庆城页岩油泵入式光纤监测技术实践

庆城油田页岩油水平井主体采用分段多簇细分切割体积压裂技术,但目前仍存在多簇起裂效率不清晰的问题。为了评价多簇起裂有效性及裂缝延伸规律,开展了水平井泵入式光纤测试技术先导性试验,该技术具有工艺灵活、便捷高效及成本低的独特优势。测试结果表明,水平井分段多簇细分切割体积压裂通过射孔限流+颗粒暂堵方式,能够实现100%多簇完全起裂,但各簇进砂(液)量差异明显,各簇裂缝延伸不均衡。该项研究初步回答了多簇起裂有效性问题,并验证了水平井套管内泵入式光纤监测技术的可行性,丰富了水平井体积压裂效果评估测试手段,同时为鄂尔多斯盆地页岩油水平井压裂工艺及参数优化提供了重要依据。

煤矿井下非均匀照度图像去噪研究

煤矿综采工作面空间小、照明环境复杂多变,采煤过程中伴随着大量的粉尘、大雾,导致采集的图像出现曝光、细节特征减弱等问题,难以对井下照明区域光照强度过大的图像进行有效的特征提取。针对上述问题,提出了一种煤矿井下非均匀照度图像去噪算法。首先,将视频截取为图像,判断图像是否需要进行光照抑制,将需要进行光照抑制的RGB图像拆分通道,并计算每个通道的光照调节因子,实现图像的整体光照调节;然后,将未进行整体光照抑制的图像和经整体光照抑制的图像进行反射分量提取,即将输入的图像转换为HSV空间图像,使用单尺度Retinex(SSR)算法对V通道图像中的光照分量进行单独处理,将V分量中的入射分量去除,保留反射分量,并对反射分量使用直方图均衡算法实现光照均衡化处理;最后,使用基于引导滤波的暗通道先验算法对经过光照处理后的图像进行去雾处理,并使用伽马校正函数重新调节亮度不均的图像。主观评价结果表明:提出的煤矿井下非均匀照度图像去噪算法有效抑制了因光照导致整体亮度较高的问题,且由于大雾、粉尘等因素导致图像模糊的部分更加清晰,图像的细节特征更加突出。采用信息熵、均值、标准差、空间频率4种评价指标对提出的算法效果进行客观评价,结果表明,提出的算法在信息熵、均值、标准差、空间频率上较多尺度Retinex(MSR)算法分别平均提升了21.87%,-56.06%,153.43%,294.45%,较基于颜色保持的多尺度视网膜增强(MSRCP)算法分别平均提升了1.18%,-39.56%,33.29%,-4.71%,较带色彩恢复的多尺度视网膜增强(MSRCR)算法分别平均提升了38.06%,-55.27%,462.10%,300.96%,说明提出的算法能更有效地增加图像信息量、抑制光照强度、提升边缘信息及图像清晰度。

煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究

针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题,分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性,提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建,在虚拟环境中建立掘进机器人与巷道环境的碰撞检测模型,并使用层次包围盒法进行虚拟环境碰撞检测,形成巷道边界受限下的避障策略。考虑到掘进机器人形体大小且路径规划过程目标单一,在传统SAC算法的基础上引入后见经验回放技术,提出HER-SAC算法,该算法通过环境初始目标得到的轨迹扩展目标子集,以增加训练样本、提高训练速度。在此基础上,基于奖惩机制建立智能体,根据掘进机器人运动特性定义其状态空间与动作空间,在同一场景下分别使用3种算法对智能体进行训练,综合平均奖励值、最高奖励值、达到最高奖励值的步数以及鲁棒性4项性能指标进行对比分析。为进一步验证所提方法的可靠性,采用虚实结合的方式,通过调整目标位置设置2种实验场景进行掘进机器人的路径规划,并将传统SAC算法和HER-SAC算法的路径结果进行对比。结果表明:相较于PPO算法和SAC算法,HER-SAC算法收敛速度更快、综合性能达到最优;在2种实验场景下,HER-SAC算法相比传统SAC算法规划出的路径更加平滑、路径长度更短、路径终点与目标位置的误差在3.53 cm以内,能够有效地完成移机路径规划任务。该方法为煤矿掘进机器人的自主移机控制奠定了理论基础,为煤矿掘进设备自动化提供了新方法。

