基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪

战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。

VTE风险预警在口腔专科的建设及应用效果

目的:静脉血栓栓塞(VTE)是外科手术后的高危并发症之一。为了提高口腔专科患者的安全性并预防VTE的发生,建设有效的VTE风险预警系统至关重要。方法:本研究以某医院口腔科室为对象,收集患者的临床资料和VTE相关风险因素数据,建立了基于人工智能的VTE风险预测模型。该模型考虑了患者的年龄、性别、手术类型、术后活动水平等多个因素。将基于该模型的VTE系统嵌入医护工作站,通过业务流程实时提醒医护人员及时处理。结果:统计VTE风险预警系统上线后的2022年10月的数据,出院患者426人,VTE评估人数426人,初始风险评估率100%,发生VTE低危患者7人,发生率为1.64%,中高危患者3人,发生率为0.70%,而系统上线前的2021年10月同期出院患者372人,VTE评估人数325人,初始风险评估率为87.37%,发生VTE低危患者11人,发生率2.95%,中高危患者4人,发生率1.07%。低危患者的发生率同比下降36.4%,中高危患者的发生率同比下降25%。对接入智能VTE系统前后的VTE评估率进行统计学检验,χ^(2)值为7.835,P<0.05,表明系统上线前后VTE防治比率有显著差异。结论:在口腔专科中建设和应用VTE风险预警系统具有显著效果。该系统可提高患者的安全性,减少VTE的发生,并帮助医务人员采取有效预防措施。进一步的研究和推广应考虑不同医院和患者群体的特点,以优化预警系统的准确性和可操作性。

激光-电弧复合焊接铝合金的研究进展分析

为早日实现“双碳”目标,轻量化制造是必经之路。铝合金以其低密度、高比强度和可回收利用等优点脱颖而出,并且具备高塑形、优良耐腐蚀能力从而可以广泛应用于各行各业,但因为其特殊的热物理性质及复杂的合金化学成分,使其焊接过程中极易出现气孔、热裂纹等焊接缺陷,其焊接难题限制了铝合金在轻量化之路的进一步发展。激光-电弧复合焊接技术结合激光焊接技术与电弧焊接技术的优势,以其大焊接熔深、高焊接效率、高焊接质量著称,并逐渐成为铝合金高效优质焊接的重要熔焊工艺。为掌握铝合金激光-电弧复合焊的研究现状,本文首次通过文献计量学的方法定量分析了Web of Science(WoS)数据库中1995—2021年已发表的该领域的学术论文,并通过使用VOSviewer软件对WoS数据库数据进行了可视化处理。结果表明,焊接接头、微观组织、热影响区、力学性能及激光与电弧的相互作用为研究热点,因此本文从上述领域对铝合金的激光-电弧复合焊接进行了总结与分析,并结合激光-电弧复合焊接过程中的在线监测技术与新型激光在复合焊中的应用展开讨论分析,得出激光-电弧复合焊接铝合金中接头类型的选取,微观组织的分布,力学性能的提升措施及复合热源的相互作用机制。旨在为后续研究激光-电弧复合焊接铝合金提供参考。最后,基于当下的研究现状,本文提出了该领域面临的挑战及未来工作展望。

前列腺癌患者放射性肠炎预防护理流程改进的行动研究

目的基于行动研究法改进前列腺癌患者放射性肠炎预防护理流程,并探讨其有效性。方法便利选取112例前列腺癌拟行根治性放疗患者,按时间段分为对照组和行动研究组。对照组采用前列腺癌放射性肠炎优化护理;行动研究组采用行动研究法,通过计划-行动-观察-反思螺旋式循环,继续改进护理流程,共开展2个循环。比较对照组与行动研究组放射性肠炎发生率及严重程度、心理困扰程度以及生活质量。结果行动研究组放射性肠炎发生率、心理困扰程度显著低于对照组(均P<0.05),生活质量总分及维度得分(除性行为维度外)显著高于对照组(均P<0.05)。结论应用行动研究法优化前列腺癌患者放射性肠炎预防护理流程,可降低放射性肠炎发生率,改善患者心理困扰程度,提高生活质量。

