时变多参数动力系统稳定性分析

在许多工程技术领域中,存在着时变多参数动力系统,如时变电网系统,陀螺及人造卫星姿态控制等。其运动方程通常可以写成: 其中[M]是正定的常数实数矩阵,且[M]=[M]T,它表征惯性效应,[C]和[K]是两个n×n阶实数矩阵,其元素Cij（t）,Kij（t）是时间的函数,{x}是由x1（t）,x2（t）,……xn（t）组成的列阵。方程（1）的分量形式是一组n个耦合的非自治的二阶微分程。如果Cij（t）和kij（t）是周期函数。