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基于点云的马鞍形焊缝提取和轨迹生成方法
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作者 方怡哲 缪海楠 +2 位作者 茅建军 高金锋 梁冬泰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期891-898,共8页
马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于... 马鞍形焊缝自动焊接存在焊缝难以识别定位以及焊枪姿态难以规划的问题,为了实现马鞍形焊缝的自动焊接,选取实际装配的管类交叉结构件作为研究对象,提出一种基于点云的马鞍形焊缝识别与规划方法。根据马鞍形焊缝的空间语义特征,提出基于法向量和空间距离的紧耦合约束的方法提取焊缝关键点,之后用三次B样条曲线对关键点进行近似拟合,得到最终的空间焊接曲线。实验表明,提取出的焊缝轨迹与真实轨迹相比,最大误差为0.68mm,最大均方根误差为0.29。该方法具有较高的精度和鲁棒性,可满足实际焊接的需求。此方法的实用性不仅局限于马鞍形焊缝,也能处理其他具有曲线变化的焊缝。 展开更多
关键词 马鞍形 识别与规划 空间语义特征 法向量 三次B样条
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分子动力学模拟全氟辛酸钠在水中的分布
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作者 许鸷宇 赵玉 +4 位作者 廖丽 杜竞 毛建军 姜琪 陈君 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第2期349-353,共5页
为从微观上探究氟碳型表面活性剂在水中的分布情况,使用全原子分子动力学方法模拟了全氟辛酸钠(Na-PFO)在水中的分布情况。模拟平衡后,PFO^(-)分布在水/气界面处,且疏水的氟碳链朝向气相,亲水的羧酸根浸在水中,形成层状分布,径向分布函... 为从微观上探究氟碳型表面活性剂在水中的分布情况,使用全原子分子动力学方法模拟了全氟辛酸钠(Na-PFO)在水中的分布情况。模拟平衡后,PFO^(-)分布在水/气界面处,且疏水的氟碳链朝向气相,亲水的羧酸根浸在水中,形成层状分布,径向分布函数证明钠离子主要分布在水中的羧酸根附近。羧酸根可与周围的水分子形成氢键,且显负电性的氟原子也可与水分子形成氢键,钠离子与水分子之间具有吸引作用,但不形成氢键;钠离子主要分布于PFO^(-)的氧原子附近。 展开更多
关键词 氟碳表面活性剂 分子动力学模拟 数量密度 IGHM 径向分布函数
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WWER反应堆压力容器热-力耦合行为
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作者 毛建军 潘荣剑 +5 位作者 覃检涛 赵辉 杨冲 郭冬旭 石宝东 吴璐 《精密成形工程》 北大核心 2023年第6期193-200,共8页
目的研究纯Fe、Fe-Cr和Fe-Ni二元体系合金及Fe-Cr-Ni三元体系合金材料压力容器在辐照条件下的热-力耦合行为。方法选用纯Fe、Fe-36Ni和16MND5二元体系合金以及SA508-3三元体系合金材料为研究对象,采用ABAQUS有限元软件建立压力容器模型... 目的研究纯Fe、Fe-Cr和Fe-Ni二元体系合金及Fe-Cr-Ni三元体系合金材料压力容器在辐照条件下的热-力耦合行为。方法选用纯Fe、Fe-36Ni和16MND5二元体系合金以及SA508-3三元体系合金材料为研究对象,采用ABAQUS有限元软件建立压力容器模型,基于UMAT功能将Zr-4包壳材料热源的热膨胀系数模型导入有限元软件中,模拟不同合金材料的压力容器在中子辐照和高温、高压作用下的热-力耦合行为,分别分析压力容器温度场、位移场和应力场的分布情况及随辐照时间的变化情况。结果包壳温度由内壁向外壁依次降低,包壳内壁温度为353℃,最大温差为20℃。Fe-36Ni合金受到的最大应力为3.45 MPa,而纯铁受到的最大应力只有1.2 MPa。在中子辐照作用下温度和应力主要集中在压力容器的中心部位,而在压力容器的上下两端容易产生位移集中。结论合金体系的不同不影响辐照作用下压力容器的温度场、位移场和应力场的分布规律。温度、位移和应力值的大小随着合金体系的改变而改变,温度场和应力场对合金体系更为敏感,即辐照作用下燃料元件的宏观力学性能对合金元素具有敏感性。 展开更多
