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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究
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作者 尹洪桥 卯昌杰 +2 位作者 管军 易文俊 郑宇程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期222-230,共9页
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控... 针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法
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3种水溶性高分子对加热非燃烧型香烟过滤嘴棒的改性
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作者 张劲 张健 +3 位作者 陈鹏鹏 毛昌杰 石康中 周顺 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期218-223,共6页
为了降低烟气中的有害物质,减少在抽吸过程中香烟对人体的危害,选用3种水溶性高分子材料,采用浸渍与冷冻干燥技术对加热非燃烧型香烟过滤嘴棒进行了改性.在二醋酸纤维丝束过滤嘴棒上负载了不同质量浓度的海藻酸钠(SA)、聚乙烯醇(PVA)和... 为了降低烟气中的有害物质,减少在抽吸过程中香烟对人体的危害,选用3种水溶性高分子材料,采用浸渍与冷冻干燥技术对加热非燃烧型香烟过滤嘴棒进行了改性.在二醋酸纤维丝束过滤嘴棒上负载了不同质量浓度的海藻酸钠(SA)、聚乙烯醇(PVA)和聚乙二醇(PEG),通过对改性过滤嘴棒进行扫描电子显微镜测试,以及对抽吸阻力、CO含量、烟碱含量、总粒相物含量和焦油截留率进行测定,定量评价了过滤嘴棒的改性效果.结果表明:经PEG-2改性后的过滤嘴棒,在未显著增加抽吸阻力的同时,烟气中焦油含量降低了18.3%,总粒相物含量降低了15.62%. 展开更多
关键词 过滤嘴棒 加热非燃烧型香烟 水溶性高分子 二醋酸纤维丝束 抽吸阻力
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Hydrothermal Synthesis and Capacitance Property of Cobalt Sulfide/Graphene Oxide Nanocomposite 被引量:2
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作者 韦莹 张胜义 +4 位作者 NIU Helin mao changjie SONG Jiming JIN Baokang TIAN Yupeng 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2017年第1期80-84,共5页
The cobalt sulfide/graphene oxide(CoS/GO) nanocomposite was synthesized by a simple hydrothermal reaction.The products as-synthesized were characterized by XRD,SEM,TEM,BET-BJH and TG.The electrochemical property and... The cobalt sulfide/graphene oxide(CoS/GO) nanocomposite was synthesized by a simple hydrothermal reaction.The products as-synthesized were characterized by XRD,SEM,TEM,BET-BJH and TG.The electrochemical property and impedance of the CoS/GO nanocomposite were studied by cyclic voltammetry and EIS analysis,respectively.The results show that the presence of the GO enhances the electrode conductivity,and then improves the capacitance property of the CoS/GO nanocomposite.The galvanostatic charge/discharge measurement results show that the CoS/GO nanocomposite has a high specific capacitance(550Fg^-1) and long cycle life(over 1 000 cycles). 展开更多
关键词 COS graphene NANOCOMPOSITE synthesis CAPACITANCE
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利用丙烯腈虚拟仿真工厂培养本科生工程实践能力探究
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作者 项东 吴明元 +3 位作者 毛昌杰 苗继斌 李鹏 袁孝友 《淮南师范学院学报》 2022年第6期136-139,共4页
化工实习是培养化工专业本科生工程实践能力、解决复杂工程问题和创新意识的重要途径,是保障实践教育教学质量的重要举措。化工实习安排存在校园与大型化工厂距离远和化工企业接纳大量学生实习影响其生产管理等问题,且实习过程中存在化... 化工实习是培养化工专业本科生工程实践能力、解决复杂工程问题和创新意识的重要途径,是保障实践教育教学质量的重要举措。化工实习安排存在校园与大型化工厂距离远和化工企业接纳大量学生实习影响其生产管理等问题,且实习过程中存在化工设备内部结构不可视和学生不能动手操作等一系列困境。基于此,文章以丙烯腈虚拟仿真工厂为实践教学平台,通过DCS和现场设备联合操作示范的教学方法,保障实践教育教学质量,旨在培养学生工程实践、工程设计、工程管理和团队协作能力,达成实践教育教学目标。 展开更多
关键词 实践教学 化工实习 虚拟仿真工厂
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A novel hydrogen peroxide biosensor based on the BPT/AuNPs/graphene/HRP composite 被引量:3
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作者 WANG Teng ZHU Yi +6 位作者 LI Gai ZHANG ShengYi SONG JiMing mao changjie WU JieYing JIN BaoKang TIAN YuPeng 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2011年第10期1645-1650,共6页
A novel hydrogen peroxide biosensor based on the BPT/AuNPs/graphene/HRP composite was developed. Firstly, graphene was prepared under the protection of polyvinylpyrrolidone (PVP), and then the AuNPs/graphene composite... A novel hydrogen peroxide biosensor based on the BPT/AuNPs/graphene/HRP composite was developed. Firstly, graphene was prepared under the protection of polyvinylpyrrolidone (PVP), and then the AuNPs/graphene composite was synthesized via in situ decoration. Using biphenyldimethanethiol (BPT) as a connector, the AuNPs/graphene composite was immobilized on the surface of the Au electrode, and whereafter the horseradish peroxidase (HRP) was decorated on the surface of the composite by adsorption. The morphology and structure of the products were characterized by XRD, SEM, TEM and UV-visible spectroscopy. The electrocatalytic performance of the resulting BPT/AuNPs/grapheme/HRP composite (namely, biosensor) was studied by electrochemical instrument. The results show that the biosensor has high sensitivity and fast response to H2O2. In the solution of pH 7.4 with potential -0.2V, the linear response of the biosensor to H2O2 ranges from 5.0×10-6 to 2.5×10-3M with the detection limit of 1.5×10-6M. 展开更多
关键词 AuNPs/grapheme BIOSENSOR horseradish peroxidase hydrogen peroxide
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