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基于改进CMA-ES算法的无人驾驶运动行为智能训练
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作者 马亚丹 邹佳丽 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第3期338-345,共8页
目前虚拟环境中的无人驾驶车辆运动行为的智能训练主要通过无人驾驶车辆和环境的不断交互完成强化学习决策任务,存在无人驾驶车辆训练速度较慢且效率低下的问题.针对此问题,本文将车辆运动模拟技术和CMA-ES算法结合,提出了一种虚拟环境... 目前虚拟环境中的无人驾驶车辆运动行为的智能训练主要通过无人驾驶车辆和环境的不断交互完成强化学习决策任务,存在无人驾驶车辆训练速度较慢且效率低下的问题.针对此问题,本文将车辆运动模拟技术和CMA-ES算法结合,提出了一种虚拟环境中基于改进协方差自适应算法(Covariance Matrix Adaptive Evolutionary Strategy,CMA-ES)算法的无人驾驶车辆运动行为智能训练方法,首先模拟车辆的运动行为,得到特殊路段的运动行为和环境信息数据;然后对模拟得到的环境信息数据进行编码预处理、分组;最后拟合无人驾驶车辆运动行为策略神经网络的权重参数,实现对场景的预学习,利用车辆运动模拟技术模拟车辆在复杂路段的运动行为作为相关经验,指导无人驾驶车辆运动行为强化学习的过程,实验表明该方法加快了无人驾驶车辆运动行为的训练速度. 展开更多
关键词 车辆运动模拟 无人驾驶车辆运动行为训练 神经进化 虚拟仿真 强化学习
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可溶性糖介导的荧光照射延缓鲜切西兰花衰老黄化 被引量:5
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作者 张翠翠 马亚丹 +2 位作者 李林杰 庞凌云 詹丽娟 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期207-212,共6页
鲜切西兰花极易衰老黄化,严重影响其感官质量和商品价值。为减缓鲜切西兰花衰老黄化,延长贮藏期,研究荧光照射(光照)处理(24μmol/(m^2·s)、12 h/d)对鲜切西兰花贮藏期间(7℃、5 d)衰老黄化的影响。结果表明:和黑暗对照相比,光照... 鲜切西兰花极易衰老黄化,严重影响其感官质量和商品价值。为减缓鲜切西兰花衰老黄化,延长贮藏期,研究荧光照射(光照)处理(24μmol/(m^2·s)、12 h/d)对鲜切西兰花贮藏期间(7℃、5 d)衰老黄化的影响。结果表明:和黑暗对照相比,光照处理能够显著维持鲜切西兰花叶绿素含量,降低黄化指数(P<0.05),同时诱导葡萄糖、蔗糖和果糖累积,与贮藏初期(第0天)相比,3种糖在贮藏第5天分别增加了106%、73%和70%;进一步用0、40、80、120、160 mmol/L外源葡萄糖溶液对鲜切西兰花进行培养,结果发现在一定浓度范围(0~120 mmol/L)内,随着外源葡萄糖浓度增加,鲜切西兰花内源葡萄糖含量显著上升,黄化指数显著下降(P<0.05),而且黄化指数与外源葡萄糖浓度、内源葡萄糖含量呈极显著负相关(P<0.01),相关系数分别为-0.958和-0.878。因此,光照处理延缓鲜切西兰花黄化可能与其诱导的可溶性糖尤其是葡萄糖累积有关。 展开更多
关键词 衰老 荧光 保鲜 叶绿素 可溶性糖
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荧光和发光二极管辐射技术调控果蔬采后抗氧化活性及其机制研究进展 被引量:7
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作者 马亚丹 张翠翠 +1 位作者 李林杰 詹丽娟 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期276-281,共6页
如何维持/增加果蔬采后抗氧化活性是当前果蔬采后贮藏保鲜研究的热点问题,光辐射技术作为当前一种新兴的物理保鲜方法,对果蔬采后抗氧化活性具有显著的调控作用。本文首先简要综述光辐射技术主要的光源类型及可能的保鲜机理,重点阐述光... 如何维持/增加果蔬采后抗氧化活性是当前果蔬采后贮藏保鲜研究的热点问题,光辐射技术作为当前一种新兴的物理保鲜方法,对果蔬采后抗氧化活性具有显著的调控作用。本文首先简要综述光辐射技术主要的光源类型及可能的保鲜机理,重点阐述光辐射对果蔬采后抗氧化物质(VC、多酚类物质、类胡萝卜素)和抗氧化活性的调控作用,并对其可能的调控机制进行解析;最后就目前光辐射技术在果蔬采后贮藏保鲜研究和应用中存在的问题进行讨论。 展开更多
关键词 光辐射 抗氧化活性 保鲜 多酚
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三维场景中基于模板的个性化蒙版擦除动画
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作者 王华 马亚丹 +4 位作者 李绅绅 徐静 徐明亮 张旭 金保华 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期74-79,共6页
