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自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术 被引量:2
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作者 李茂月 吕虹毓 +2 位作者 河香梅 徐光岐 于伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期131-141,共11页
为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准。对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得... 为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准。对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆。将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合,构建周围车辆的信息地图,进行了实验验证。结果表明:采用坐标关联度特征对两传感器采集的信息进行融合,车辆识别的正确率比用D-S证据理论法结果高4.25%;本车辆信息地图,可以在安全的前提下实现基于三阶Bessel曲线的超车轨迹行驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆识别 地图构建 信息融合 时间配准
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烘缸外壁蒸汽射流传热计算分析
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作者 师晋生 吕洪玉 卞学询 《中华纸业》 CAS 2020年第24期51-53,共3页
对烘缸外壁依靠过热蒸汽喷射加热的造纸烘缸的传热作了分析,采用现有传热学研究结论,对外壁纸页上的传热速率提出了具体的计算公式,为工程上的应用提供了依据。
关键词 烘缸 过热蒸汽 喷射传热
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扬克烘缸纸机的托辊压榨优化设计探讨
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作者 吕洪玉 张驰 卞学询 《中华纸业》 CAS 2021年第24期32-35,共4页
对托辊与扬克烘缸之间的压力进行了研究分析,提出了采用面荷载有限元计算烘缸所受荷载的真实工况。使用Nip Comp程序计算出压区宽度、压力峰值、保压时间以及压榨冲量等设计参数值,从而优化压榨设计。
关键词 扬克烘缸 线荷载 托辊 压榨分析
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黑龙江省秸秆资源燃料化利用现状分析与思考 被引量:10
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作者 张财 王文 +5 位作者 刘昱英男 朱伟 吕红雨 孙勇 张鸿琼 万显君 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第10期1307-1310,共4页
秸秆是重要的可再生生物质能源,利用其替代日益减少的传统能源是实现可持续发展的有效途径。文章分析了黑龙江省的秸秆燃料化利用现状,阐明了秸秆燃料化利用存在的问题,并指明了秸秆燃料化利用的发展趋势与方向,为推进黑龙江省秸秆燃料... 秸秆是重要的可再生生物质能源,利用其替代日益减少的传统能源是实现可持续发展的有效途径。文章分析了黑龙江省的秸秆燃料化利用现状,阐明了秸秆燃料化利用存在的问题,并指明了秸秆燃料化利用的发展趋势与方向,为推进黑龙江省秸秆燃料化利用提供了参考。 展开更多
关键词 秸秆 燃料化利用 黑龙江省 发展趋势
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四履带四摆臂机器人越障能力分析 被引量:7
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作者 吕宏宇 钱瑞明 《机械设计与制造工程》 2019年第5期27-30,共4页
针对一种四履带四摆臂机器人结构和设计参数,基于理论分析和仿真计算,建立了机器人总质心位置随摆臂摆角变化规律的数学模型,给出了减小总质心位置变化范围的途径;讨论了机器人跨越台阶、斜坡行走等典型工况下的运动状态,获得了机器人... 针对一种四履带四摆臂机器人结构和设计参数,基于理论分析和仿真计算,建立了机器人总质心位置随摆臂摆角变化规律的数学模型,给出了减小总质心位置变化范围的途径;讨论了机器人跨越台阶、斜坡行走等典型工况下的运动状态,获得了机器人所能攀越台阶的最大高度与对应的机器人位姿,以及正向和横向两种斜坡运动时机器人所能适应的最大坡度角。为四履带四摆臂机器人在复杂环境下行走时摆臂运动和质心位置的控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 履带式机器人 四摆臂 质心位置 越障能力
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高粘弹复合改性沥青的制备与性能研究 被引量:2
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作者 成元海 张震 +4 位作者 路永春 吕弘煜 朱亚琴 徐刚 王仕峰 《石油沥青》 2022年第4期13-18,共6页
