随机测量噪声下Lipschitz非线性系统基于事件触发脉冲观测器镇定

为了提高计算或通信资源的利用率,减少能源的消耗,文中在经典的连续时间动态输出反馈控制的基础上,针对一类非周期采样和随机测量噪声下的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于事件触发脉冲观测器的输出反馈控制方法。首先,通过设计只依赖于系统离散测量输出与辅助变量的事件触发机制,构建了一种新型事件触发脉冲观测器,而后通过构造由原系统与观测误差系统组成的增广系统,发展拟周期离散化Lyapunov函数方法,建立了增广闭环系统均方意义下最终有界的稳定性判据,该判据揭示了采样周期、噪声强度和事件触发参数对系统性能的影响机理;然后,通过联合设计方法,将求解原系统的输出反馈控制器与观测误差系统的观测器增益问题转换为求解一组基于增广系统的线性矩阵不等式(LMI)可行解问题,以解决随机测量噪声下无法分离设计控制增益与观测增益的难题;最后,在Matlab平台上,以连杆机械臂系统为例分析所提控制方法的性能。实验结果表明,文中所提方法能够有效地减少系统状态的传输次数,降低通信/计算资源的消耗,解决了存在随机测量噪声的非线性系统镇定问题,从而验证了所提方法的有效性。

城市蓝色空间感知物理质量和美学质量对环境偏好的影响

作为重要的城市自然环境,蓝色空间提供了许多益处,因此建设吸引人的蓝色空间是有价值的。研究通过实地调查日本3个城市蓝色空间,收集了75份观测样本,并执行了多元线性回归分析,以讨论城市蓝色空间的感知环境质量(物理质量和美学质量)与环境偏好之间的联系。模型结果表明9个环境质量维度中的6个,对偏好得分产生了显著的影响,其中和谐感的影响最高,人工元素和神秘感具有中等影响,最小的是安全感知和水体条件;视觉宽敞度和视觉多样性维度意外地产生了负面影响。研究结果可以帮助我们了解如何有效利用城市中这些自然资本,并且为蓝色空间的环境设计提供指导。

川西林盘与西蜀园林递进转化之思辨

作为川西平原典型的人居聚落环境,川西林盘和西蜀园林被认为是坐落于成都平原中的“乡土园林”。研究在梳理二者的历史和现有资料的基础上,从其同源的文化思想以及相互交融的环境条件来进行阐述,认为西蜀园林由川西林盘的形态转化而来,随着时代发展逐渐脱胎于其中,形成自己的风格,完成由传统聚落到乡土式园林的转变。研究旨在进一步认识巴蜀文化,对保护川西林盘,传承西蜀园林有着重要的意义。

位移采样下二阶多智能体系统的脉冲一致性

针对一般线性二阶多智能体系统,设计仅含采样位移信息的分布式脉冲一致性控制算法。利用谱分析和拟周期齐次Lyapunov函数方法,给出能够实现二阶一致性的判据,揭示采样周期、控制器增益以及拉普拉斯矩阵的特征值对实现二阶一致性的影响机理。进一步分析采样周期和系统参数的不确定性对分布式脉冲一致性算法的影响,并以低维数的线性矩阵不等式,给出了能够实现鲁棒二阶一致性的充分条件。最后,通过数值例子验证了所提出的理论结果。

食物·景观·建筑——日本濑户内海艺术节促进自然保护地的区域协同发展途径研究

自然保护地是世界重要的自然资源,如何促进自然保护地的区域协同发展是一个重要的议题。目前,对于该问题的研究大多集中在宏观层面指导保护的相关法规以及协调发展的理论措施。然而,对于微观层级,在特定区域的自然与人文资源背景下,有哪些可行的方法和成功的案例可以作为借鉴较少有研究分享和探讨。通过实地调查、资料收集以及归纳总结的方法探讨了日本濑户内海艺术节如何促进该自然保护地的区域协同发展。研究结果基于食物、景观、建筑三大途径,以及“生产、食用、学习、参访、环保、联系、艺术、生活、回忆”9个主题进行阐释。最后,总结濑户内海艺术节促进自然保护地的区域协同发展的途径以及对中国的启示,这些发现可以更好地推动国内自然保护地的保护与发展工作。

川西林盘文化景观基因识别与提取

文化景观是文化地理特征的集中体现,川西林盘文化景观基因识别与提取的研究是对林盘本质的认知和解读。根据文化景观的关键特征,基于文献与实地考察,综合运用问卷与半结构式访谈等方式进行调查,借助SPSS软件进行数据统计和处理,客观地明晰了林盘文化景观的结构组成;并在此基础上引入"景观基因"理论,以川西林盘的文化景观为研究对象,从遗传信息的表达,以及基因所属位列、功能性和重要度2个层面进行了相应的分类,进一步阐释了识别与提取的方法与流程。同时,在土地利用数据、卫星影像及地理信息数据电子地图等资料的辅助下,以新津、温江、崇州林盘群系与鱼子孔、龚林盘和胥家院子聚落单元为例,进行了文化景观基因的识别,归纳梳理出其共性基因、个性基因,并提取出民居、渠系、林地等主体基因,菜地、井等胞质基因、石笼、平桥等附着基因和治水工程、移民文化等调节基因。

