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自适应蚁群算法的无人机三维航迹规划
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作者 张骜 毛海亮 +1 位作者 卞鹏 陈侠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期24-29,共6页
针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的... 针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的信息素挥发因子,提高了算法的搜索效率,同时也加快了算法的收敛速度;最后,通过定义三维的长度指标函数和角度指标函数,进一步建立无人机航迹优化的目标函数,实现了三维航迹规划的全局优化。仿真结果表明,所提算法运行时间更短、收敛速度更快,规划出的航迹也更短更平滑。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 自适应算法
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基于改进自适应蚁群算法的无人机航迹规划研究 被引量:7
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作者 陈侠 毛海亮 刘奎武 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第9期6-10,共5页
针对传统蚁群(ACO)算法在无人机航迹规划中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种基于改进自适应蚁群(IAACO)算法的无人机航迹规划方法。首先,将角度导向因子引入状态转移规则中,使蚂蚁以更大的概率朝着目标点的方向前进,... 针对传统蚁群(ACO)算法在无人机航迹规划中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种基于改进自适应蚁群(IAACO)算法的无人机航迹规划方法。首先,将角度导向因子引入状态转移规则中,使蚂蚁以更大的概率朝着目标点的方向前进,提高了路径的搜索效率;然后,引入启发式信息自适应调整因子平衡了算法的收敛性和全局搜索能力;最后,通过定义长度指标函数、角度指标函数,进一步建立了航迹优化的目标函数,实现了无人机航迹规划的全局优化。实验结果表明,改进后的算法收敛速度更快,生成的路径更平滑、长度更短。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 自适应蚁群算法 搜索效率
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《水污染控制技术》课程虚拟仿真教学模式的应用 被引量:1
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作者 祁佳 毛海亮 《甘肃科技》 2019年第9期86-87,共2页
通过观察我校学生在环境专业实验教学中的教学现状和存在的问题,介绍虚拟软件在《水污染控制技术》课程应用的重要性,探讨了仿真软件引入的优点,解决了该课程在教学过程中存在的实际问题。
关键词 《水污染控制技术》 仿真软件 实验教学
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Mechanical and thermal properties of sodium silicate treated moso bamboo particles reinforced PVC composites 被引量:9
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作者 WANG Hui SHENG KuiChuan +2 位作者 CHEN Jie mao hailiang QIAN XiangQun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第11期2932-2935,共4页
The main objective of this research was to study the potential of sodium silicate modification on moso bamboo particles as reinforcements for thermoplastic. Moso bamboo particles were modified with sodium silicate aqu... The main objective of this research was to study the potential of sodium silicate modification on moso bamboo particles as reinforcements for thermoplastic. Moso bamboo particles were modified with sodium silicate aqueous solutions (of 0.5%, 1%, 2%, 5% and 10% concentrations). The mechanical properties of sodium silicate treated moso bamboo particles reinforced PVC composites (BPPC) were calculated and compared with raw bamboo particles filled samples. The thermal characteristics of the BPPC were studied to investigate the feasibility of sodium silicate treatment on moso bamboo particles. The particle morphology and BPPC microstructure were investigated by scanning electron microscopy. Results showed that the tensile strength and modulus of elasticity of the BPPC increased before the concentration of sodium silicate solution reached 5% and got their maximum values of 15.72 MPa and 2956.80 MPa, respectively at 5% concentration. The modulus of rupture obtained the maximum value of 27.73 MPa at 2% concentration. The mechanical curve decreased as the concentration of solution went higher. Differential scanning calorimetric analysis illustrated that the sodium silicate solution treated BPPC possesses a better compatibility. More uniform dispersion of moso bamboo particles in PVC matrix was obtained after the sodium silicate treatment. Hence, the sodium silicate was a feasible and competitive agent of creating moso bamboo particles reinforced PVC composites. 展开更多
关键词 COMPOSITES moso bamboo particles POLYVINYLCHLORIDE mechanical properties thermal property
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