基于多人零和博弈的模块化机器人系统近似最优控制

提出一种基于多人零和博弈的模块化机器人(Modular Robot Manipulators, MRMs)系统近似最优控制方法。建立了具有交联耦合(Interconnected Dynamic Couplings, IDC)的模块化机器人系统动力学模型。将机器人系统的控制律和IDC效应作为零和博弈的参与者,MRM系统的最优跟踪控制问题转化为多人零和博弈问题。根据自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)算法,通过建立评判神经网络求解哈密顿-雅克比-埃塞克斯(Hamilton-Jacobi-Issacs, HJI)方程,推导出最优控制律。基于李雅普诺夫定理,证明了闭环机器人系统是渐近稳定的,最后通过实验验证了所提控制方法的有效性。

“1+X”证书制度实施背景下政法高职现代通信技术专业教学改革研究

随着国家的发展,职业技能证书越来越受到青睐。随着5G移动网络的普及,网络运维人才的需求也越来越大,因此“1+X考证”在许多企业和学生中发挥了越来越重要的作用。然而当前的5G移动网络技术迅猛发展,传统的教学方式已经无法满足行业的实际需求,必须进行教学改革。政法高职现代通信技术专业教学改革研究显得尤为重要。本文旨在探讨如何运用“1+X”证书制度,促进政法高职现代通信技术专业教学改革,提高学生综合素质。

超高强度钢激光-MAG复合焊熔滴过渡研究

采用高速摄影技术对超高强度钢激光-MAG复合焊接过程中激光功率、光丝间距、MAG电流对熔滴过渡形态的影响进行研究。结果表明:随激光功率、光丝间距的增大,熔滴过渡频率先增大后减小;随MAG电流的增加,熔滴过渡频率逐渐增大。当激光功率为3 kW、光丝间距为2 mm、MAG电流为220 A时,熔滴过渡最稳定,过渡频率最快,过渡方式为喷射过渡。

2019~2021年河南省患儿血培养分离菌分布及耐药性分析

目的:了解河南地区患儿血液标本细菌构成情况及耐药性,为临床预防和治疗血流感染提供用药依据。方法:采用WHONET5.6软件,分析2019~2021年河南省临床微生物专科联盟221家单位上报的患儿血培养分离菌的分布及耐药性。结果:2019~2021年共收集患儿血标本非重复分离菌10901株,其中革兰阳性菌占73.1%,革兰阴性菌占26.9%。菌株数量排名前5位的是凝固酶阴性葡萄球菌、金黄色葡萄球菌、大肠埃希菌、肺炎链球菌和肺炎克雷伯菌。耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的检出率为43.0%,青霉素耐药肺炎链球菌(PRSP)检出率为2.3%;大肠埃希菌对亚胺培南和美罗培南的耐药率分别为2.2%和2.3%,肺炎克雷伯菌对亚胺培南和美罗培南的耐药率分别为30.4%和28.9%,三级医院的肠杆菌耐药率整体高于二级医院。结论:河南省患儿血培养分离菌以革兰阳性菌为主,且二三级医院MRSA检出率普遍偏高。患儿血标本肺炎克雷伯菌对碳青霉烯类抗菌药物的耐药率呈逐步下降趋势,但仍处于较高水平,且三级医院高于二级医院。

冻融循环作用下粉砂质硫酸盐渍土变形特性研究

【目的】为探究南疆地区粉砂质硫酸盐渍土的变形特性,【方法】在封闭系统条件下对粉砂土进行冻融循环试验,利用扫描电镜对土体结构进行表征分析。【结果】结果显示:粉砂质硫酸盐渍土硫酸钠含量为0和1.0%时变形以融沉为主,5次循环后变形量分别为-1.30 mm、-1.02 mm;硫酸钠含量为2.0%、5.0%、8.0%时变形表现为盐胀-冻胀变形,5次循环后变形量分别为2.46 mm、8.53 mm、3.43 mm。【结论】结果表明:粉砂质硫酸盐渍土在冻融循环作用下温度和硫酸钠含量是影响土体发生冻融变形的主要因素。在低温区间土体的变形随温度的降低表现为盐胀-冻胀,在升温过程中土体先后出现冰融和盐溶变形;土体的最终变形量与硫酸钠含量的变化表现为先增后减,当硫酸钠含量为5.0%时,土体的盐-冻胀率达到最大为2.5%。运用扫描电镜可发现粉砂质硫酸盐渍土经冻融循环后在自重作用下会产生沉降,内部盐分重结晶是抑制沉降甚至造成土体膨胀的主要原因。

