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波浪滑翔器弹簧水翼机构三维效应的分析与研究
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作者 孙秀军 马思源 +2 位作者 李灿 桑宏强 刘金成 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期527-540,共14页
为了评估波浪滑翔器弹簧水翼机构在波浪中三维效应对其动力学性能的影响,本文基于重叠网格技术建立波浪滑翔器弹簧水翼机构的数值计算模型,并利用CFD FLUENT软件对二维和三维水翼之间的动力学性能进行分析与研究。结果表明,由于三维水... 为了评估波浪滑翔器弹簧水翼机构在波浪中三维效应对其动力学性能的影响,本文基于重叠网格技术建立波浪滑翔器弹簧水翼机构的数值计算模型,并利用CFD FLUENT软件对二维和三维水翼之间的动力学性能进行分析与研究。结果表明,由于三维水翼展长有限,在翼端处产生梢涡现象,造成水翼动力性能减小,与二维水翼相比,三维水翼的前向推进效率减少22.3%。接着,利用仿生学原理设计波浪滑翔器仿生水翼,发现仿生水翼降低了梢涡对水翼动力性能的损失,同时对比相同展弦比的三维水翼,仿生水翼的前向推力提高了17.6%,效率提高了10.7%。最后,通过实验对比发现CFD仿真数据与试验数据具有相同的趋势,CFD仿真模型的可靠度得到验证。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 弹簧水翼机构 三维效应 仿生水翼 动力学性能
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2022年MS_(6.8)泸定地震诱发滑坡中过剩地形的影响
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作者 邱恒志 马思远 陈晓利 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期783-801,共19页
地貌演化受到构造活动和河流侵蚀等作用影响。作为地貌演化的重要组成部分,滑坡对于塑造地貌形态起到了重要作用。滑坡发生的本质是坡体平衡受到破坏,而这种不平衡现象可体现为存在过剩地形。2022年9月5日四川省泸定县MS_(6.8)地震诱发... 地貌演化受到构造活动和河流侵蚀等作用影响。作为地貌演化的重要组成部分,滑坡对于塑造地貌形态起到了重要作用。滑坡发生的本质是坡体平衡受到破坏,而这种不平衡现象可体现为存在过剩地形。2022年9月5日四川省泸定县MS_(6.8)地震诱发了大量山体滑坡,为研究过剩地形对同震滑坡的空间分布提供了一个研究实例。文中基于震后遥感影像对同震滑坡进行了提取,并依据ALOS 12.5m地形高程数据计算了震区过剩地形。此次工作共识别出1485个滑坡(面积约为14.83km^(2)),这些同震滑坡多为浅层滑坡,呈带状集中分布于大渡河两侧。同时,过剩地形的计算结果显示其主要分布在大渡河及其支流的山谷两侧。相关性分析结果表明,高达91.7%的同震滑坡分布在不同厚度的过剩地形分布区。为了进一步研究过剩地形和同震滑坡的空间关系,文中对2008年汶川地震、2013年芦山地震和2014年鲁甸地震等诱发滑坡与过剩地形的空间分布进行了分析,结果表明二者的空间分布具有高度的一致性,显示出过剩地形对同震滑坡空间分布的控制作用。值得注意的是,文中计算获得的泸定地震震区过剩地形的平均高度约为80.0m,明显大于此次地震诱发滑坡的厚度,这意味着此次同震滑坡仅仅是移除了很少部分的过剩地形,据此推测剩余的过剩地形分布区仍是未来潜在的滑坡易发区。 展开更多
关键词 2022年MS6.8泸定地震 同震滑坡 过剩地形 滑坡分布
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千金子制霜前后提取物对正常及癌性腹水模型小鼠泻下逐水效应与毒性研究
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作者 马思媛 胡宇峰 +6 位作者 魏晓彤 王梦琳 石双慧 姜明瑞 王慧楠 张婧秋 王英姿 《中国现代中药》 CAS 2024年第4期645-652,共8页