基于TSP和GA打孔机生产效能提高的研究

对单钻头打孔机和多钻头打孔机的打孔作业路径及刀具转换的数学模型分别分析。具体为:将单钻头打孔机和多钻头打孔机效能提高问题分别抽象为旅行商问题(TSP)和多旅行商问题(MTSP),并采用虚设孔位、优先级约束,优化了打孔机多工序打孔作业路径及刀具转换方案;其次,通过引入优先级约束的遗传算法求解TSP和MTSP;数值实验结果表明多钻头打孔机的设计及作业路径的优化提高了打孔效率。

Study on Lumped Kinetic Model for FDFCC I. Establishment of Model

According to the process features and the reaction mechanism of FDFCC technology, its two reaction subsystems, one for heavy oil riser reactor, the other for gasoline riser reactor, were respec-tively studied. Correspondingly, a 12-lump kinetic model for heavy oil FCC and a 9-lump kinetic model for gasoline catalytic upgrading were presented. Based on this work, mathematical correlation of the lumps in the feeds and products involved in the reaction subsystems and those of the overall reaction system were analyzed in detail. Then, a combined kinetic model for FDFCC, which was based on the data recovered from a commercial unit, was put forward. The reaction performance embodied by the kinetic constants for the combined model of FDFCC was in accordance with catalytic cracking reaction mechanism. The model-calculated values were close to the data obtained in commercial scale. The model was easy to be applied in practice and could also provide some theoretical groundwork for further re-search on kinetic model for FDFCC.

基于旅游区生命周期模型的川西林盘旅游发展探究

川西林盘是成都平原的传统聚落模式,在“乡村振兴”和“林盘修复”的政策背景下,已被作为重要的旅游资源而保护和发展。文章以巴特勒旅游区生命周期模型作为理论依据,将林盘的旅游发展阶段与之嵌套,发现在过去的十年间,林盘的旅游经历了“探索”“起步”和“发展”三个阶段,目前正处于“巩固”阶段。根据旅游现状分析以及未来可能面对的问题,以“提升”和“创新”两种思路提出相应的策略,为川西林盘旅游的发展提出建议。

Study on Lumped Kinetic Model for FDFCC Ⅱ.Validation and Prediction of Model

On the basis of formulating the 9-lump kinetic model for gasoline catalytic upgrading and the 12-lump kinetic model for heavy oil FCC,this paper is aimed at development of a combined kinetic model fora typical FDFCC process after analyzing the coupled relationship and combination of these two models.Themodel is also verified by using commercial data,the results of which showed that the model can betterpredict the product yields and their quality,with the relative errors between the main products of the unit andcommercial data being less than five percent.Furthermore,the combined model is used to predict andoptimize the operating conditions for gasoline riser and heavy oil riser in FDFCC.So this paper can offersome guidance for the processing of FDFCC and is instructive to model research and development of suchmulti-reactor process and combined process.

学校足球教学内容衔接问题研究

目的:为妥善解决足球教学内容在大中小学的衔接问题提出对策,进而实现全面加强青少年体育工作,夯实我国足球发展基础。方法:本研究通过访谈法和逻辑分析法等方法,对大中小学足球教学内容衔接问题展开研究;结果:根据学生所处的水平阶段有针对性的教学内容,采用合理的教学方式、方法,是为下一水平的学习做好铺垫的基础。结论:只有一线教学的教师更专业化,教学目标更清晰化,大中小学足球教学内容才能有效衔接。

Mean-Square Output Consensus of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Multiplicative Noises in Dynamics and Measurements

This paper studies the output consensus problem of heterogeneous linear stochastic multiagent systems with multiplicative noises in system parameters and measurements,where the system noise in each agent is allowed to be different.By employing stochastic output regulation theory and the stochastic Lyapunov function approach,a composite controller embedded with stochastic output regulator equations(SOREs)and a stochastic dynamic compensator is designed to achieve the meansquare output consensus of the multi-agent systems.To implement the consensus algorithm,a sufficient condition for feasible solutions of the SOREs is first established in terms of Lyapunov and Selvester equations.Then the time-varying SOREs are approximated by the Euler-Maruyama method combined with an a-posteriori partial estimation of the increments of the Brownian motion.A numerical example illustrates the theoretical results.