分散控制系统的输出能控性

研究了分散控制系统的输出能控性问题，给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。

具有任意非线性输入的鲁棒模型参考自适应控制

提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应（ＭＲＡＣ）的新方法，它不要求对象是稳定的，允许系统存在未建模动态和有界扰动．同时给出了一种提高非线性输入自适应系统特性的补偿方案，它通过在控制律中引入跟踪误差，可以提高系统的暂态及稳态精度。