目的:筛选千金子泻下逐水药效部位,探究其制霜前后泻下逐水效应及结肠、肾脏毒性的变化。方法:采用H22癌性腹水模型小鼠,以腹水量、粪便含水量、尿量等生物效应指标筛选千金子药效部位;采用H22癌性腹水模型小鼠,灌胃千金子生品、霜品石... 目的:筛选千金子泻下逐水药效部位,探究其制霜前后泻下逐水效应及结肠、肾脏毒性的变化。方法:采用H22癌性腹水模型小鼠,以腹水量、粪便含水量、尿量等生物效应指标筛选千金子药效部位;采用H22癌性腹水模型小鼠,灌胃千金子生品、霜品石油醚部位,结合生物效应指标、脏器指数、肾脏功能指标、氧化应激指标、炎症因子含量及水通道蛋白表达考察千金子的泻下逐水效应;采用正常小鼠,以脏器指数、肾脏功能指标、氧化应激指标、炎症因子含量考察千金子制霜前后的毒性差异。结果:千金子制霜前后石油醚部位能够提高癌性腹水模型小鼠粪便含水量、尿量,降低小鼠腹水量(P<0.05,P<0.01),非石油醚部位无显著作用。药效实验结果显示,与模型组比较,各给药组小鼠组织损伤显著减轻,在灌胃石油醚部位后小鼠血清尿素氮(BUN)、肌酐(Cr)含量降低,总超氧化物歧化酶(SOD)含量升高,丙二醛(MDA)含量下降,结肠、肾脏组织中肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)的含量显著降低,且能抑制结肠、肾脏组织中水通道蛋白1(AQP1)和水通道蛋白3(AQP3)蛋白表达水平。毒性结果显示,与对照组比较,各正常给药组小鼠给药后可见不同程度的结肠、肾脏组织损伤,TNF-α、IL-1β分泌增加,肾功能指标呈上升趋势,SOD含量显著降低,MDA含量显著升高,制霜后该损伤降低。结论:石油醚部位是千金子制霜前后泻下逐水的药效部位,千金子制霜后毒性显著降低的同时,其泻下逐水功效得以保留,表现为减毒存效。 展开更多
关键词 千金子 制霜 泻下逐水 药效部位 减毒存效
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应用2类Newmark简易模型进行2008年汶川地震滑坡评估 被引量:11
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作者 马思远 许冲 +1 位作者 王涛 刘甲美 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期774-788,共15页
本研究的目的是利用真实的汶川同震滑坡数据分别对利用Ia和PGA参数的2种简易Newmark滑坡预测模型进行定量评估分析。根据研究区的地形数据和区域地质资料,获得了研究区的临界加速度(ac)分布,利用基于全球地震动记录拟合得到的Newmark经... 本研究的目的是利用真实的汶川同震滑坡数据分别对利用Ia和PGA参数的2种简易Newmark滑坡预测模型进行定量评估分析。根据研究区的地形数据和区域地质资料,获得了研究区的临界加速度(ac)分布,利用基于全球地震动记录拟合得到的Newmark经验公式,结合汶川地震的Ia和PGA参数分布,获得了基于2个地震动参数的滑坡位移分布图。大体上,基于Ia参数的滑坡危险性评估结果略好于基于PGA参数简易模型的评估结果。基于Ia的评估结果能够更好地反映同震滑坡的宏观分布特征。然而,2种Newmark模型反演得到的滑坡面积要明显大于实际滑坡物源区的面积。这提醒我们基于当前岩性和地震动数据只能获得宏观区域的滑坡相对危险性。而通过更为准确的地形数据和输入参数,才能进一步提高预测位移结果的精确度。 展开更多
关键词 汶川地震 地震滑坡 Newmark累积位移模型 Arias烈度(Ia) 地震动峰值加速度(PGA)
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8味中草药水提物对马红球菌的体外抑菌和杀菌效果研究 被引量:3
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作者 马思远 刘璐 +2 位作者 余万里 王彦峰 赵红琼 《畜牧与饲料科学》 2023年第1期111-115,共5页