基于改进麻雀搜索算法优化BPNN的电阻点焊质量预测

电阻点焊技术由于具有高效、自动化程度高等焊接特点,被广泛应用于汽车、航空航天和公共交通等制造领域,由于焊点在封闭状态下进行,焊接过程存在诸多影响因素且无法直接检测,因此,准确预测电阻点焊质量是生产过程中必不可少的环节.本文以2219/5A06铝合金为研究对象,在3种不同的装配条件(包括间隙和间距)下进行电阻点焊工艺信号的分析,并进行人工智能建模.为了提高电阻点焊质量评价的性能和效率,本文采用Logistic-Tent(LT)复合映射改进麻雀搜索算法(SSA)对反向传播神经网络(LT-SSA-BPNN)模型进行优化,模型的输入和输出分别为多信号融合后的变量和熔核直径.实验结果表明,与传统的标准反向传播神经网络(BPNN)模型相比,经过LT-SSA-BP模型优化后,预测结果的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)和均方根误差(RMSE)分别降低了36.17%、17.55%和51.75%.同时,LT-SSA-BP神经网络在添加了不同间隙和间距条件作为训练集后,其预测稳定性明显提高,可以成功预测电阻点焊质量.

添加钽对电弧熔丝增材制备镍钛形状记忆合金组织性能的影响

NiTiTa三元形状记忆合金(SMAs)是潜在的生物医用材料,且电弧增材制造(WAAM)技术已经广泛应用于NiTi合金的研究中,研究Ta添加对WAAM的NiTi合金组织性能的影响具有重要意义.利用WAAM技术分别制造了5层NiTi合金和NiTiTa合金薄壁构件,系统研究了Ta添加对NiTi合金的微观组织、相变行为、力学性能以及抗腐蚀能力的影响.结果表明,与NiTi合金相比,NiTiTa合金的晶粒显著细化,析出相由NiTi合金中的Ni3Ti转变为Ni(Ti,Ta)_(2).此外,其相变温度显著提高,导致了室温下的组织由完全奥氏体相(B2)转变为奥氏体(B2)和马氏体(B19’)的混合相.拉伸试验结果表明,NiTiTa合金试样相较于NiTi合金试样的抗拉强度提升了9.5%,但延伸率下降了6.8%.极化曲线结果表明,NiTiTa合金具有更高的自腐蚀电位和更小的腐蚀电流密度,抗腐蚀能力显著提升.本研究为促进WAAM制备的NiTiTa合金及其在生物医疗领域的应用奠定了研究基础.

福州海岛两种林下马缨丹入侵群落的生态位与种间联结

以福州海岛上受马缨丹(Lantana camara)入侵的台湾相思(Acacia confusa)林和桉树(Eucalyptus)林为研究对象,运用生态位宽度、生态位重叠、方差比率法、χ^(2)检验、M. Godron稳定性等方法,对马缨丹入侵群落的物种生态位、种间联结及群落稳定性进行分析。结果表明:马缨丹重要值在台湾相思和桉树林下均居前列,其生态位宽度值最大,占显著优势地位。两种林下马缨丹入侵群落的生态位重叠值总体较低,但马缨丹与台湾相思林下的豺皮樟(Litsea rotundifolia)、两面针(Zanthoxylum nitidum)、了哥王(Wikstroemia indica)、紫弹树(Celtis biondii)等及桉树林下的豺皮樟、鸡屎藤(Paederia cruddasiana)、雀梅藤(Sageretia thea)、两面针等物种存在较高的生态位重叠。台湾相思林下马缨丹入侵群落总体联结性为不显著正联结,正负联结比值大于1;桉树林下马缨丹入侵群落总体联结性为显著负联结,正负联结比值小于1。两种林下15种优势物种的χ^(2)检验结果显示,马缨丹入侵群落种间联结性总体较弱,物种独立性较强,但马缨丹与生态位重叠高的物种存在较强的种间关联性。两种林下马缨丹入侵群落的M. Godron稳定性测定结果均远离理想稳定点坐标(20,80),处于不稳定状态,相对而言,台湾相思林下马缨丹入侵群落的稳定性更高。马缨丹在两种林下均占有绝对优势,入侵群落较不稳定。