关节软骨厚度影像学测量研究进展

关节软骨退化及损伤是骨关节炎的核心病理表现,而软骨厚度变化与骨关节炎发病和进展密切相关。近期有众多研究通过X线、CT、磁共振成像(MRI)、超声等多种影像学检查对骨关节炎软骨厚度进行直接或间接测量,用于检测骨关节炎软骨退变程度并监测骨关节炎治疗效果。随着影像学检查技术的进步,关节软骨厚度测量的准确性及敏感性均得到显著提高。该文对影像学检查在关节软骨厚度测量中的研究进展进行综述。

轻质漂珠对HPMC/水泥基复合多孔保温材料性能的影响

为获得性能良好的羟丙基甲基纤维素(HPMC)/水泥基复合多孔保温材料,研究了不同掺量漂珠(FACs)对HPMC/水泥基复合多孔保温材料力学性能、导热系数、干密度、吸水性的影响,同时运用SEM、XRD等方法以及图像分析软件对复合材料气孔孔结构特征进行表征。研究表明,随着FACs掺量增加,导热系数呈先降低后增加的趋势,抗压强度先增大后降低。当FACs掺量为9.0%(质量分数)时,复合材料的导热系数最小,为0.094 W/(m·K),28 d抗压强度为1.58 MPa,干密度为418.9 kg/m^(3);当FACs掺量为18.0%时,复合材料的抗压强度最优,28 d抗压强度为2.15 MPa,导热系数为0.101 W/(m·K),干密度为431.0 kg/m^(3);随着FACs掺量增大,复合材料小于300μm的气孔比例逐渐增大,平均孔径呈降低趋势。

Mg含量对ER5356铝合金焊丝熔敷金属组织和性能的影响

针对国产ER5356铝合金焊丝,用熔化极惰性气体保护焊(MIG)制备ER5356铝合金焊丝熔敷金属,研究Mg含量对其组织和性能的影响。结果表明:熔敷金属主要由α(Al)基体相和少量β(Al_(3)Mg_(2))相组成;熔敷金属层内中心部位以尺寸较小的树枝晶组织为主,近界面处以柱状晶为主,界面区以细小的等轴晶为主;熔敷金属顶部区域为发达的树枝晶结构,Mg出现了晶内偏析,随Mg含量升高,偏析加剧;随焊丝中Mg含量的增高,熔敷金属的抗拉强度和屈服强度提高,而伸长率先增后减,Mg的质量分数为4.49%的熔敷金属综合性能最佳,抗拉强度、屈服强度和伸长率分别为277.7 MPa、131.3 MPa、34.2%。

超脉冲点阵CO_(2)激光联合外涂硅凝胶治疗面颈部深Ⅱ度烧伤后增生性瘢痕

目的:观察超脉冲点阵CO_(2)激光联合硅凝胶对面颈部深Ⅱ度烧伤后增生性瘢痕(Hypertrophic scar,HS)的临床效果。方法:选择2020年5月-2023年2月笔者医院收治的118例面颈部深Ⅱ度烧伤后HS患者,采用随机数字表法分为对照组(给予硅凝胶治疗,59例)和联合组(给予超脉冲点阵CO_(2)激光联合硅凝胶治疗,59例)。对比两组患者临床疗效、视觉模拟疼痛量表(Visual analogue scale,VAS)评分、温哥华瘢痕量表(Vancouver scar scale,VSS)评分、瘢痕厚度、瘢痕回声密度、生长因子指标[转化生长因子-β_1(Transforming growth factor-β_1,TGF-β_1)、表皮生长因子(Epidermal growth factor,EGF)]及不良反应发生情况。结果:治疗3个月后,联合组总有效率为98.31%,高于对照组的84.75%(P<0.05);联合组VAS、VSS评分均低于对照组(P<0.05);联合组瘢痕厚度低于对照组(P<0.05),瘢痕回声密度则高于对照组(P<0.05);联合组TGF-β_1、EGF水平均低于对照组(P<0.05)。治疗期间,联合组和对照组不良反应发生率分别为11.86%和8.47%,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:超脉冲点阵CO_(2)激光联合硅凝胶治疗面颈部深Ⅱ度烧伤后HS患者可提高临床疗效,缓解疼痛症状,改善瘢痕情况,促进瘢痕消退,调节生长因子水平,且安全可靠。