[目的]筛选对马红球菌(Rhodococcus equi,R.equi)具有抑菌和杀菌效果的中草药。[方法]选择黄连、黄芩、大青叶、鱼腥草、黄柏、连翘、金银花及板蓝根共8味中草药制备单味水提物,采用微量肉汤稀释法及平板涂布法测定中草药水提物对R.equ... [目的]筛选对马红球菌(Rhodococcus equi,R.equi)具有抑菌和杀菌效果的中草药。[方法]选择黄连、黄芩、大青叶、鱼腥草、黄柏、连翘、金银花及板蓝根共8味中草药制备单味水提物,采用微量肉汤稀释法及平板涂布法测定中草药水提物对R.equi参考菌株103S及临床分离株的最小抑菌浓度和最小杀菌浓度。[结果]不同中草药水提物对R.equi的抑菌及杀菌效果不同,其中,黄连、黄柏和连翘单独用药杀菌及抑菌效果显著(P<0.05)强于其他中草药水提物;黄连、黄柏和连翘不同组合联合用药对R.equi的抑菌及杀菌效果均优于单独用药,其中,“黄连+连翘”联用后药效呈相加作用。[结论]黄连等中草药对R.equi表现出抑菌及杀菌效果,且联合用药效果优于单独用药,提示这些中草药制剂有望作为抗R.equi乃至其他耐药病原微生物感染的有效治疗药物。 展开更多
关键词 马红球菌 中草药 最小抑菌浓度 最小杀菌浓度
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基于注意力机制的城市多元空气质量数据缺失值填充 被引量:1
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作者 马思远 焦佳辉 +1 位作者 任晟岐 宋伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期1354-1364,共11页
空气污染严重影响着人类的身体健康与社会的可持续发展,但传感器获取的多元变量空气质量数据往往存在缺失值,这为数据的分析与处理带来了困扰。目前,许多对某一种空气成分变化的分析方法只依赖于此属性的时间数据与空间数据,忽略了在相... 空气污染严重影响着人类的身体健康与社会的可持续发展,但传感器获取的多元变量空气质量数据往往存在缺失值,这为数据的分析与处理带来了困扰。目前,许多对某一种空气成分变化的分析方法只依赖于此属性的时间数据与空间数据,忽略了在相同时间区间内其他空气成分对此属性变化趋势的影响,且在离散型缺失数据的填充上难以达到理想的效果。提出了一种时间注意力深度学习模型(TAM)。该模型使用注意力机制来关注不同时间戳之间的相关性与不同特征时间序列之间的相关性,并结合短期历史数据来填充多元变量空气质量数据中的缺失读数。使用北京市的空气质量数据对所提出的模型进行评估,实验结果表明,相比较于其他10种基线模型,TAM具有一定优势。 展开更多
关键词 空气质量 缺失值填充 注意力机制 深度学习
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地震崩塌滑坡危险性应急评估模型效果对比——以2022年6月1日M_(W)5.8芦山地震为例 被引量:1
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作者 马思远 许冲 陈晓利 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期896-913,共18页
震后快速准确获取同震崩塌滑坡的分布范围和评估可能的灾害损失对地震灾害应急救援和安置规划至关重要,2022年M_(W)5.8芦山地震为开展不同评价模型在区域地震崩塌滑坡的快速评估研究提供了宝贵窗口。文中选用基于机器学习方法建立的新... 震后快速准确获取同震崩塌滑坡的分布范围和评估可能的灾害损失对地震灾害应急救援和安置规划至关重要,2022年M_(W)5.8芦山地震为开展不同评价模型在区域地震崩塌滑坡的快速评估研究提供了宝贵窗口。文中选用基于机器学习方法建立的新一代中国地震滑坡危险性模型(下文称Xu2019模型)和简易Newmark模型进行了2022年M_(W)5.8芦山地震崩塌滑坡快速应急评估研究,基于本次事件的地震滑坡数据库(包括2352处崩塌滑坡,面积为5.51km^(2)),探讨2种模型的准确性和适用性。结果表明,基于Xu2019模型计算得到的崩塌滑坡面积为5.07km^(2),与实际崩塌滑坡面积十分吻合,而基于Newmark模型计算预测的崩塌滑坡面积达21.3km^(2)。从评估结果的空间分布上来看,2种模型预测的高危险区域基本一致,高危险区域基本位于发震断层的上盘。但Xu_(2019)模型对于西北区域(崩塌滑坡集中发育区)的危险性预测明显偏低,而Newmark模型对西南区域的危险性预测则明显偏高。总体而言,2种模型在区域同震崩塌滑坡分布预测及快速评估方面均具有较好的实用价值,但Newmark模型需要输入多项参数,而这些参数本身及人为获取方式均具有不确定性,导致该模型在实际应用中受人为影响因素较大。 展开更多
