自驱动关节臂测量机多电机同步控制系统

为了解决自驱动关节臂坐标测量机的多电机同步转动问题,设计了一套多电机同步控制系统。该系统选用以TMS320F28335为核心的DSP处理器,依次设计了双CAN通信电路、功率逆变电路、电机驱动电路等驱动板接口电路;利用Simulink建立了六电机同步转动控制仿真模型,将电机控制模型转化为工程代码,对六电机设定不同的位置角度进行点到点位置同步实验,以及多电机轨迹跟踪实验。实验结果分析得到同步控制时间精度在10ms以内,验证了六电机的同步控制有效性,为提高测量机的运动平稳性和测量效率提供参考依据。

2016脓毒症指南带给我们的启示和思考

2017年美国重症医学会(SCCM)与欧洲重症医学会(ESICM)颁布了脓毒症2016年最新指南。该指南对2012年的指南进行了更新,提出了更加精细、准确、有效的诊疗方案。本文对该指南带来的新启示和思考进行阐述,以提高重症医学医生对脓毒症指南的认识和临床实践。

北京城乡居民服务消费差异研究

随着北京居民收入的持续递增,北京进入了消费升级的阶段,居民服务消费增速超过了商品消费。“十三五”以来,北京农村居民服务消费增速快于城镇居民,但是城乡居民消费差距依然显著。研究认为,城乡居民可支配收入差距、城乡服务业发展水平差距等因素是导致北京城乡居民服务消费差距较大的重要原因。为顺应北京居民消费升级需求,缩减城乡居民服务消费差距,促进消费持续增长,提出稳定经济增长,促进城乡居民收入持续递增、持续优化消费环境、鼓励社会资本进入公共服务领域等对策建议。

宁夏地区不同品系番茄主要病毒病种类鉴定及复合侵染研究

【目的】为明确宁夏地区番茄病毒病种类、发生现状以及对不同品系番茄的复合侵染情况。【方法】依据番茄上部叶片表现为黄化、卷曲、畸形,下部叶片表现褪绿、变硬、变脆等特征,在宁夏贺兰园艺产业园采集366份疑似番茄病毒样本(18个品种),随后利用TYLCV、ToCV、TSWV、STV、ToMV、CMV和TMV 7种主要病毒病特异性引物对采自田间的样品进行RT-PCR检测。【结果】从田间调查结果来看,番茄病毒病在夏、秋两季表现尤为明显,且在番茄不同生长发育期在植株的各部位都有典型的表现症状,可通过植株叶片的表现症状对番茄的发病情况作出初步判定。宁夏贺兰园艺产业园番茄植株主要受到TYLCV、ToCV、STV和TSWV 4种病毒的侵染。不同品系番茄检测到病毒种类及复合侵染类型也不尽相同,统计分析显示,疑似番茄植株病毒检出率为100%,复合侵染的样本占总样本数的81.69%,其中TYLCV和ToCV复合侵染病毒为当地优势毒源,复合侵染率达到40.44%,其次为TYLCV+STV病毒复合侵染,并且,在棚室温度高于35℃时,抗TY品种抗性减弱甚至感染了TYLCV病毒。3种病毒复合侵染的类型有TYLCV+ToCV+STV、TYLCV+ToCV+TSWV、TYLCV+STV+TSWV,也存在4种病毒复合侵染的现象。除‘丰冠’外,其余各番茄品种都表现出不同程度的抗性。大多数品种为抗性品种,高抗品种占参试总品种的27.78%,抗性品系占总品系的66.67%。其中‘澳粉1号’作为抗病品种,病情指数为2.3。大果番茄‘丰收’和樱桃番茄‘阿鲁’表现为高抗品种,病情指数分别为1.46和1.11。【结论】复合侵染在宁夏地区已大面积发生,且呈暴发趋势,应当引起高度重视和警惕,该研究可为宁夏地区番茄病毒病预警、检测及防治奠定理论依据。