前处理对真空冷冻干燥香菇脆品质的影响

目的研究前处理对真空冷冻干燥香菇脆品质的影响。方法对真空冷冻干燥香菇脆进行冻融处理、糖渍处理、酶解处理,对香菇脆的质构、感官性质、微结构进行测定。结果冻融处理有利于香菇脆微观结构的破坏,香菇脆品质随冻融处理次数的增加而逐渐改善。以麦芽糖浆为糖渍液时,3次冻融处理的香菇脆硬度从35.97 N降至23.43 N,组织纤维网孔破坏,糖渍液固形物含量从40%降至15.45%,糖渍效率大幅提高。麦芽糖浆糖渍液中添加麦芽糊精导致了香菇脆品质的劣化,香菇脆硬度高达39.48 N,糖渍效率和产品口感均明显下降。漂烫前对香菇进行蛋白酶酶解可促进组织结构的破坏,香菇脆硬度降至17.59 N,且酶解过程释放的鲜味肽加强了产品的特征风味,感官评分为89.49分,远高于漂烫后酶解和纤维素酶酶解所得样品。结论多次冻融处理、麦芽糖浆糖渍处理和漂烫前蛋白酶酶解处理有利于提高真空冷冻干燥香菇脆的品质。本研究可为香菇的精深加工提供理论基础。

Teach-back沟通模式结合疼痛管理在胸腔镜肺癌根治术后患者中的应用效果

目的:探讨Teach-back沟通模式结合疼痛管理在胸腔镜下肺癌根治术后患者中的应用效果。方法:选取2022年1—12月于广西医科大学附属肿瘤医院胸瘤外科行胸腔镜下肺癌根治术的412例患者作为研究对象,采用随机数表法将其分为观察组与对照组,各206例。对照组实施常规护理模式,观察组实施Teach-back沟通模式结合疼痛管理。比较两组疼痛程度、心境状态、自我效能感、癌因性疲乏状况及睡眠质量。结果:术后6 h、1 d、3 d,观察组疼痛数字评分法(NRS)评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后7 d,两组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分均低于术前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后7 d,两组健康促进策略量表(SUPPH)中正性态度、自我决策、自我减压评分及总分均高于术前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后7 d,两组Piper疲乏修正量表(PFS-R)中行为疲乏、情感疲乏、感觉疲乏、认知疲乏评分均低于术前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后7 d,两组匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)评分均低于术前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:Teach-back沟通模式结合疼痛管理有利于缓解胸腔镜下肺癌根治术患者疼痛程度、提升自我效能感,改善癌因性疲乏、心境状态及睡眠质量。

基于大数据的全球焊接热点研究进展

研究采用大数据分析的方法,综合分析了中国知网(CNKI)、Web of Science(WoS)和工程索引(EI)国内外知名文献数据库中的焊接领域文献,系统研究了焊接领域在2018—2022年间的研究热点和创新性进展。通过关键词的共现关系、词频分析和引用次数排名等方法,深入研究了焊接领域的关键议题,包括焊接工艺、焊接材料、研究对象、研究方法和研究设备等方面的研究热点。研究结果表明,“微观组织”和“力学性能”是焊接学科的核心研究方向,搅拌摩擦焊和激光焊是最受关注的焊接工艺,铝合金和钛合金是焊接材料的主要研究对象,有限元分析和数值模拟等方法在焊接研究中具有重要地位。这些研究热点反映了焊接领域的多样性和复杂性,为焊接技术的发展提供了重要的指导和启示。

三都澳海岛种子植物区系研究

基于野外调研和资料查询对三都澳6个海岛种子植物区系组成进行统计分析,并将其与邻近5个地区进行对比分析,以期为海岛生物多样性保护以及可持续发展提供参考。结果表明,三都澳6个海岛种子植物为109科362属548种,多样性较高;以禾本科、菊科和大戟科为优势科,寡种科和单种科在科数上具有优势;生活型比较多样,种数较多的为草本和灌木;科、属的分布区类型较多,区系呈现明显的热带特征和过渡性。三都澳6个海岛种子植物区系与周边大陆山体——茫荡山自然保护区、福安白云山自然保护区、黄楮林自然保护区的相似度较低,而与连江5个无居民海岛、浙江南麂岛的相似度较高,可能与海岛区别于大陆的特殊生境有关;三都澳6个海岛种子植物区系与连江5个无居民海岛的相似度明显高于其与浙江南麂岛的相似度,可能与纬度、距离及受人类活动影响的情况有关。在此基础上,提出保护原生植物、特色植物以及珍稀植物,实施生态防护工程,进行植物检疫,修复受损海岸等建议。