新媒体环境下红色微电影在高校思政教育的应用分析

在新媒体环境下,红色微电影在高校思政教育中的应用愈发普及。红色微电影是高校思政教育的优质资源之一,与高校思政教育的根本任务与价值目标相契合,是提高学生思想品质素养、增强学生政治认同、塑造学生正确“三观”的重要资源。高校在新媒体环境下依靠红色微电影开展思政教育,能够有效提高学生参与思政教育的积极性与热情,激发其学习兴趣,从而提升思政教育的水平。因此,高校应正确认识红色微电影应用于思政教育的价值,摒弃传统落后的教学理念,运用新媒体技术与平台革新思政教育教学模式,丰富思政教育教学内容,提高思政教育的效率。高校应通过借助红色微电影营造校园思政教育文化氛围、利用新媒体平台引发学生情感共鸣、挖掘微电影内涵丰富思政教育资源等方式,提高红色微电影在思政教育中的应用效果,进而提升思政教育的开展水平。文章主要采用文献综述法与层进式方法,对红色微电影的文化价值、思政教育价值、个体塑造价值,以及新媒体环境下红色微电影在高校思政教育中的传承与创新相统一、全过程教育与学生主体地位相统一的应用原则进行分析,重点阐述新媒体环境下红色微电影在高校思政教育中的应用策略,旨在为高职院校思政教育建设提供参考,为思政教育水平的提升提供帮助。

MALDI-TOF MS在耐甲氧西林金黄色葡萄球菌快速筛查中的价值

目的探讨基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(MALDI-TOF MS)技术在耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)快速筛查中的价值。方法收集30株MRSA和29株甲氧西林敏感金黄色葡萄球菌(MSSA),采用MALDI-TOF MS技术进行菌种鉴定,比较鉴定结果的准确性;采用MALDI Biotyper软件对细菌的蛋白峰图进行同源性分析,采用ClinProTools 3.0软件对蛋白峰图进行统计分析,选择有统计学差异的蛋白峰建立筛选模型。另收集80株金黄色葡萄球菌临床分离株(40株MRSA、40株MSSA)对所建模型进行验证。结果MALDI-TOF MS对金黄色葡萄球菌的鉴定准确率>99.9%;质荷比为6812、17668、7594和11990 m/z的蛋白峰是区分MRSA和MSSA最主要的特征性峰。受试者工作特征(ROC)曲线结果显示,4个峰对应的曲线下面积(AUC)均为1;凝胶浏览图显示MSSA在4个峰的蛋白强度均高于MRSA;应用4个峰值的组合对80株验证菌株进行筛选,结果显示其敏感性为95.0%、特异性为82.5%、阳性预测值为84.4%、阴性预测值为94.3%。结论MALDI-TOF MS对金黄色葡萄球菌的鉴定具有快速、准确、试剂成本低的特点。同时应用MRSA和MSSA的差异峰可以对两者进行快速鉴别,为临床防治MRSA提供及时、可靠的实验室依据。

新疆阿拉尔地区C30负温混凝土受冻临界强度试验研究

研究了不同配合比下C30混凝土在-5~-20℃受冻温度下的受冻临界强度,同时采用快冻法对达到受冻临界强度的混凝土在-15℃温度下进行冻融循环试验。试验结果表明:未掺防冻剂混凝土在受冻时,其预养护时间和受冻临界强度具有规律性的变化。受冻温度愈低,混凝土预养护时间愈长,受冻临界强度愈大。但在相同受冻温度下,掺防冻剂负温混凝土的受冻临界强度呈不同程度的降低,且无规律性。掺与未掺防冻剂负温混凝土在达到受冻临界强度后,后期抗压强度均有所保障,但抗冻性较标准养护条件下的混凝土劣化严重。