关键词 2022年M_(W)5.8芦山地震 地震崩塌滑坡 应急评估 Newmark模型 逻辑回归(LR)模型
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基于卷积注意力机制的双模态音乐流派分类模型MGTN
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作者 焦佳辉 马思远 +1 位作者 宋玉 宋伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期2226-2236,共11页
在音乐信息检索(MIR)领域,根据音乐流派进行分类是一项具有挑战性的任务。传统的音频特征工程方法需要手动地选择并提取音乐信号特征进行处理,导致特征提取过程复杂,模型性能不稳定,泛化性差。深度学习与频谱图相结合的方法也有着部分... 在音乐信息检索(MIR)领域,根据音乐流派进行分类是一项具有挑战性的任务。传统的音频特征工程方法需要手动地选择并提取音乐信号特征进行处理,导致特征提取过程复杂,模型性能不稳定,泛化性差。深度学习与频谱图相结合的方法也有着部分数据不适合模型和全局特征提取困难等问题。提出了一种基于卷积注意力机制的音乐流派分类模型MGTN。MGTN融合了输入频谱图与提取音频信号特征构建音频时序数据2种音乐流派分类方法,使得模型提取特征的能力与泛化性大大提升,提供了音乐流派分类的新思路。在GTZAN与Ballroom数据集上的实验结果表明,MGTN模型能够有效地融合2种不同模态的输入数据。在与数十种基准模型进行的对比中,MGTN模型具备较强的优势。 展开更多
关键词 音乐流派分类 Transformer模型 频谱图 音频特征工程 注意力机制
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基于响应面法秸秆利用生物抑尘剂制备优化 被引量:1
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作者 马思远 侯永生 吕军军 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期6-10,16,共6页
为提高城市空气质量,防治扬尘污染,以植物秸秆为原料制备羟乙基纤维素,与环境友好型助剂进行复配,制备出一种新型生物抑尘剂。在原材料优选的单因素实验基础上,以硫酸镁、椰油酰胺丙基甜菜碱、丙三醇、羟乙基纤维素为自变量,以浸透速度... 为提高城市空气质量,防治扬尘污染,以植物秸秆为原料制备羟乙基纤维素,与环境友好型助剂进行复配,制备出一种新型生物抑尘剂。在原材料优选的单因素实验基础上,以硫酸镁、椰油酰胺丙基甜菜碱、丙三醇、羟乙基纤维素为自变量,以浸透速度和保水率为响应值,采用响应面设计方法,建立二次回归方程,拟合因素与响应值之间的函数关系,设计四因素三水平试验。实验结果表明:生物抑尘剂的最优配方为羟乙基纤维素的质量分数为0.18%,椰油酰胺丙基甜菜碱的质量分数为0.09%,硫酸镁的质量分数为6.3%,丙三醇的质量分数为4%,与理论预测值吻合。经过测定,抑尘剂的黏度为0.0086 Pa·s,pH值为7.2,表面张力为0.04 N/m,密度为1040 kg/m^(3),浸透速度为0.76 cm/s,保水率为87%,具有良好的润湿性能和抗蒸发性能,能够有效控制扬尘污染。 展开更多
关键词 生物抑尘剂 秸秆利用 响应面法 羟乙基纤维素
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延胡索总碱贴片的初步稳定性研究
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作者 王梦琳 魏晓彤 +7 位作者 石双慧 姜明瑞 胡宇峰 马思媛 张婧秋 王慧楠 陈梦雨 王英姿 《中南药学》 2023年第11期2855-2860,共6页