关键词 压力容器 中子辐照 热-力耦合 有限元 UMAT功能
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一种旁瓣匿影天线系统设计
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作者 毛建军 闫开 +2 位作者 于大群 杨磊 张娜曼 《微波学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期45-48,60,共5页
旁瓣匿影是相控阵雷达采用的一种典型抗干扰技术。天线系统是旁瓣匿影的核心硬件设备,其设计直接关系到匿影波束能否有效压制干扰信号。针对目前旁瓣匿影容易出现的波束覆盖穿刺等问题,文中设计了一种旁瓣匿影天线系统,它包括全向匿影... 旁瓣匿影是相控阵雷达采用的一种典型抗干扰技术。天线系统是旁瓣匿影的核心硬件设备,其设计直接关系到匿影波束能否有效压制干扰信号。针对目前旁瓣匿影容易出现的波束覆盖穿刺等问题,文中设计了一种旁瓣匿影天线系统,它包括全向匿影天线、低噪放耦合模块。通过匿影天线与低噪放集成设计提高匿影链路的干噪比。全向匿影天线采用方位全向双极化天线设计,水平极化匿影天线采用扁波导缝隙全向天线,垂直极化匿影天线采用扁平双锥全向天线。仿真结果表明,两种天线可实现方位向水平极化与垂直极化的全向覆盖。经实测验证,匿影波束能完整覆盖主天线副瓣区,可有效提升雷达系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 旁瓣匿影 抗干扰 全向天线 双极化
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大学高水平运动队后备人才培养路径研究 被引量:6
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作者 胡应国 陈秋屹 +3 位作者 蒋菠 毛建军 万勇 何佳芮 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第12期166-170,共5页
通过查询文献资料的方法,梳理国家政策和专家观点,审视大学高水平运动队后备人才建设与发展中呈现的诸多问题,以新时代培养“中国特色高层次体育人才”为核心,寻找破解良方,探索培养路径,旨在为大学体育后备人才队伍的优化与可持续发展... 通过查询文献资料的方法,梳理国家政策和专家观点,审视大学高水平运动队后备人才建设与发展中呈现的诸多问题,以新时代培养“中国特色高层次体育人才”为核心,寻找破解良方,探索培养路径,旨在为大学体育后备人才队伍的优化与可持续发展提供理论支撑. 展开更多
关键词 大学体育 高水平运动队 后备人才 培养路径
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基于比例原则的醉驾入刑再思考 被引量:1
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作者 毛建军 《江苏警官学院学报》 2022年第6期15-21,共7页
醉驾入刑的正当性争论并未随危险驾驶罪的设立而减少,而争论的焦点也由早期的刑法理论分歧逐渐转向基于司法实践的反思。质疑者的理由主要集中于案件的持续高发和作为轻罪的严重附随效应。立足于积极刑法观和立法司法现状,运用比例原则... 醉驾入刑的正当性争论并未随危险驾驶罪的设立而减少,而争论的焦点也由早期的刑法理论分歧逐渐转向基于司法实践的反思。质疑者的理由主要集中于案件的持续高发和作为轻罪的严重附随效应。立足于积极刑法观和立法司法现状,运用比例原则,从目的正当性、适当性、必要性和均衡性等四个方面进行分析,可以确定醉驾入刑具备目的正当性、适当性与必要性,但因存在严重的犯罪附随效应,而不能满足均衡性要求。因此,醉驾一律入刑不可取,应合理运用“但书”“不起诉”等实体性和程序性出罪机制,以充分实现法益保护的目的。 展开更多
关键词 醉驾入刑 附随效应 比例原则 对策
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略论刑法微课的设计与应用