沙打旺早熟新品系‘东农’的品比试验

为了提高沙打旺的产草量并缩短其生育期,东北农业大学以黑龙江省方正县采集到的野生沙打旺为育种材料,从2001年开始利用单株选育和混合选择相结合的方法,于2005年成功获得了性状稳定遗传的优良株系,并将其命名为沙打旺‘东农’。以沙打旺‘龙牧2号’为对照,2009-2012年在哈尔滨进行品种比较试验。研究结果表明:与对照品种相比,沙打旺‘东农’的干草和种子产量在第2、3年(种植当年不刈割)明显增加,干草产量提高约10%,而种子产量提高40%左右。在生育期方面,沙打旺‘东农’从返青到种子成熟大致经历130d,比对照提前2~10d左右。因此,沙打旺‘东农’具有产草量高、早熟的特性,是适合在东北地区种植的优良牧草新品种。

普通肝素减少组蛋白诱导的小鼠肺组织多糖包被降解

目的:观察组蛋白对小鼠肺组织多糖包被(glycocalyx)的影响,并探讨普通肝素的保护作用。方法:将32只8~12周龄雄性C57BL/6小鼠按随机数字表分为对照组、普通肝素组、组蛋白组和组蛋白+普通肝素组,每组8只。组蛋白组经小鼠尾静脉注射组蛋白50 mg/kg;组蛋白+普通肝素组在给予组蛋白1 h后经尾静脉注射普通肝素400 U/kg;普通肝素组给予普通肝素400 U/kg;对照组均给予等量生理盐水。于组蛋白注射4 h后取小鼠双肺,苏木素-伊红(HE)染色后,光镜下观察肺组织病理学改变,并进行肺组织病理学评分;采用RT-qPCR测定肺组织组织因子(tissue factor,TF)、纤维蛋白原(fibrinogen,FIB)和黏结蛋白聚糖1(syndecan-1)的mRNA表达水平;采用Western blot测定肺组织syndecan-1的蛋白表达;采用免疫荧光法(immunofluorescence,IF)观察肺组织多糖包被syn-decan-1的水平。结果:光镜下显示,对照组和普通肝素组肺泡结构完整,几乎没有中性粒细胞浸润;而组蛋白组表现为肺泡结构不清,肺组织充血水肿,炎症细胞浸润明显,肺组织病理学评分显著高于对照组(0.77±0.04 vs 0.13±0.07,P<0.01);与组蛋白组相比,组蛋白+普通肝素组肺损伤和炎症细胞浸润明显减少,肺组织病理学评分显著降低(0.49±0.11 vs 0.77±0.04,P<0.01)。RT-qPCR显示,组蛋白组肺组织TF mRNA表达量约为对照组的8.67倍(P<0.01);组蛋白+普通肝素组中TF的mRNA表达量约为对照组的3.86倍(P<0.01),但较组蛋白组显著降低(P<0.01)。组蛋白组肺组织FIB mRNA的表达量约为对照组的23.69倍(P<0.01);组蛋白+普通肝素组FIB mRNA的表达量约为对照组的9.72倍(P<0.01),但较组蛋白组显著降低(P<0.01)。组蛋白组肺组织syndecan-1 mRNA表达量约为对照组的0.41倍(P<0.01);组蛋白+普通肝素组syndecan-1 mRNA表达量约为对照组的0.74倍(P<0.01),但较组蛋白组显著升高(P<0.01)。Western blot显示,组蛋白组syndecan-1的蛋白在肺组织中水平显著低于对照组(0.12±0.01 vs 0.96±0.17,P<0.05);而在组蛋白+普通肝素组syndecan-1的蛋白在肺组织中水平较组蛋白组显著增高(0.71±0.04 vs 0.12±0.01,P<0.01)。IF显示,组蛋白组syndecan-1的蛋白在肺组织中表达显著低于对照组(P<0.05);而在组蛋白+普通肝素组syndecan-1的表达水平较组蛋白组显著增高(P<0.01)。结论:组蛋白可导致小鼠肺损伤、肺组织多糖包被破坏及凝血活化;普通肝素能有效减轻组蛋白诱导的小鼠肺损伤、肺组织多糖包被破坏和凝血活化。