目的研究延胡索总碱贴片中延胡索总碱在不同条件下的稳定性。方法以延胡索总碱贴片中的延胡索甲素、延胡索乙素以及延胡索丑素的含量,24 h体外累积释放量及黏附力为指标,进行了强光照射、高温、高湿的影响因素试验、加速试验及长期留样... 目的研究延胡索总碱贴片中延胡索总碱在不同条件下的稳定性。方法以延胡索总碱贴片中的延胡索甲素、延胡索乙素以及延胡索丑素的含量,24 h体外累积释放量及黏附力为指标,进行了强光照射、高温、高湿的影响因素试验、加速试验及长期留样试验。结果制剂对光照、高温、高湿稳定,加速试验、长期留样试验稳定性较好,延胡索总碱贴片中的延胡索甲素、延胡索乙素和延胡索丑素的含量、24 h体外累计释放量及延胡索总碱贴片黏附力无显著性变化。结论延胡索总碱贴片质量可控,稳定性良好。 展开更多
关键词 延胡索总碱 贴片 含量测定 稳定性研究
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2017年8月8日四川省九寨沟MS7.0地震触发滑坡全景 被引量:28
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作者 许冲 王世元 +7 位作者 徐锡伟 张合 田颖颖 马思远 房立华 鲁人齐 陈立春 谭锡斌 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期232-260,共29页
2017年8月8日的四川省九寨沟县MS7.0地震触发了大量滑坡。全面客观地获取地震滑坡发生全景,对于理解地震滑坡宏观机制、发育强度、分布样式与规律,灾区恢复重建与滑坡防灾减灾具有重要意义。文中利用天、空、地相结合的手段,获取本次地... 2017年8月8日的四川省九寨沟县MS7.0地震触发了大量滑坡。全面客观地获取地震滑坡发生全景,对于理解地震滑坡宏观机制、发育强度、分布样式与规律,灾区恢复重建与滑坡防灾减灾具有重要意义。文中利用天、空、地相结合的手段,获取本次地震触发滑坡全景。同震滑坡主要分布区内有4条公路,沿线同震滑坡最严重的为金铃海—夏莫段与九道拐—九寨天堂段。类型以中型与小型破碎型滑坡为主,也有少量的大型滑坡与碎屑流。开展了有0.2m超高分辨率震后航片覆盖的五花海区域(11.84km^2)与扎如寺—上四寨村沿线(47.07km^2)的滑坡分布详细调查。结果表明,受发震断层的影响,五花海区域的同震滑坡发育程度(1 088处滑坡,总面积1.514km^2)远高于扎如寺—上四寨村沿线(528处滑坡,总面积0.415km^2)。基于Geoeye-1震后影像开展了极震区同震滑坡解译,得到本次地震触发的超过4 800处滑坡,总面积约9.6km^2,这些滑坡在空间上与推测发震断层位置、余震分布具有良好的对应关系。震区发育的强度弱化斜坡、悬停在高坡位的堆积体与停留在沟谷中的滑坡松散堆积体,后续在强余震或强降雨条件下再次失稳并形成新的滑坡与泥石流的可能性较大,滑坡与泥石流等地质灾害问题将成为震后恢复重建面临的最重要问题之一。 展开更多
关键词 九寨沟MS7.0地震 滑坡 遥感 目视解译 发震断层
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利用SPAMS研究景谷县春季细颗粒物污染特征
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作者 刘浪 梅红兵 +3 位作者 彭剑平 马思媛 王剑敏 刘军 《环境科学导刊》 2023年第2期62-66,共5页
2022年4月11日—4月25日期间,利用单颗粒气溶胶质谱仪(SPAMS)对景谷县城区春季大气细颗粒物化学成分和来源进行分析,并结合县城空气自动站监测PM_(2.5)质量浓度研究了该地区大气细颗粒物污染特征。结果显示,景谷县春季细颗粒物成分主要... 2022年4月11日—4月25日期间,利用单颗粒气溶胶质谱仪(SPAMS)对景谷县城区春季大气细颗粒物化学成分和来源进行分析,并结合县城空气自动站监测PM_(2.5)质量浓度研究了该地区大气细颗粒物污染特征。结果显示,景谷县春季细颗粒物成分主要为钾离子、硫酸盐、元素碳、硝酸盐、有机碳、氯离子;主要污染源为燃煤源、机动车尾气源、工业工艺源。监测期间捕捉到5个短时污染天气时段,此时燃煤源常为主要污染源;燃煤源占比峰值多出现在14:00—16:00,机动车尾气源白天占比高于夜间,工业工艺源占比峰值多出现在21:00—次日9:00。景谷县城区工业工艺源、生物质燃烧源、二次无机源占比随PM_(2.5)质量浓度升高而增大,餐饮源占比随PM_(2.5)质量浓度降低而增大。 展开更多
关键词 SPAMS 春季 细颗粒物 污染特征 景谷
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2015年尼泊尔廓尔喀MW7.8地震滑坡数据库 被引量:14