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作者 毛建军 《江苏警官学院学报》 2020年第2期114-118,共5页
在“互联网+”时代,线上与线下相结合的混合式教学的优势日益凸显。微课以微型教学视频为主要载体,作为一种情景化、支持多种学习方式的微型在线视频网络课程已成为混合式教学模式的“标配”。目前,刑法教学仍然停留在传统的讲授式教学... 在“互联网+”时代,线上与线下相结合的混合式教学的优势日益凸显。微课以微型教学视频为主要载体,作为一种情景化、支持多种学习方式的微型在线视频网络课程已成为混合式教学模式的“标配”。目前,刑法教学仍然停留在传统的讲授式教学阶段,教学方式单一,教与学的效率都不尽人意。微课具有学习方便、知识点集中、短时长、可视化等特点,对于克服当下刑法教学中存在的诸多不足具有很强的针对性。刑法微课实效的充分发挥源于对微课的正确认识、科学设计及合理应用。 展开更多
关键词 微课 刑法 设计 应用
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碳酸盐岩油藏低矿化度水驱提高采收率实验研究 被引量:8
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作者 毛建英 毛建军 +2 位作者 崔俊 毛筱菲 刘俊峰 《当代化工》 CAS 2022年第1期39-42,共4页
通过原油生成微液滴能力评价实验、岩心自吸实验和岩心流动模拟实验,考察了3种油样生成微液滴能力,并分析了微液滴的生成对低矿化度水驱效果影响,对比了矿物溶解和孔隙表面润湿性对水驱效果的影响。结果表明:不同原油生成微液滴能力不同... 通过原油生成微液滴能力评价实验、岩心自吸实验和岩心流动模拟实验,考察了3种油样生成微液滴能力,并分析了微液滴的生成对低矿化度水驱效果影响,对比了矿物溶解和孔隙表面润湿性对水驱效果的影响。结果表明:不同原油生成微液滴能力不同,对水矿化度和环境温度分别呈负、正敏感,当矿化度低于10 000 mg·L^(-1)时或温度越高时,原油生成微液滴能力差异会更明显。岩心驱替实验结果表明,低矿化度水驱条件下微液滴生成能力较强的原油(Ⅰ号)采收率在残余油基础上又增加了6.5%,最终采收率达到65%,而对于微液滴生成能力较弱的原油(Ⅱ号和Ⅲ号)采收率变化不大。实验结果进一步明确了低矿化度水驱碳酸盐岩油藏提高采收率机理,可以为矿场应用提供依据。 展开更多
关键词 碳酸盐岩油藏 砂岩油藏 提高采收率 低矿化度水驱 岩心驱替实验
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贵州遵义山区烟田石蝇调查
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作者 何国玮 唐艺婷 +5 位作者 刘晨曦 陈红印 张礼生 毛建军 李卫海 王孟卿 《凯里学院学报》 2018年第6期60-65,共6页
为明确贵州遵义山区烟草田昆虫的生物多样性,于2015-2017年在烟草田区内进行定点连续取样调查,发现了7种襀翅目Plecoptera昆虫,这类昆虫在田间发现尚属首次.包括中华诺虫责、云南诺虫责、多刺倍叉虫责、环叶倍叉虫责、镰尾叉虫责、双目... 为明确贵州遵义山区烟草田昆虫的生物多样性,于2015-2017年在烟草田区内进行定点连续取样调查,发现了7种襀翅目Plecoptera昆虫,这类昆虫在田间发现尚属首次.包括中华诺虫责、云南诺虫责、多刺倍叉虫责、环叶倍叉虫责、镰尾叉虫责、双目黄虫责和一种钩虫责,其中多刺倍叉虫责是贵州省新记录种,并对襀翅目昆虫在遵义山区的生活史作了简要分析. 展开更多
关键词 贵州遵义 襀翅目 生物多样性 烟田 新记录
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贵州省遵义山区烟田甲蝇调查
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作者 唐艺婷 何国玮 +4 位作者 刘晨曦 毛建军 陈红印 张礼生 王孟卿 《凯里学院学报》 2019年第3期61-63,共3页
记述了甲蝇科1贵州新记录种棕足狭须甲蝇Spaniocelyphus fuscipes(Macquart),对其形态特征进行了重新描述,并对其在贵州北部的发生动态和生活史作了简要分析.
