中药复方治疗抑郁症的研究概况

抑郁症作为一种高患病率、高致残率和高复发率的心理疾病,严重影响人类健康,其治疗已成为全球关注的热点。目前临床常用的抗抑郁药主要以西药为主,但存在不良反应多、起效缓慢、疗效差和疾病慢性化等问题。此时单独采用中药复方治疗抑郁症,能够取得与西药同等的疗效。而中西药联合使用,不仅能提高疗效,而且能在减少西药用量的同时减少其不良反应。中药复方在抑郁症治疗中具有独特的优势和良好的应用前景,未来对其进行深入研究可为抗抑郁治疗提供新思路。

针刺治疗对CUMS抑郁大鼠行为学和血清代谢组学的影响

目的:通过针刺治疗慢性应激(CUMS)抑郁大鼠,观察大鼠行为学的改变及血清代谢组学的变化。方法:SD大鼠分为对照组(6只),CUMS组(6只)与CUMS+针刺组(6只)。CUMS大鼠进行为期4周的造模,针刺组进行为期3周的治疗,糖水消耗(SPT)每周1次,最后进行旷野实验(OFT)。行为学实验结束后取血清进行代谢组学(GC-MS)分析。结果:4周造模结束后,CUMS大鼠糖水消耗显著降低(P<0.01)。针刺后,针刺组与CUMS组相比较,糖水消耗和旷野中心运动时间显著提高(P<0.01)。针刺组与对照组比较,糖水消耗与旷野中心运动时间均无差异。提示针刺治疗能改善抑郁焦虑行为。血清分析显示,针刺组大鼠体内L-苏氨酸、L-天冬氨酸、L-丝氨酸、L-谷氨酸、吲哚乙酸和牛磺酸明显逆转并涉及氨酰基-tRNA生物合成,甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢,丙氨酸、天门冬氨酸和谷氨酸代谢,D-谷氨酰胺和D-谷氨酸代谢,牛磺酸和低牛磺酸代谢等代谢途径。结论:行为学证实针刺治疗CUMS抑郁大鼠有效,并通过血清代谢组学揭示其可能通过以上代谢途径发挥调节作用。

抑郁症动物模型概述

抑郁症是一种常见的高患病率、高致残率、高复发率的心理疾病,发病机制复杂,目前尚未完全阐明。近年来,抑郁症相关研究逐渐增多,通过建立抑郁症动物模型模拟人类抑郁症的发病已成为科研的主流方向。目前常用的抑郁症动物模型主要包括应激模型、手术模型、药物模型以及转基因模型,动物模型的准确性和可靠性决定了实验研究的科学性和客观性,通过比较分析各模型的优点与不足,有助于根据研究目的选择适当的动物模型,因此,抑郁症相关动物模型的研究对抑郁症的深入研究具有重要意义。

针刺治疗慢性不可预见性温和应激大鼠多时间点血清代谢组学的变化

目的:针刺百会和印堂治疗慢性不可预见性温和应激(CUMS)大鼠,观察治疗过程中多时间点血清代谢组学的变化,找寻相关代谢途径。方法:雄性SD大鼠30只,随机分为CUMS大鼠(24只)和对照大鼠(6只)。将对照大鼠放入另一房间,不予刺激。CUMS大鼠开始进行为期4周的刺激。4周后,将CUMS大鼠随机平均分为4组:CUMS组、针刺1周组、针刺2周组和针刺3周组。然后开始进行针刺治疗,1周后针刺1周组取材,2周后针刺2周组取材,3周后针刺3周组和CUMS组取材。所有大鼠每周进行糖水消耗实验(SPT)。取大鼠血清进行气相色谱质谱联用(GC-MS)分析。结果:4周刺激结束后,被刺激大鼠糖水消耗显著低于对照大鼠(P<0.01),此模型成功可用于后续研究。针刺1周后,针刺大鼠糖水消耗显著低于对照组(P<0.01)。针刺两周后,两组针刺大鼠糖水消耗虽较针刺前有上升趋势,但与对照组相比差异有统计学意义(P<0.01)。针刺3周后,与对照组比较差异无统计学意义,恢复正常水平。多时间点血清代谢组学分析显示,CUMS组、针刺1周组、针刺2周组和针刺3周组共77种差异代谢物。其中28种在CUMS组和针刺3周组中差异有统计学意义(P<0.01)且在治疗过程中始终保持升高或降低的趋势。这些差异代谢物主要参与以下代谢途径:丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢,D-谷氨酰胺和D-谷氨酸代谢,甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸的代谢。结论:针刺可以改善CUMS大鼠快感缺失的症状,治疗过程中,针刺调节血清代谢物,结合多时间点检测,针刺治疗CUMS大鼠可能是通过调节氨基酸代谢发挥作用。

Acupotomy alleviates knee osteoarthritis in rabbit by regulating chondrocyte mitophagy via Pink1-Parkin pathway

OBJECTIVE:To investigate the effect of acupotomy,on mitophagy and the Pink1-Parkin pathway in chondrocytes from rabbits with knee osteoarthritis(KOA).METHODS:A KOA model was established via the modified Videman method.Rabbits were randomly divided into a control group(CON),KOA group and KOA+acupotomy group(Acu).Rabbits in the acupotomy group were subjected to acupotomy for 4 weeks after model establishment.The behavior of the rabbits before and after intervention was recorded.Cartilage degeneration was evaluated by optical microscopy and fluorescence microscopy.The level of mitophagy was evaluated by transmission electron microscopy,immunofluorescence and enzyme-linked immunosorbent assay(ELISA).The expression of phosphatase and tensin homolog(PTEN)-induced kinase 1(Pink1)-Parkin mitophagy pathway components was evaluated by immunofluorescence,Western blotting and real-time polymerase chain reaction.RESULTS:In rabbits with KOA,joint pain,mobility disorders and cartilage degeneration were observed,the Mankin score was increased,collagen typeⅡ(Col-Ⅱ)expression was significantly decreased,mitophagy was inhibited,mitochondrial function was impaired,and factors associated with the Pink1-Parkin pathway were inhibited.Acupotomy regulated the expression of Pink1-Parkin pathway-related proteins,the mitophagy-related protein microtubule-associated protein-1 light chain-3,the translocase of the outer membrane,and the inner mitochondrial membrane 23;increased the colocalization of mitochondria and autophagosomes;promoted the removal of damaged mitochondria;restored mitochondrial adenosine-triphosphate(ATP)production;and alleviated cartilage degeneration in rabbits with KOA.CONCLUSIONS:Acupotomy played a role in alleviating KOA in rabbits by activating mitophagy in chondrocytes via the regulation of proteins that are related to the Pink1-Parkin pathway.

绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究

针对绳驱超冗余空间柔性机械臂的运动特点和在大范围工作空间快速运动、避障及狭小空间作业和触碰情况下精细操作等在轨遥操作任务需求,设计并研制了适应多种工况的基于手控器和虚拟现实(VR)手柄组合的遥操作人机交互系统。对狭小空间作业和避障等工况进行分析,提出了基于自由度动态组合和末端―臂形同步规划的遥操作方法。最后,完成了穿越卫星太阳帆板狭缝的典型实验,实验验证了遥操作系统的工程实用性,以及柔性机械臂遥操作运动规划方法的可行性。因此,配合使用多种人机交互方式组合的遥操作系统和相应的运动规划方法,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。