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作者 许冲 田颖颖 +6 位作者 沈玲玲 马思远 徐锡伟 周本刚 黄学强 马俊学 陈曦 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1115-1128,共14页
文中基于地震前后高分辨率卫星影像的人工目视解译方法,结合野外实地考察,建立2015年4月25日尼泊尔廓尔喀M_W7.8地震触发滑坡数据库。结果表明本次地震触发了至少47 200处滑坡,这些滑坡在空间上大体呈NWW向分布,与地震发震构造位置与走... 文中基于地震前后高分辨率卫星影像的人工目视解译方法,结合野外实地考察,建立2015年4月25日尼泊尔廓尔喀M_W7.8地震触发滑坡数据库。结果表明本次地震触发了至少47 200处滑坡,这些滑坡在空间上大体呈NWW向分布,与地震发震构造位置与走向大体一致。这些滑坡的总面积为110km^2,分布在1个面积约35 700km^2的椭圆形区域内。根据地震滑坡"面积(A)-体积(V)"幂律关系式V=1.314 7×A^(1.2085),估计这些滑坡的总体积约9.64×10~8m^3。在滑坡分布的椭圆形区域内,滑坡点密度、面密度、体积密度分别为1.32km^(-2)、0.31%与0.027m。文中提供了1个全面详细的廓尔喀地震滑坡数据库,为分析地震滑坡机制、分布样式、规律与危险性评估等提供了重要的基础数据,也为全球视角下的多震例地震滑坡研究提供了1个俯冲带地区推覆断层型地震滑坡实例。 展开更多
关键词 廓尔喀MW7.8地震 同震滑坡 滑坡数量 滑坡面积 目视解译
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自制鹭嘴式神经内镜鞘辅助神经内镜手术治疗高血压性脑室出血 被引量:11
14
作者 吴春富 梁建广 +4 位作者 马思原 陆华 何新俊 杜延平 金东 《中国临床神经外科杂志》 2020年第7期427-429,共3页
目的探讨自制鹭嘴式神经内镜鞘辅助神经内镜手术治疗高血压性脑室出血的疗效。方法回顾性分析2013年1月至2018年1月收治的63例高血压性脑室出血的临床资料。在鹭嘴式神经内镜鞘辅助下神经内镜手术治疗21例(内镜组),单纯脑室外引流术治... 目的探讨自制鹭嘴式神经内镜鞘辅助神经内镜手术治疗高血压性脑室出血的疗效。方法回顾性分析2013年1月至2018年1月收治的63例高血压性脑室出血的临床资料。在鹭嘴式神经内镜鞘辅助下神经内镜手术治疗21例(内镜组),单纯脑室外引流术治疗42例(引流组)。结果内镜组术后血肿清除<60%有1例,60%~90%有9例,>90%有11例;引流组术后血肿清除<60%有40例,60%~90%有1例,>90%有1例;内镜组血肿清除率明显优于引流组(P<0.01)。内镜组术后并发症发生率(4.76%,1/21)明显低于引流组(30.96%,13/42;P<0.05)。术后6个月,内镜组预后良好率(85.71%,18/21;ADL分级Ⅰ~Ⅲ级)明显高于引流组(52.38%,22/2;P<0.05)。结论对于高血压性脑室出血,自制鹭嘴式神经内镜鞘能扩大操作空间,可提高神经内镜手术血肿清除率,减少并发症,明显改善病人预后。 展开更多
关键词 高血压性脑室出血 神经内镜手术 鹭嘴式神经内镜鞘 脑室外引流术
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基于再生运动链的四足机器人腿部运动学和动力学研究
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作者 罗继曼 肖雅心 +2 位作者 马思源 宋益德 吴昊 《机电产品开发与创新》 2023年第4期43-48,共6页
再生运动链连杆机构传动效率高,承载能力强,自由度少,容易实现预期的运动轨迹,基于该构型方法设计了一种多连杆的机器人单腿机构。为了获得更好的运动规律和动力学特性,研究了机器人运动学和动力学问题。首先,基于几何法和拉格朗日法分... 再生运动链连杆机构传动效率高,承载能力强,自由度少,容易实现预期的运动轨迹,基于该构型方法设计了一种多连杆的机器人单腿机构。为了获得更好的运动规律和动力学特性,研究了机器人运动学和动力学问题。首先,基于几何法和拉格朗日法分别进行了运动学和动力学的理论建模。然后,通过运动分析软件Adams进行了运动学和动力学仿真。仿真中发现了机构运动不均匀现象,通过连杆尺度调整,消除了机构的急回特性,使速度和加速度波动分别降低了约10.18%和9.8%。最后,基于Matlab的理论建模与分析软件Adams仿真进行了相互验证。由此,确定了具有运动平稳,所受冲击小和承载大特点的该机器人单腿机构方案是可行的。 展开更多