非共面野在鼻腔非霍奇金淋巴瘤调强放疗中的应用

目的通过对共面与非共面调强放疗计划的比较,探讨二者在鼻腔非霍奇金淋巴瘤调强放疗中的剂量学差异。方法选取10例鼻腔非霍奇金淋巴瘤患者,分别设计1组共面7F调强计划(7野均分),2组非共面7野调强计划7F-N1(4个共面射野和3个矢状面射野)和7F-N2(5个共面射野和2个矢状面射野)。比较3组计划的靶区剂量学指标D_(2%)、D_(98%)、D_(mean)、D_(50%)、V_(100%)、V_(107%)、均匀性指数(HI)、适形度指数(CI),机器跳数(MU)和危及器官的剂量学指标。结果 7F-N1与7F相比,D_(98%)的均值减小了0.06(P<0.05);7F-N2与7F相比,V_(100%)的均值减小了0.30(P<0.05)。7F-N2与7F-N1相比,靶区各剂量学指标及机器跳数无统计学差异。7F-N1与7F相比,患侧晶体、健侧晶体、健侧眼球和健侧视神经的Dmax的均值分别减少2.15、2.63、6.88、3.53 Gy(P<0.05),脑干D_(max)的均值增加6.75 Gy(P<0.05),患侧腮腺、健侧腮腺的D_(mean)的均值分别降低了3.77、4.65 Gy(P<0.05)。7F-N2与7F相比,健侧晶体、患侧眼球、健侧眼球、患侧视神经、健侧视神经和视交叉的D_(max)的均值分别下降了1.27、1.95、5.10、3.36、4.35,4.78 Gy(P<0.05),患侧腮腺、健侧腮腺的D_(mean)的均值分别下降了3.20、2.48 Gy(P<0.05)。7F-N2与7F-N1相比,患侧晶体和健侧晶体的D_(max)的均值分别增大了1.41、1.36 Gy(P<0.05),患侧视神经和视交叉的D_(max)的均值分别减少了2.76、4.66 Gy(P<0.05),健侧腮腺的D_(mean)的均值增加了2.17 Gy(P<0.05)。结论在鼻腔非霍奇金淋巴瘤的放疗中,7F-N1较7F及7F-N2在保护晶体及腮腺方面更具优势。

遵义地区犬狂犬病毒血清抗体流行病学调查与大学生对该病的认知情况分析

目的调查遵义地区犬RV血清抗体流行病学情况和大学生对狂犬病的认知情况。方法采用RV生物素双抗原夹心ELISA试剂盒对遵义地区422份犬血清样品进行RV血清抗体检测,采用网络问卷对遵义地区大学生开展狂犬病认知情况调查。结果共采集422份犬血清样本,其中宠物犬297例,192例免疫过狂犬疫苗,65例未免疫,40例免疫信息不详,125例流浪犬狂犬疫苗免疫信息不详。422份犬血清样品RV抗体总阳性率为43.36%(183/422),其中,宠物犬、流浪犬、雄性犬、雌性犬的RV抗体阳性率分别为56.57%(168/297)、12%(15/125)、41.63%(102/245)、45.76%(81/177),犬性别与RV抗体阳性率差异无统计学意义(χ~2=0.714,P>0.05),宠物犬与流浪犬RV的抗体阳性差异存在统计学意义(χ~2=71.143,P<0.05)。问卷调查显示大学生群体对狂犬病具有较高的认知水平。结论遵义地区流浪犬RV抗体阳性率远低于宠物犬,应加强流浪犬管理,遵义地区大学生群体对狂犬病具有较高的认知水平,这对于本地区狂犬病的预防与控制具有积极意义。