关键词 棕足狭须甲蝇 贵州 新记录种 发生动态
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单原子Pt增强α-Mo_2C(0001)抗硫中毒特性机理的第一性原理研究 被引量:2
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作者 孔维孟 杨宗献 +3 位作者 张喜林 张岩星 毛建军 王始彦 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2018年第3期383-388,共6页
采用基于密度泛函理论(DFT)第一性原理方法研究了α-Mo_2C(0001)表面和Pt/α-Mo_2C(0001)表面抗硫中毒特性及其机理.发现干净的Mo_2C(0001)表面对含硫物种(S、HS和H2S)吸附很强(吸附能分别为-6.46、-4.15和-1.54 e V),极易S中毒.Pt的引... 采用基于密度泛函理论(DFT)第一性原理方法研究了α-Mo_2C(0001)表面和Pt/α-Mo_2C(0001)表面抗硫中毒特性及其机理.发现干净的Mo_2C(0001)表面对含硫物种(S、HS和H2S)吸附很强(吸附能分别为-6.46、-4.15和-1.54 e V),极易S中毒.Pt的引入可以减弱含硫物种在Mo_2C(0001)表面的吸附,当含硫物种在Pt/Mo_2C(0001)表面Pt原子周围吸附时吸附能较小,在Pt原子顶位吸附时吸附能最小,远离Pt原子吸附时吸附能增大.因此,Pt的引入对Pt周围催化活性位点避免硫原子中毒起到很好的保护作用,达到抗硫中毒效果.预期提高Pt原子覆盖度,可以进一步降低含硫物种与Mo_2C(0001)表面的相互作用,更好地抗硫中毒,为设计高活性、高抗硫中毒性的Mo_2C基催化剂提供理论依据. 展开更多
关键词 密度泛函理论 硫中毒 铂修饰 Mo2C 吸附能
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丛刊编撰与布依学的形成
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作者 毛建军 《图书馆理论与实践》 CSSCI 2018年第11期116-119,共4页
布依学的形成离不开布依族文献的整理和发掘。文章以丛书印行、文史资料编印和布依学集刊发行为分析对象,对布依族近百年布依学丛刊编撰历史进行梳理。同时,从布依学形成的维度出发,选择具有代表性的布依学丛刊进行深度审视。
关键词 布依学 丛刊 布依族
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基于计算机辅助药物设计的清肺排毒汤多靶点系统治疗新型冠状病毒肺炎(COVID-19)物质基础探究 被引量:19
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作者 靳晓杰 关瑞宁 +7 位作者 毛建军 王燕如 王菲 李潮新 李佳蔚 刘东玲 张志明 刘永琦 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1984-1995,共12页
目的通过对清肺排毒汤功效和新型冠状病毒肺炎(COVID-19)病机的分析,基于计算机辅助药物设计(CADD)从多靶点结构出发系统探索清肺排毒汤排毒、抑制炎症风暴、利水渗湿3个方面的物质基础和分子机制。方法 TCMSP下载清肺排毒汤成分,基于... 目的通过对清肺排毒汤功效和新型冠状病毒肺炎(COVID-19)病机的分析,基于计算机辅助药物设计(CADD)从多靶点结构出发系统探索清肺排毒汤排毒、抑制炎症风暴、利水渗湿3个方面的物质基础和分子机制。方法 TCMSP下载清肺排毒汤成分,基于血管紧张素转化酶Ⅱ(ACE2)、白细胞介素-6受体(IL-6R)和水通道蛋白(AQP)分别进行分子对接虚拟筛选并对其结合模式进行分析。对利水药白术、茯苓、猪苓、泽泻进行反向靶点预测和GO分析和KEGG通路富集分析,预测其作用机制。结果阻断病毒作用最突出的前3位中药为甘草、麻黄、枳实,抑制炎症作用最突出的前3位中药是甘草、柴胡、紫菀;清肺排毒汤4个子方中,小柴胡汤阻断病毒、抑制炎症风暴的潜在活性化合物数均排第1。槲皮素及其衍生物对ACE2和IL-6R2个靶点均具有较强结合能力,是潜在的双靶点活性化合物。ACE2的Lys353残基是化合物与ACE2结合的关键位点。白术、茯苓、猪苓、泽泻缺乏阻断病毒、抑制炎症风暴的化合物,分子对接结果显示,这4味药材中含有的东莨菪内酯、去氢齿孔酸、α-D-半乳糖、环氧泽泻烯具有与水通道蛋白4(AQP4)的潜在结合能力。结论清肺排毒汤可通过多种化合物分别与ACE2、IL-6R、AQP4结合,发挥排毒、抑制炎症风暴、利水渗湿的作用;各组成子医方配伍合理,通过多点协同、优势互补发挥防治作用;得到了中药阻断新型冠状病毒(SARS-Co V-2)成分关键的结合位点Lys353,为清肺排毒汤药效机制的多角度挖掘和单体成分的现代化开发提供线索。 展开更多
关键词 清肺排毒汤 计算机辅助药物设计 新型冠状病毒肺炎 水通道蛋白4 白细胞介素-6受体 血管紧张素转化酶Ⅱ
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慢性血栓栓塞性肺动脉高压的流行病学
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作者 毛建军 杨媛华 龚娟妮 《中国实用内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期978-981,986,共5页
慢性血栓栓塞性肺动脉高压(CTEPH)属于肺动脉高压(PH)疾病分类中的第四大类型,是一种毛细血管前肺动脉高压。尽管CTEPH相对少见,因其有多种治疗方法和潜在治愈的可能性,尤其值得关注。早期识别、诊断并及时治疗,可以明显改善患者预后。... 慢性血栓栓塞性肺动脉高压(CTEPH)属于肺动脉高压(PH)疾病分类中的第四大类型,是一种毛细血管前肺动脉高压。尽管CTEPH相对少见,因其有多种治疗方法和潜在治愈的可能性,尤其值得关注。早期识别、诊断并及时治疗,可以明显改善患者预后。文章将通过对CTEPH患病率、疾病危险因素、自然病程及预后几个方面进行总结探讨,以期进一步提高对疾病的认识。 展开更多
关键词 慢性血栓栓塞性肺动脉高压 流行病学 患病率 自然病程 预后
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Effects of caloric vestibular stimulation on serotoninergic system in the media vestibular nuclei of guinea pigs 被引量:1
