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Switching Logic-based Adaptive Robust Control of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems
被引量:
1
1
作者
ma bo-jun fang yong-chun xiao xiao
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期668-672,共5页
在这份报纸,切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地,控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常,和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(...
在这份报纸,切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地,控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常,和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(GUUB ) 系统错误的结果,和模拟结果被包括表明控制法律的有效性。
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关键词
非线性系统
自适应控制
转换逻辑
非确定性系统
自动控制
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职称材料
题名
Switching Logic-based Adaptive Robust Control of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems
被引量:
1
1
作者
ma bo-jun fang yong-chun xiao xiao
机构
Institute of Robotics and Automatic Information System
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期668-672,共5页
基金
National Natural Science Foundation of P. R. China (60574027)
Opening Project of National Laboratory of Indus-trial Control Technology of Zhejiang University (0708001)
文摘
在这份报纸,切换基于逻辑的适应柔韧的控制为一个类被建议非线性地 parameterized 系统(NFS ) 。明确地,控制器主要由一项柔韧的类型条款组成探讨系统无常,和切换逻辑调节机制更新深奥控制获得。构造控制器完成全球一致地最终的固定(GUUB ) 系统错误的结果,和模拟结果被包括表明控制法律的有效性。
关键词
非线性系统
自适应控制
转换逻辑
非确定性系统
自动控制
Keywords
Nonlinear system, switching logic, adaptive robust control, uncertain system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Switching Logic-based Adaptive Robust Control of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems
ma bo-jun fang yong-chun xiao xiao
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
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