杂交水稻品种安两优586的选育及应用

安两优586是由安徽隆平高科种业有限公司用自主选育不育系安隆5S和恢复系F86配组育成的籼型两系杂交水稻品种。经2年区域试验和1年生产试验,该品种表现优异,并于2018年通过国家农作物品种审定委员会审定,审定编号:国审稻20180107。介绍了安两优586的选育经过、产量表现、主要特征特性、栽培及制种技术要点,为该品种进一步推广应用提供理论基础。

面向数字时代的导航地图信息设计

目的分析影响导航地图信息的因素,结合数字时代导航地图信息的特征,探讨数字时代下导航地图进行信息有效传达的方式。方法以推动导航地图信息发展变化的因素为出发点,面向数字时代,对导航地图信息设计策略进行总结归纳,剖析以地图为载体的信息传达与受众感知之间的关系。结论数字时代的导航地图信息设计应建立层级清晰且目标明确的信息架构、以易读性为中心进行信息视觉化呈现、注重信息动态化表达与多维度展现、利用人工智能进行个性化信息定制,设计出符合用户需求且体验良好的地图产品。

2017-2019年安徽省中粳水稻新品种比较试验

鉴定、评价水稻新品种在安徽省中粳稻区的丰产性、稳产性、适应性、抗性、米质及其他重要特征特性表现,为安徽省中粳稻区水稻新品种推广提供科学依据。于2017年开展安徽省中粳水稻新品种比较试验,分析2017—2019年阶段试验结果。结果表明,赛粳618、淮119、赛粳730、信粳糯638这4个品种产量及综合表现突出,适宜在安徽省中粳稻区示范推广种植。

遵义市犬钩端螺旋体流行病学调查与分析

为了了解遵义市犬钩端螺旋体病流行情况以及人群对钩端螺旋体病的预防意识,采用犬钩端螺旋体抗体ELISA试剂盒对遵义市320份犬血清样品进行钩端螺旋体血清流行病学调查,并通过网络问卷调查对遵义市646名大学生开展有关钩端螺旋体病的社会调查。血清学试验结果显示,犬钩端螺旋体的总阳性率为5.00%(16/320),犬钩端螺旋体病感染在来源、年龄与性别上差异无显著统计学意义(P>0.05);问卷调查结果中33.13%(214/646)的受访者认为钩端螺旋体病能通过动物传染给人,有45.67%(295/646)的受访者曾经被犬抓伤或者咬伤过,56.35%(364/646)的受访者认为被犬咬伤或抓伤后应立即采用肥皂水或清水彻底冲洗伤口。研究表明遵义市犬钩端螺旋体阳性率较高,并且人群对钩端螺旋体病防范意识不足,存在较大的流行风险。

2019—2021年安徽省中粳水稻新品种比较研究

鉴定并评价水稻新品种在安徽省中粳稻区的丰产性、稳产性、适应性、抗性、米质及其他重要特征特性表现,为安徽省中粳稻区水稻新品种推广提供科学依据。于2017年开展安徽省中粳水稻新品种比较试验,分析2019—2021年阶段试验结果。结果表明,隆粳糯319、金丰糯、W072的产量及综合表现突出,适宜在安徽省中粳稻区示范推广种植。

液态锂综合实验平台中液态锂流面与氩等离子体相互作用

介绍了由锂回路、直线等离子体装置及液态锂净化系统等组成的液态锂综合实验回路平台。研究了液态锂与高密度等离子体相互作用、液态锂与结构材料相容性、液态锂净化和液态锂回路热工水力学参数测量等问题。实验结果表明,流动液态锂的蒸发速率与放电电流、氩气流量及磁场强度呈正相关关系。由流动液态锂产生的锂蒸气在轴向分布不具规律性,在径向分布呈高斯分布。流动液态锂的蒸发速率随着实验时间的增长逐渐升高,并趋于稳定。磁场抑制了液态锂的流动性。在磁场和等离子体长时间的作用下,流动液态锂表面生成一层很薄的氧化锂。