关键词 再生运动链 四足机器人 运动学和动力学
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Tr-SLDA:一种面向交叉领域的迁移主题模型 被引量:2
16
作者 唐焕玲 郑涵 +3 位作者 刘艳红 马思源 窦全胜 鲁明羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期605-613,共9页
当目标领域缺少足够多的标注数据时,迁移学习利用相关源领域的标注数据,辅助提升目标域的学习性能,但是目标域与源域的数据通常不满足独立同分布,容易导致“负迁移”问题.本文在有监督主题模型(Supervised LDA,SLDA)的基础上,融合迁移... 当目标领域缺少足够多的标注数据时,迁移学习利用相关源领域的标注数据,辅助提升目标域的学习性能,但是目标域与源域的数据通常不满足独立同分布,容易导致“负迁移”问题.本文在有监督主题模型(Supervised LDA,SLDA)的基础上,融合迁移学习方法提出一种共享主题知识的迁移主题模型(Transfer SLDA,Tr-SLDA),提出Tr-SLDA-Gibbs主题采样新方法,在类别标签的约束下对不同领域文档中的词采取不同的采样策略,且无需指定主题个数.辅助源域与目标域共享潜在主题空间,Tr-SLDA通过发现潜在共享主题与不同领域类别之间的语义关联从源域迁移知识,可以有效解决“负迁移”问题.基于Tr-SLDA迁移主题模型提出Tr-SLDA-TC(Tr-SLDA Text Categorization)文本分类方法.对比实验表明,该方法可有效利用源域知识来提高目标领域的分类性能. 展开更多
关键词 文本分类 主题模型 吉布斯采样 迁移学习 负迁移
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基于简化SVPWM永磁同步电机仿真研究 被引量:3
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作者 崔保春 马思远 +1 位作者 文迪 王立鹏 《煤炭技术》 CAS 2018年第7期221-223,共3页
介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的基本原理,传统SVPWM算法中需要进行大量的三角函数运算来求出合成电压矢量角度θ,运算过程计算量较大。提出一种用三相电压差大小来进行扇区判断,同时进行相邻矢量作用时间求取... 介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的基本原理,传统SVPWM算法中需要进行大量的三角函数运算来求出合成电压矢量角度θ,运算过程计算量较大。提出一种用三相电压差大小来进行扇区判断,同时进行相邻矢量作用时间求取的较为简便新颖的SVPWM算法。通过MATLAB/Simulink软件构造永磁同步电机仿真模型,证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 SVPWM 永磁同步电机 三相电压差
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基于2022年冬奥会视域下北京市青少年冰雪运动发展研究 被引量:92
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作者 刘平江 马思远 +1 位作者 金媛媛 郝晓岑 《南京体育学院学报》 2019年第7期17-23,共7页
随着2022年冬奥会进入“北京周期”,北京市青少年冰雪运动也迎来了发展的良好契机。在2022年冬奥会的视域下,通过调查北京市青少年冰雪运动发展的政策、冰雪运动项目布局、运动队建设、冰雪竞赛、冰雪进校园的现状,发现目前北京市青少... 随着2022年冬奥会进入“北京周期”,北京市青少年冰雪运动也迎来了发展的良好契机。在2022年冬奥会的视域下,通过调查北京市青少年冰雪运动发展的政策、冰雪运动项目布局、运动队建设、冰雪竞赛、冰雪进校园的现状,发现目前北京市青少年冰雪运动发展的竞技水平和普及所存在的问题,提出青少年冰雪人才培养路径和举措,为2022年冬奥会青少年竞技后备人才的储备和普及青少年冰雪运动发展提供建议。 展开更多