血流导向装置在颅内前循环破裂动脉瘤中的应用效果

目的分析血流导向装置在颅内前循环破裂动脉瘤中的应用效果。方法选取2019-10—2022-10华西医院收治的84例颅内前循环破裂动脉瘤患者为研究对象,采用随机数字表法分为观察组42例与对照组42例。对照组患者采用开颅夹闭术治疗,观察组患者采用血流导向装置治疗,随访6个月,比较2组患者手术情况、恢复效果、相关血清学指标以及并发症发生率。结果观察组患者手术结束时OKM分级[(3.82±0.05)分]、术后6个月GOS评分[(4.23±0.45)分]、术后24 h GCS评分[(15.18±2.79)分]高于对照组[分别为(3.67±0.08)分、(3.71±0.58)分、(12.36±2.54)分],住院时间[(17.21±3.87)d]短于对照组[(24.36±5.25)d],术后6个月血清Caspase-3[(157.38±45.15)μg/L]、MMP-9水平[(12.83±2.41)μg/L]及总并发症发生率(9.52%)均低于对照组[分别为(294.76±58.43)μg/L、(18.62±3.58)μg/L、26.19%],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论颅内前循环破裂动脉瘤患者应用血流导向装置能够显著提升栓塞效果,改善血清学指标和预后,缩短住院时间,降低并发症发生率。

高地震区高跨渡槽设计及结构稳定计算分析

渡槽是水利工程中关键性节点建筑物,其安全运行往往决定着输水工程系统的整体运行。山区地震烈度高、跨度大、高度高的渡槽的设计是一个普遍存在的难题。为进一步研究高地震区高跨渡槽的结构设计,文章以MIDAS三维有限元分析软件为依托,以小庙箐渡槽为例,进行渡槽建模、三维有限元计算等过程,采用简支梁、桥梁设计中桥墩计算等方法,得出槽身跨中部位弯矩变形最大,重力式槽墩顶部位移最大,实心桥墩最大应力出现在中部而空心桥墩最大应力出现在墩侧,组合式基础中承台的表面会产生偏心拉压、桩端顶部出现最大拉应力和压应力等结论,在结构设计中应予以重视。

邮轮公共区域空调通风系统噪声预报研究

大型豪华邮轮的居住区域范围大且数量多,该区域噪声的准确预报、全局分析和精准控制研究,对于降低豪华邮轮居住区域噪声水平并指导豪华邮轮设计建造具有重要意义。以往虽有关于船舶舱室噪声预报方法和噪声控制措施的相关研究,但多针对居住舱室等小型舱室,且常采用单一方法进行噪声仿真。为对邮轮大型公共区域内由空调通风系统引发的噪声进行快速精细预报,文中开发了经验公式-气动声学-统计能量方法联合预报模型。该模型弥补了经验公式方法采用末端及房间修正的精度限制,实现了对大型空间内复杂空调通风系统引发噪声分布特性的精细仿真,直观呈现了各空调通风系统噪声源造成的影响。在此基础上完成了对大型空间内噪声评估以及针对超限区域的降噪处理。

船舶副机燃油压力升高故障分析与处理

船舶副机是船舶设备正常运行的重要保障,通过研究船舶副机燃油系统的原理,文章对一起沃尔沃D13B副机燃油压力升高的故障原因进行了深入分析,找出了故障原因,详述了排除故障的方法,供同行排除类似的故障时参考。