高粘弹改性沥青可赋予沥青铺面优异的高低温性能和耐久性能,然而单一SBS改性剂的高粘弹改性沥青存在成本高和耐老化性能不足等缺点。基于SBS/微纳橡胶双重网络互穿原理,实验室小试和工业化中试制备了高粘弹复合改性沥青,研究了其基本性... 高粘弹改性沥青可赋予沥青铺面优异的高低温性能和耐久性能,然而单一SBS改性剂的高粘弹改性沥青存在成本高和耐老化性能不足等缺点。基于SBS/微纳橡胶双重网络互穿原理,实验室小试和工业化中试制备了高粘弹复合改性沥青,研究了其基本性能以及Sup-13混合料性能,并与SBS改性沥青及混合料进行了性能对比。结果表明,高粘弹复合改性沥青的常规胶结料性能虽与SBS改性沥青的相当,但是高粘弹复合改性沥青Sup-13混合料性能更佳,其抗车辙性能、低温弯曲性能优异,浸水马歇尔稳定度超出常规指标。工业化中试结果表明,该高粘弹复合改性沥青同原SBS改性沥青加工设备及工艺参数一致,并且加工性能、环保性能良好,经96 h高温热贮存后性能仍保持良好。 展开更多
关键词 高粘弹 复合改性 混合料 中试 SBS改性沥青
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基于Python的英语陆空通话语用特征分析 被引量:1
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作者 刘昌言 李铭杰 +2 位作者 吕鸿宇 李邦 刘菲 《中国民航飞行学院学报》 2018年第6期31-34,40,共5页
陆空通话作为民航运行体系当中的重要组成模块之一,对飞行安全有着重要的意义。随着民航事业的发展,外籍航班和外籍机组的数量大幅增长,英语陆空通话的使用愈加频繁。Python作为近些年来新兴起的一种程序设计语言,具有简便性和易操作性... 陆空通话作为民航运行体系当中的重要组成模块之一,对飞行安全有着重要的意义。随着民航事业的发展,外籍航班和外籍机组的数量大幅增长,英语陆空通话的使用愈加频繁。Python作为近些年来新兴起的一种程序设计语言,具有简便性和易操作性,并有大量的外源库以供使用。本文用Python载入自定义陆空通话语料库,并对语料库进行英语陆空通话成分特征分析,总结出其词汇、句法等方面的语用特征,对民航的实际运行有一定的指导意义。 展开更多
关键词 英语陆空通话 PYTHON 语用特征
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中医治疗假性延髓麻痹临床研究进展 被引量:1
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作者 金泽 吕洪宇 +1 位作者 安微 陈静 《亚太传统医药》 2019年第9期199-201,共3页
对近5年来假性延髓麻痹中医治疗方法的文献进行了查阅、分析和整合,从非药物疗法和中药治疗方面对该病分析论述.非药物类的治疗方法又分为常规针刺治疗方法和特殊针刺治疗方法,常规针刺疗法主要是体针,特殊针法治疗包括项针、舌针、电... 对近5年来假性延髓麻痹中医治疗方法的文献进行了查阅、分析和整合,从非药物疗法和中药治疗方面对该病分析论述.非药物类的治疗方法又分为常规针刺治疗方法和特殊针刺治疗方法,常规针刺疗法主要是体针,特殊针法治疗包括项针、舌针、电针、芒针、火针、放血疗法.与非药物治疗相比较,中药治疗应用比较少,主要因为假性延髓麻痹患病时临床表现为吞咽困难这一特点.非药物治疗更为广泛,且患者的疗效和预后效果更佳,操作便捷,副作用小.假性延髓麻痹的中医疗法,突出了中医药治疗延髓麻痹的优势.虽然祖国医学对该病疗效显著,但对该病的临床研究方法和数据分析方面仍需深入探索. 展开更多
关键词 中医疗法 延髓麻痹 研究进展
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Simple Analysis on Change Features of Total Solar Radiation in Sanjiang Plain
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作者 Na Hongyan Hou Fang +2 位作者 lv hongyu Guo Bing Zhao Mengran 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2017年第1期1-4,共4页
The yearly,quarterly,monthly and daily change tendencies of total solar radiation at Jiamusi station of Sanjiang Plain were analyzed by statistical approach such as linear tendency estimate with its hourly ground mete... The yearly,quarterly,monthly and daily change tendencies of total solar radiation at Jiamusi station of Sanjiang Plain were analyzed by statistical approach such as linear tendency estimate with its hourly ground meteorological observation data during 1986 to 2015.The research results indicated that the yearly tendency rate of total solar radiation was increasing obviously,with the velocity of 114.30 MJ/(m2·10 a),while the yearly total solar radiation was 3 667.28-4 935.88 MJ/m^2,and that of March to September was higher than the average.The summer total solar radiation was the most,followed by spring,and that of all the seasons increased except autumn which decreased.The daily total solar radiation increased rapidly from the last ten days of January and reached the peak at the end of June,while