“文学性”的迁移与“纯文学科幻”的自洽问题

21世纪中国科幻文学狂飙突进,带动王威廉等一批纯文学作家投身科幻小说的创作,并产生了“纯文学科幻”这一概念。“纯文学科幻”的倡导者寄望将“纯文学”的“细腻雅致”引入到科幻文类,试图在“文学”与“科学”两端建立起自洽的关系,以期完成对科幻稀薄的文学性的扩容和升级,进而推动科幻文学的正典化。科技的深度卷入已然改变了传统现实的认识论基础,漠视这种改变当然是对现实主义精神的背离,科幻文学对“科技现实”的呈现及变异想象,正是其文体价值的根由,也是体现其文学性的重要维度。因此,对于“纯文学科幻”的理论阐释和书写实践,不能困守于本质主义的“文学性”,忽视文类的跨界、流动、递变所带来的“文学性”迁移,而应吸纳刘慈欣等科幻作家的“文学性”理解,统观“纯文学”与“科幻”耦合互融后呈现的新的叙事内容和表现形式。

基于利益驱动与核心引领视角的重污染企业ESG表现研究

随着各国对可持续发展的重视,企业如何提高创新能力、提升ESG表现成为理论界和实践界普遍关注的问题。本文基于2015—2021年重污染上市企业样本,检验利益驱动因素和核心引领因素对企业ESG表现的影响作用及创新能力的中介效应。研究发现:就利益驱动而言,媒体关注、政府补贴均对企业ESG表现具有正向影响,融资约束对企业ESG表现具有负向影响;就核心引领而言,党组织嵌入和网络中心性对企业ESG表现具有正向影响;创新能力在利益驱动与企业ESG表现、核心引领与企业ESG表现之间具有中介效应。此外,进一步采用模糊集定性比较分析方法,关注多个因素对企业ESG表现产生的联合效应,发现可以通过5种组态路径实现企业高ESG表现。由此,本文提出重污染企业基于利益驱动和核心引领视角来提高ESG表现时,既要重视媒体、投资机构和政府等利益相关者的ESG偏好,又要充分发挥党组织治理及网络位置优势,同时考虑通过不同要素条件之间的匹配和协同形成自身提升ESG表现的最佳组合方式。

面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制研究

针对模块化机器人系统与外界未知环境交互的控制任务,提出一种基于自适应动态规划的位置-力控制。首先,考虑模块化机器人系统受未知环境约束,对未知环境约束空间进行分析,并设计自适应估计算法近似未知约束参数向量,从而得到未知外部约束力转化为模块化机器人所受的近似约束力矩,设计融合位置和末端接触力跟踪误差的多指标性能指标函数,结合自适应动态规划思想和策略迭代算法,求解哈密尔顿方程,从而实现面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制。

UHPC中栓钉连接件疲劳荷载后力学性能研究

为研究钢-UHPC组合结构中栓钉连接件在疲劳荷载作用后的剩余力学性能,设计制作了2组共4个推出试件进行试验研究,一组为静载破坏试验,一组在进行200万次疲劳循环荷载后开展静载破坏试验。试验结果表明:1)钢-UHPC推出试件在静载试验和疲劳后的静载试验中栓钉破坏模式均为剪断破坏;2)在经历200万次疲劳循环加载后,钢-UHPC试件抗剪刚度退化30%~40%,极限承载力与静载试验相比下降幅度约为6%,普通混凝土中栓钉承载力下降约23%,表明疲劳荷载抗剪刚度影响显著,但对钢-UHPC推出试件承载力影响较小,且远小于普通混凝土中栓钉承载力退化水平。

浅埋偏压隧道洞口钻爆设计及支护体系研究

洞口是浅埋偏压隧道工程的关键性控制节点,钻爆施工不当极易造成地表沉降过大、洞口塌方、边坡滑移等安全事故,提出一套系统完整的软弱围岩浅埋偏压隧道洞口钻爆设计方案及支护体系迫在眉睫。依托成都市东西城市轴线(东段)工程龙泉山二号隧道为工程背景,通过对开挖工法、钻爆参数、支护体系等的研究,形成了一套系统完整的软弱围岩浅埋偏压隧道洞口段钻爆施工方案。研究结果表明,超前管棚对掌子面前方围岩进行加固,形成类似拱壳的连续体,可主动承担上方围岩压力,同时管棚提供的抗剪力提高了整体的抗剪、抗弯能力,稳定了有滑移风险的岩体;管棚直径越大,地表沉降越小,控制效果越好,更有利于促进隧道掌子面稳定;采用“规范钻爆作业、优化钻爆参数设计以及大管棚超前支护”的施工方案可有效控制地表沉降,降低隧道拱顶塌方风险,确保施工安全和施工正常进行。