我国乘用车不同环境温度下使用时长概率分布情况研究

随着全球气候变暖,极端气候问题频发,汽车环境适应性越来越受到消费者的重视。环境温度作为汽车环境适应性的最重要的参数,非常有必要进行更加深入准确的研究。国家气象站点的数据,经过地区乘用车保有量数据加权,用户出行时刻加权,然后经过统计计算得到乘用车不同环境温度下使用时长的概率分布情况。可以很好地指导企业对乘用车的设计和验证,从而以最低的成本,满足消费者的使用要求。

课程思政在《全科医学概论》教学中的应用研究

以《全科医学概论》为专业基础,探索课程思政教学对本科学生综合素质培养的效果。项目组自2019年9月起在山东大学2016级临床医学系五年制1、2班120名学生为研究对象,运用新的教学大纲、教学方案,将《全科医学概论》理论授课及社区实践与思政教学有机融合,实现三全育人的理念。课程结束后进行问卷调查、质性访谈。在学生评价调查问卷结果表明教学效果良好,同行专家评价方面获得山东大学2020年度优秀思政教学案例评选三等奖。将基于“课程思政”的教学模式应用到全科医学教学中,使学生在学习专业知识、技能的同时,提升对全科医学的认知度、认同感。增强学生对国情、时政关注度和社会责任感,对健康的概念,医学的目的有了更深刻的理解,医生的职业荣誉感增强,树立了上医医国的职业理想。

联合检测血清正五聚蛋白、高迁移率族蛋白1及微小RNA-21对急性肾损伤有预测价值

目的:探讨血清正五聚蛋白(PTX3)、高迁移率族蛋白1(HMGB-1)及微小RNA(miR)-21在急性肾损伤(AKI)中的表达及意义。方法:随机选取87例AKI患者为研究组,并选择同期体检的健康人50例为对照组,参照改善全球肾脏病预后组织分期标准,其中Ⅰ期23例,Ⅱ期33例,Ⅲ期31例,根据预后(住院后28 d内)情况分为死亡组19例和存活组68例。监测患者血清PTX3、HMGB-1及miR-21水平并绘制受试者工作特征(ROC)曲线,计算最佳诊断截断值和曲线下面积(AUC),分析其对AKI的预测价值。结果:研究组患者血清PTX3、HMGB-1水平高于对照组,miR-21水平低于对照组(P均<0.05);Ⅰ期患者血清PTX3、HMGB-1水平低于Ⅱ期、Ⅲ期患者,且Ⅱ期低于Ⅲ期;Ⅰ期患者miR-21水平高于Ⅱ期、Ⅲ期患者,且Ⅱ期高于Ⅲ期(P均<0.05);死亡组患者血清PTX3、HMGB-1水平高于存活组,miR-21水平低于存活组(P均<0.05);PTX3诊断AKI的截断值为13.28 ng/L,AUC为0.833(95%CI:0.771~0.895);HMGB-1诊断AKI的截断值为11.40pg/mL,AUC为0.916(95%CI:0.901~0.935);miR-21诊断AKI的截断值为0.89,AUC为0.895(95%CI:0.842~0.947);3项联合检测诊断AKI的AUC为0.989(95%CI:0.981~0.999),优于各指标单独预测(Z=4.873、8.062、3.479,P均<0.05)。结论:AKI患者血清PTX3、HMGB-1及miR-21水平表达明显异常,联合检测有预测价值。

飞行签派理论教员课程思政教学现状和能力提升研究

为探索飞行签派理论教员课程思政能力提升路径,梳理了“立德”与“树人”的逻辑关系,研究了课程思政的职责和时代内涵,并分析了飞行签派理论教员在课程思政教学实践活动中呈现的不足之处,明确了飞行签派员理论教员课程思政教学实践活动的任务,探索了提升飞行签派理论教员课程思政教学实践活动能力的路径和方法。

钻机电控系统再制造升级标准研制与应用

为了规范再制造市场,提高再制造产品质量,引领新技术在再制造领域的发展和应用。因此有必要针对电控系统再制造的特殊性,对其再制造升级各个环节进行细化,对标准构建的基准、结构框架、再制造升级与传统维修的区别等领域开展研究,并在国外某项目上实践,应用效果获得用户认可和国际报刊报道。该标准的实施为助推制造业绿色发展给出新的思路。