加拿大的采矿自动化与CCARM研究中心

文章介绍加拿大采矿自动化与机器人研究中心(CCARM)的研究宗旨、协作单位、工作内容、研究项目以及目前的工作任务。CCARM中心同遍布整个加拿大的各大矿山均有现场实验协作关系,以开发自动化和机器人技术和新产品。现已达到可完全实现整个矿山工艺和设备全盘自动化的水平。 1992年举行的第五届加拿大采矿自动化专题讨论会上,该中心提出34篇论文。

25年来地下硬岩矿山自行设备自动化的发展

地下通信技术的最新进步已证明地下金属矿山实现远距操纵与自动化的可行性。所面临的一个重大的挑战在于大幅度减人时实现地下矿山自行设备的地表操纵自动化。回顾了地下金属矿自行采矿设备的遥控和自动化的发展，给出了自动化原型系统并介绍了所取得的效益。

采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司（IncoLtd．）等单位合作开展矿山自动化计划（MAP）可行性研究的情况；说明了采矿自动化人工智能和机器人系统的发展情况，指出了矿山自动化计划实施的可行性、战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。

加拿大矿山自动化的进展:数字化矿山迈向全矿自动化(一)

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决。矿山各部分取得的进步和采用的手段不同。信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的倍息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本文在结束时评述了将决定实施能否成功的一些课题，这些课题从属于开采过程设计、机器设计、机器智能和矿山计划及控制。

智能矿体圈定:集成地质传感与地理信息系统

智能矿体圈定系指可靠地表征矿体及其品位分布的地质定位的能力 ,这需要以适时而有效的方式运用所有可能得到的地质信息 ,从而实现有效的地质控制。地质控制的重要性胜过提高地下矿山的效率和竞争力 ,因此 ,必须优先研制新型地质传感工具 ,以提供更可靠和适时的信息。然而 ,随着传感工具的进展 ,同样也需要决策支持系统 ,以使这些工具达到最大效益。认为能够提供这样结构体系的一个强有力系统是“真 3D- GIS” (地理信息系统 )。 GIS可能以直观有效且适时的方式 ,通过把先前异类数据集和空间数据集组合在一起 ,提供一体的数据流 ,并使地下矿山作业与当前不可能得到的数据相连接。本文考虑到 GIS在提供采矿中的数据流及数据应用的潜在变革 ,其方珐是把焦点集中在地质传感数据与 GIS的集成上 。

协同运用高新科技 优化矿山生产管理(一)

其他产业中开发出来并且已臻完善的各种新技术、新信息源与新经营手段也应当能够为矿山企业提供以前是不可行的优化机遇。露天开采业的优化机遇包括 :优化矿岩爆破破碎质量、磨矿前矿石混匀和短期生产计划。要使这些机遇得以成功地实现 ,关键在于 :不能只凭采用某一单项的新技术、新经营手段或者新信息源 ,而是要靠这三者相结合的协同作用。数据处理分析手段以及管理机制为各种新技术与新信息的协同运用提供了所需的“粘合剂”。这些优化机遇可使矿山企业增加赢利 ,灵活经营 。

国际镍公司全矿信息系统的开发

本文描述国际镍有限公司安大略分公司在自动化采矿信息系统方面的目前发展情况。将有线电视电缆网与宽频带无线电天线系统相组合,以便能向地下矿山提供话音、数据和图象服务。这个系统形成了1990年在安大略分公司北铜崖矿现场试验的基础。开发的这个实验信息系统是用来向地下矿山的移动和固定场所提供话音、数据和图象服务。为了试验通信系统,将有线和无线汇接在一起。用监督控制和数据采集系统取得数据,以便用可编程逻辑控制器对矿山进行监测和控制,用个人工作站对矿山进行规划和工程管理。试验中安装了固定电视系统,以便观测破碎站、输送机传动站和箕斗翻卸区段。通过遥控操作铲运机试验了数据和图象系统。通过一台计算机监测了铲运机的全部功能,通过标准无线电接口和实时视频图象对铲运机操作和控制。本文分析了信息系统的现场试验情况和迄今取得的成果。通过分析认为,为未来自动化采矿提供了多种可供选择的信息系统方案。

输送机系统设计及其在露天开采中的应用

本文综述了各种新型结构的伸缩式和大倾角输送机系统的开发过程,设计新型输送机的目的是克服原有各种结构设计方案的局限性,还简述了新型输送机系统在条带式露天开采、梯段式露天开采、凹陷露天矿和山坡露天矿的应用。