关键词 北京冬奥会 冰雪运动 校园冰雪计划 旱转冰 冰球名片
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体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台建设研究 被引量:2
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作者 朱惠平 马思远 +2 位作者 李相如 张晓芳 谢智学 《吉林体育学院学报》 2019年第5期22-28,共7页
采用文献资料、专家访谈、逻辑分析等研究方法,对体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台建设的基本特点与功能、设计理念与原则、组织架构与模块等进行了深入研究。研究认为:(1)建设体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台,是互联网... 采用文献资料、专家访谈、逻辑分析等研究方法,对体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台建设的基本特点与功能、设计理念与原则、组织架构与模块等进行了深入研究。研究认为:(1)建设体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台,是互联网创新成果与全民健身深度融合的结果,对于完善全民健身公共服务体系,实现全民健身国家战略顶层设计,加速推进健康中国具有不可替代的作用;(2)体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台具有垂直性、针对性、公益性、便利性和创新性等特点,具备用户注册与登录、网络信息自动抓取与更新、信息资源加工与整合、智能化分类和相似性检索、相关信息源和数据库的链接、用户兴趣建模与聚类等功能;(3)体育项目业余锻炼等级标准化网络信息平台,以紧跟移动互联网时代脉搏、展现信息化建设成果、人性化服务体育项目业余锻炼人群为设计理念,以政府主导性、系统性、实用性、可扩展性、安全性和整体优化性为设计原则;(4)根据当前的技术手段和前后台操作人员的实际需要设计了C/S结合B/S的混合模式组织架构,前台设有9个服务模块,后台主要从5部分内容对系统进行管理。 展开更多
关键词 体育项目 业余锻炼 等级标准化 网络信息平台
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体育休闲视域下学校体育人文精神的回归路径 被引量:2
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作者 马思远 《哈尔滨体育学院学报》 2021年第6期17-22,共6页
体育休闲的本质是休闲,是人类摆脱体育的生存和工具需要后的本性归真。采用文献资料法、专家访谈法和逻辑分析法,探析体育人文精神的内涵,近现代我国学校体育人文精神遗失的文化根源和体育休闲的本质。研究认为,体育人文精神是以人为中... 体育休闲的本质是休闲,是人类摆脱体育的生存和工具需要后的本性归真。采用文献资料法、专家访谈法和逻辑分析法,探析体育人文精神的内涵,近现代我国学校体育人文精神遗失的文化根源和体育休闲的本质。研究认为,体育人文精神是以人为中心和准则的体育哲学,表现为体育对人类身心全面发展的人性关怀和对人类生存意义及价值的追求;我国学校体育教育长期受功利主义、军国民体育思想和体质教育观等影响,造成体育人文精神缺失并酿成严重后果;体育休闲蕴含丰富的人文精神内涵,其人文理念重构校园体育文化,契合学校体育人文精神回归的诉求,能有效促进学生健康生活方式的养成,促使学校体育人文精神的回归;重视体育休闲教育,建立正确的体育休闲观念,研究体育休闲文化理论,掌握体育休闲技能是实现学校体育人文精神回归的基本路径。 展开更多
关键词 体育人文精神 学校体育 体育休闲 教育 回归路径
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