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作者 MA Fu-rong LIU Jun-xiu +5 位作者 LI Xue-pei mao jian-jun ZHANG Qun-dan JIA Hong-bo mao Lan-quan ZHAO Rui 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2007年第2期120-124,共5页
Background Anatomic and electrophysiological studies have revealed that the neurons located in the media vestibular nuclei (MVN) receive most of the sensory vestibular input coming from the ipsilateral labyrinth and... Background Anatomic and electrophysiological studies have revealed that the neurons located in the media vestibular nuclei (MVN) receive most of the sensory vestibular input coming from the ipsilateral labyrinth and the responses of MVN neurons to caloric stimulation directly reflect changes in primary vestibular afferent activity. The aim of this study was to clarify the intrinsic characteristics of serotonin (5-hydroxytryptamine, 5-HT) release in the MVN during the period of vertigo induced by caloric stimulation. Methods We used an in vivo microdialysis technique to examine the effects of caloric stimulation on the serotoninergic system in MVN. Twenty four guinea pigs were randomly divided into the groups of irrigation of the ear canal with hot water (n=6), ice water (n=6) and 37℃ water (n=4), and the groups of irrigation of the auricle with hot water (n=-4) and ice water (n=4), according to different caloric vestibular stimulation. We examined the animal's caloric nystagmus with a two-channel electronystagmographic recorder (ENG), and meanwhile examine serotonin (5-hydroxytryptamine, 5-HT) level in the MVN with microdialysis technique after caloric stimulation. Results In the caloric test the hot water (44℃) irrigation of the right external auditory canal induced horizontal nystagmus towards the right side lasting about 60 seconds and the ice water irrigation of the right external auditory canal induced it towards the left side lasting for about 90 seconds. No nystagmus was induced by 37℃ water irrigation of the external ear canal. Therefore, it was used as a negative control stimulation to the middle ear. The MVN 5-HT levels significantly increased in the first 5-minute collecting interval and increased to 254% and 189% of the control group in the second collecting interval in response to caloric vestibular stimulation with ice water and hot water respectively. The serotonin release was not distinctly changed by the irrigation of the auricle with ice water or hot water. Conclusions Neither somato-sensory stimulation of the middle ear nor nonspecific cold or hot stress affects the serotonin release. The rise of 5-HT in MVN may be involved in the mechanism of vertigo induced by caloric stimulation. 展开更多
关键词 caloric stimulation VERTIGO media vestibular nuclei 5-HYDROXYTRYPTAMINE MICRODIALYSIS
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