针对现有的蒙版擦除动画一般都是在二维空间内通过抠图等技术实现,无法直接移植至三维空间的问题,提出了一种三维场景中基于模板的个性化蒙版擦除动画实现方法。方法首先将包含用户个性化需求的栅格数据转化为易于处理的矢量数据,并作... 针对现有的蒙版擦除动画一般都是在二维空间内通过抠图等技术实现,无法直接移植至三维空间的问题,提出了一种三维场景中基于模板的个性化蒙版擦除动画实现方法。方法首先将包含用户个性化需求的栅格数据转化为易于处理的矢量数据,并作为模板存储起来。然后采用三维空间正射投影分层绘制的方法实现三维空间内的个性化蒙版擦除动画效果。实验证明,所提方法可以实现三维场景中用户任意需求形状的自动擦除且具有较高的擦除效率。 展开更多
关键词 三维场景 形状提取 矢量数据 模板 蒙版动画
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Conception of Planning Scheme of Zijingang West Campus of Zhejiang University
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作者 ma yadan 《Journal of Landscape Research》 2017年第3期13-16,20,共5页
This paper, by introducing the conception of planning scheme of Zijingang West Campus of Zhejiang University, expounds how to integrate the traditional "human landscape" spirit into the planning and design o... This paper, by introducing the conception of planning scheme of Zijingang West Campus of Zhejiang University, expounds how to integrate the traditional "human landscape" spirit into the planning and design of the modern campus, so as to create a personalized campus where cultural traditions are complementary to natural atmosphere. In this paper, with the campus planning and design as an extension as well as the blending and symbiosis between urban historical culture and natural scenery as the focus of attention, the Chinese thinking pattern stressing prefect harmony and in-depth dialogue between culture and nature is expected to be applied to the construction of modern cities to build and improve the "Shanshui city" planning system so that the planning concept that Chinese thought, "unity of man and nature", is used to build modern cities is carried forward. 展开更多
关键词 Human landscape Campus planning WETLAND ACADEMY Zijingang Campus of Zhejiang University
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Ti_(3)C_(2)/NH_(2)-MIL-125(Ti)复合光催化剂制备及其还原Cr(Ⅵ)性能研究
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作者 蒋雪芬 马亚丹 +4 位作者 程香涵 朱联升 耿龙龙 李洪亮 刘中敏 《生物化工》 CAS 2024年第2期151-153,172,共4页
构建异质结复合光催化剂促进光生电荷的分离是提升半导体光催化活性的有效途径。本研究通过一步溶剂热法在NH_(2)-MIL-125(Ti)的合成过程中引入Ti_(3)C_(2)制得Ti_(3)C_(2)/NH_(2)-MIL-125(Ti)复合光催化剂,利用X射线衍射、扫描电子显... 构建异质结复合光催化剂促进光生电荷的分离是提升半导体光催化活性的有效途径。本研究通过一步溶剂热法在NH_(2)-MIL-125(Ti)的合成过程中引入Ti_(3)C_(2)制得Ti_(3)C_(2)/NH_(2)-MIL-125(Ti)复合光催化剂,利用X射线衍射、扫描电子显微镜、光致发光谱图、光电流响应研究了催化剂的晶相结构、形貌及其光生载流子的分离效率,并考察了可见光光催化还原Cr(Ⅵ)的性能。结果表明,制得的复合光催化剂在光照60 min后对Cr(Ⅵ)的去除率可达100%,是纯NH_(2)-MIL-125(Ti)的2.5倍。这归因于具有良好导电性的Ti_(3)C_(2)纳米片为光生载流子提供了一个快速通道,加速了复合材料中电子的传输和迁移。 展开更多
关键词 异质结 Ti_(3)C_(2)/NH_(2)-MIL-125(Ti) 复合光催化剂 光催化还原Cr(Ⅵ)
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