分配件及管道进行了材质升级并优化布置,提出了防腐措施:改变压缩机级间冷却器型式并优化布置;重整富氢原料气增设精细过滤器;压缩机操作调整及压缩机部分零部件材质升级,局部管道材质升级等。确保装置可长周期稳定运行。

基于物联网的PSA制氧机设备远程监控系统研究

随着现代医疗设备的发展,建立有效设备监控管理,是保证设备寿命的关键,正常生产的基础。制氧机的长期运转的要求,对于配套的实时管控的措施有了更高的要求。从STC单片机与传感器、Labview检测系统、Vue数据管理系统3个方面进行设计,并建立一种制氧机设备远程监控体系。通过STC单片机与传感器通讯,对单台制氧机内所有设备的工作环境进行模拟,汇总到Labview检测系统进行数据预处理与显示,最后集中反馈给远程的Vue数据管理系统,统一在线管理。通过实时采集4种类型的制氧机设备使用情况与所处工作环境指标,比对使用者输入的异常报警标准值,进行在线报警并预判故障所在。实现了简化日常使用、维护、管理流程,精准解决每一次的异常,防范于未然,使得设备寿命最大化。

喷气燃料加氢装置开工和运行问题分析及解决措施

某石化公司炼油厂喷气燃料加氢装置在开工硫化及初期运行过程中,出现加氢进料换热器壳程换热终温低、反应进料加热炉升温速度慢及提负荷困难等问题。在运行一段时间后发现反应系统压力降上升,换热终温始终达不到设计值。通过模拟计算及停工拆解换热器等系列分析,最终查找到了开工及运行问题,并提出了改造反应进料加热炉、增加加氢进料换热器面积和增加注水设施等措施,使装置达到了设计负荷并实现了平稳运行。

猪繁殖与呼吸综合征类NADC30 PRRSV荧光定量RT-PCR检测方法的建立及应用

为快速检测美洲型猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV-2)并从中鉴别诊断NADC30-like PRRSV,根据PRRSV-2的ORF6基因及类NADC30的2个靶点Nsp9和ORF5基因片段分别设计3对特异性引物和探针,建立了一种三重荧光定量RT-PCR检测方法。结果显示,Ct值与标准品在1×10^(9)-1×10^(1)拷贝/μL范围内存在良好的线性关系,R2均>0.990,最低检测浓度为10拷贝/μL;该方法特异性强,与其他基因亚型的PRRSV和其他主要猪源病毒无交叉反应;重复性分析结果显示,组内、组间变异系数均小于1%,呈现出良好重复性。应用建立的三重荧光定量RT-PCR检测方法对116份NADC30-like PRRSV样品进行检测,符合率为98.28%,对458份临床样品进行检测,2对引物单独使用时对NADC30-like PRRSV的检出率分别为36.03%(165/458)和32.3%(148/458),而2对引物同时使用时,NADC30-like PRRSV的检出率明显提高,为44.5%(204/458)。因此,本研究建立的三重荧光定量RT-PCR检测方法可用于PRRSV-2检测,可快速区分出NADC30-like PRRSV,可为PRRSV的防控提供技术支持。