it plummeted from the beginning of September to the middle ten days of November,then tended to be gentle.The amount of 5-year total solar radiation was less after 1980s while it was more before1990s,and the total solar radiation was decreasing from 1996 to 2005 but on the contrary it kept increasing in recent ten years.Over the years the earliest record of solar radiation appeared at 05:00 and the latest at 20:00,and the daily variation of the hourly solar radiation got a normal distribution centered on 12:00 to 13:00. 展开更多
关键词 TOTAL solar radiation TENDENCY rate ABRUPT CHANGE of climate ABNORMAL years China
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原发性肾病综合征患儿激素治疗后高眼压对眼轴的影响 被引量:5
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作者 王双连 吕鸿瑜 +2 位作者 李光民 历红 岳爱红 《中国煤炭工业医学杂志》 2020年第3期323-329,共7页
目的研究原发性肾病综合征患儿应用糖皮质激素治疗后眼压和眼轴改变情况。方法2016年7月—2018年1月在唐山市妇幼保健院住院的108例原发性肾病综合征患儿,应用糖皮质激素治疗,22例出现眼压升高(观察组),86例未出现眼压升高(对照组),记... 目的研究原发性肾病综合征患儿应用糖皮质激素治疗后眼压和眼轴改变情况。方法2016年7月—2018年1月在唐山市妇幼保健院住院的108例原发性肾病综合征患儿,应用糖皮质激素治疗,22例出现眼压升高(观察组),86例未出现眼压升高(对照组),记录激素治疗6个月内二组之间眼压及眼轴变化情况。结果应用激素后1个月观察组眼压平均(28.16±9.81)mmHg,对照组平均(19.84±0.56)mmHg,二组差异有统计学意义(P<0.05),观察组经降眼压药物治疗后眼压降至正常范围;应用激素后3个月起观察组眼轴较基线明显升高(P<0.05),6个月时,观察组眼轴平均(23.05±0.33)mm,对照组平均(22.63±0.28)mm,二组间比较、组内与基线眼轴比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。Logistic回归分析提示观察组患儿眼压升高为眼轴增长的独立影响因素(P<0.05)。结论原发性肾病综合征患儿应用糖皮质激素治疗,存在高眼压风险,有可能造成眼轴增长。 展开更多
关键词 肾病综合征 儿童 激素性高眼压
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基于模板的国家战略情报需求识别研究 被引量:15
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作者 吕宏玉 杨建林 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2019年第11期8-14,共7页
[目的/意义]在复杂多变的国际形势下,国家情报工作是保障国家安全与发展的重要基础。情报需求识别作为情报工作开展的基础,其方法有待创新,以适应国家战略层次的情报任务。[方法/过程]文章提出一种基于模板的国家战略情报需求识别方法,... [目的/意义]在复杂多变的国际形势下,国家情报工作是保障国家安全与发展的重要基础。情报需求识别作为情报工作开展的基础,其方法有待创新,以适应国家战略层次的情报任务。[方法/过程]文章提出一种基于模板的国家战略情报需求识别方法,以高层领导讲话原文为数据源,从中提取情报需求要素,分析出相关的战略任务,并填写情报需求描述模板,得到多维度的情报需求描述信息。[结果/结论]文章以国家科技安全情报需求为例展示方法的实际应用过程。该方法是对识别纲领性情报需求的一种尝试,能够为情报机构的情报规划提供指导性信息。 展开更多
关键词 情报需求 需求识别 需求描述模板 国家战略情报 科技安全
原文传递
基于在线评论的就业行业情报挖掘研究——以图书情报专业求职者为例 被引量:6
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作者 吕宏玉 杨建林 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2020年第9期63-71,共9页
[目的/意义]择业难成为我国高校毕业生求职的新问题,数量庞大但碎片化的招聘信息对行业选择的指导作用有限。为保证做出正确的择业决策,求职者需要可以反映不同行业整体情况的情报。[方法/过程]文章提出一种基于在线评论的就业行业情报... [目的/意义]择业难成为我国高校毕业生求职的新问题,数量庞大但碎片化的招聘信息对行业选择的指导作用有限。为保证做出正确的择业决策,求职者需要可以反映不同行业整体情况的情报。[方法/过程]文章提出一种基于在线评论的就业行业情报挖掘方法,以就职员工对企业的评论为数据源,挖掘员工对企业整体及7个具体维度的情感态度。在此基础上引用竞争情报的思想,分析得到用于支持专业人才决策的行业情况情报。[结果/结论]文章以图书情报专业求职者的行业选择为例展示方法的实际应用过程。该方法丰富了就业指导信息的来源,为求职者的就业决策提供具有对比性质的行业情况情报,能够引导专业人才认知不同行业,提高就业行业匹配度。 展开更多
关键词 员工评论 评论挖掘 竞争情报 专业人才 就业指导 行业情报
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