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丘陵山地作物信息采集全向自平衡装置的设计与试验
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作者 聂昭成 罗红品 +1 位作者 刘威 李光林 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期129-138,共10页
为降低丘陵山地复杂环境作物信息地面采集设备人工多次移动架设的劳动强度,提高信息采集效率,研究设计了一种自动水平调节平台,用于丘陵山地中作物信息数据采集设备的搭载.利用旋量理论和运动学原理,建立了平台机构的数学模型,设计了控... 为降低丘陵山地复杂环境作物信息地面采集设备人工多次移动架设的劳动强度,提高信息采集效率,研究设计了一种自动水平调节平台,用于丘陵山地中作物信息数据采集设备的搭载.利用旋量理论和运动学原理,建立了平台机构的数学模型,设计了控制系统和程序,进行了样机试制和室内、室外试验.试验表明,在最大负载、最大坡度范围内,最大静态调平误差小于0.3°,最大动态调平误差小于3°.平台能够较好满足搭载光谱与图像等设备在丘陵山地±15°坡角采集作物信息时的自动调平需求,能够同时调节俯仰方向和横滚方向角度,与现有调平平台只有俯仰调节功能相比,该平台更符合丘陵山地场景的使用要求. 展开更多
关键词 自平衡 并联机构 作业平台 丘陵山地
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基于创新人才培养的工程训练教学质量评价研究
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作者 于兆勤 罗红平 邓海祥 《教育研究前沿(中英文版)》 2017年第1期18-21,共4页
工程训练是培养学生创新精神、工程意识和动手能力的重要环节.近年来,我们在如何提高大学生的工程意识和创新能力,从而提高大学生就业能力,从工程训练的教学体系、教学方法和教学手段等方面进行探索.为进一步提高工程训练教学质量,结合... 工程训练是培养学生创新精神、工程意识和动手能力的重要环节.近年来,我们在如何提高大学生的工程意识和创新能力,从而提高大学生就业能力,从工程训练的教学体系、教学方法和教学手段等方面进行探索.为进一步提高工程训练教学质量,结合创新人才的培养,针对工程训练的教学质量评价进行了初步研究. 展开更多
关键词 创新人才 工程训练 教学质量评价
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设施果园自动对靶精准变量施肥控制系统 被引量:9
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作者 白秋薇 张信 +1 位作者 罗红品 李光林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期28-35,共8页
针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式... 针对目前果园条施肥过程中缺乏精准变量对靶施肥装置的问题,该研究研制了一种排肥轮槽口体积可根据果树目标施肥量及冠层直径大小自动调节,排肥轮转速随施肥车速自动变化的果园精准变量自动对靶施肥装置与控制系统。该装置采用外槽轮式结构,槽口体积可连续调节自动变化。采用激光雷达传感器实时探测果树冠层位置,使用霍尔传感器检测施肥车行驶速度,以STM32F407VET6单片机为核心设计了控制器。分别以尿素、复合肥、有机复合肥3种颗粒肥料为试验材料,标定了不同排肥轮槽口开度在不同排肥轮转速下的排肥量,单个槽口排肥量与排肥轮转速呈负线性关系,决定系数R^(2)不小于0.93;建立了单棵果树目标施肥量与排肥轮转速、施肥车速、槽口体积以及果树冠层直径4个变量之间的关系及排肥轮转速控制规则。室内台架试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为5.17%,变异系数最大为1.47%,可在施肥车速变化情况下准确施用不同颗粒肥料。大棚柑橘果园自动对靶施肥试验结果表明,单棵柑橘树实际施肥量与给定目标施肥量相对误差最大为4.83%,变异系数最大为6.96%,且施肥均在果树冠层直径范围内完成。该装置能够根据果树冠层直径大小对靶按需施肥,适应不同种类颗粒肥的少量或较大量定量施肥,满足不同大小果树不同需肥量的精准变量自动施肥要求。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设计 精准施肥装置 自动控制 果园
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Real-time remote monitoring system for aquaculture water quality 被引量:3
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作者 luo hongpin Li Guanglin +2 位作者 Peng Weifeng Song Jie Bai Qiuwei 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2015年第6期136-143,共8页
A multi-parameters monitoring system based on wireless network was set up to achieve remote real-time monitoring of aquaculture water quality,in order to improve the quality of aquaculture products and solve such prob... A multi-parameters monitoring system based on wireless network was set up to achieve remote real-time monitoring of aquaculture water quality,in order to improve the quality of aquaculture products and solve such problems as being difficult in wiring and high costs in current monitoring system.In the system solar cells and lithium cells were used for power supply.The YCS-2000 dissolved oxygen sensor,pH electrode,Pt1000 temperature sensor and ammonia nitrogen sensor were used to monitor the parameters of aquaculture water quality;STM32F103 chip was used for data processing;Zigbee and GPRS modules were used for data transmission to the remote monitoring center,where the data were stored and displayed.The system was connected with aerator to realize automatic control of dissolved oxygen concentration.The test results showed high confidence level of data transmission with a packet loss rate of 0.43%.Therefore,the system could fulfill the real-time remote monitoring of aquaculture water quality and had great practical significance in reduction of labor intensity,improvement of quality of aquatic products and protection of water environment. 展开更多
关键词 AQUACULTURE water quality real-time monitoring wireless sensor network AERATOR
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