长江中下游水稻育种基地选址的评价研究

[目的]探求育种基地选址的评价方法,为育种基地的选址提供参考。[方法]采用2011—2015年国家南方稻区长江中下游中籼迟熟区域试验产量数据,比较分析13个区试点代表性,以及试点对品种的判别力。[结果]不同试点间产量差异较大。其中,江苏盐城、江苏扬州、安徽芜湖和河南信阳4个试点产量表现与整体产量表现的相关性最强,说明这4个试点具有较强的区域代表性。AMMI分析表明,福建建阳、湖北宜昌、江苏盐城和浙江富阳4个试点的稳定性参数D j最大,分别为34.72、31.91、31.42和30.89,说明这4个试点对品种的判别力最强。结合试点代表性和试点对品种判别力分析,江苏盐城、湖北宜昌、安徽合肥和河南信阳4个试点不仅具较强的试点代表性,同时其对品种的判别力也较强。[结论]江苏盐城、湖北宜昌、安徽合肥和河南信阳4个试点所在的区域比较适合建设育种基地。

外科重症病人实施肠内营养的难点及对策

几乎所有的外科医生都认识到早期肠内营养支持对于外科病人的益处,但是对于外科重症病人,早期实施肠内营养并达到临床满意的支持效果仍然要面临很大的挑战。首先,将重症预警和治疗的位点提前,能够减少外科重症病人因疾病或手术导致的消化道原发性结构与功能的损伤;其次,优化包括肠内营养在内的重症治疗方案,能够避免出现医源性消化道灌注不足或缺血;再次,在启动肠内营养治疗前,应该对病人的营养状态、营养需求、营养代谢等方面进行充分的个体化评估,在实施肠内营养后,应该对消化道结构和功能、营养耐受性、营养治疗效果等进行充分评估。外科重症病人更容易出现急性胃肠道损伤与喂养不耐受,胃肠道超声的可视化评估结合其他临床评估,可以在临床更好地反馈重症病人的系统性治疗和肠内营养治疗,更有助于改善肠内营养治疗的效率。外科重症病人的营养治疗应该作为重症整体治疗的一部分,其评估和治疗的节奏和理念应该整合到重症的全流程管理中,从而发挥更好的营养治疗效果,改善外科重症病人的预后。

γ射线级联符合修正因子计算程序设计

为解决γ能谱测量中级联符合修正因子计算的复杂、繁琐过程,设计开发了级联符合修正因子计算程序。放射性核素^(132)Eu的符合因子计算结果表明,该计算程序可快速地将级联符合修正因子计算方程转换为只与探测效率有关的简单乘积形式,同时,与^(60)Co标准点源的实验结果对比表明,结合MCNP的探测器效率模拟结果,该计算程序可准确计算级联符合修正因子。

普通外科重症病人围手术期处理新进展

重症病人病情复杂,器官功能损伤严重,ICU内的加速康复策略制定应强调个体化差异。应从术前病人器官功能评估和优化、术后转入ICU必要性及ICU中加速康复策略制定三方面入手。对于普通外科重症病人的围手术期处理应将加速康复理念贯穿整个治疗过程。

模型预测控制在电站锅炉控制中的应用可行性分析

针对火电锅炉高延迟、耦合复杂的控制特性,剖析PID控制在火电锅炉控制系统上应用的局限性,介绍MPC模型预测控制的发展,按回路分析MPC在火电锅炉控制系统上应用的可行性,预测MPC在火电领域的市场前景。

模型预测控制在锅炉控制系统应用的仿真研究

对MPC能否应用到电站锅炉自动控制系统中进行仿真分析,分别针对AGC负荷指令跟踪、主蒸汽温度、SCR出口污染物排放设置仿真平台,通过对比PID,评估MPC的控制效果。