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浅析SLS移动发射台及其研制情况
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作者 王晓明 毛利民 孟昭龙 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期70-76,共7页
移动发射台(Mobile Launcher,ML)作为美国新一代重型运载火箭——航天发射系统(Space Launch System,SLS)的关键地面设备之一,承担着该型火箭及猎户座飞船的组装、测试、转运与发射支持等功能。该发射台继承了阿波罗航天飞机、土星Ⅴ等... 移动发射台(Mobile Launcher,ML)作为美国新一代重型运载火箭——航天发射系统(Space Launch System,SLS)的关键地面设备之一,承担着该型火箭及猎户座飞船的组装、测试、转运与发射支持等功能。该发射台继承了阿波罗航天飞机、土星Ⅴ等重型运载火箭发射台的结构布局、工作模式和功能特点,同时对脐带装置、发射附件等进行了改进和升级。此外,NASA在该发射台的研制与改造过程中,以包括SLS在内的多个型号为应用对象,进行了基于通用化与模块化的设计与部署,并成功借鉴了航天飞机、土星Ⅴ所使用发射台的设备与技术,全面深入地开展了功能性、安全性与可靠性测试。研究内容可为中国的重型运载火箭的发射台设计及相关技术研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 NASA 航天发射系统 移动发射台 脐带装置 垂直转运 零秒脱落
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乌梅丸方证关系与现代研究论述 被引量:8
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作者 徐洪远 陈广文 +4 位作者 朱晨柳 杨坤 毛莉敏 杨洁净 梁雪 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2023年第6期87-91,共5页
随着近年来疾病的慢性化趋势,中医治疗及中医经方越发受到中医临床工作者的重视。乌梅丸为医圣张仲景所著《伤寒论》中颇具代表性的经方,作为厥阴病篇主方已成共识,其组方配伍深奥,与多种慢性疾病相切合,且临床疗效确切。《伤寒论》中... 随着近年来疾病的慢性化趋势,中医治疗及中医经方越发受到中医临床工作者的重视。乌梅丸为医圣张仲景所著《伤寒论》中颇具代表性的经方,作为厥阴病篇主方已成共识,其组方配伍深奥,与多种慢性疾病相切合,且临床疗效确切。《伤寒论》中论述乌梅丸的原文为厥阴病篇第338条,阐述了脏厥和蛔厥的区别,论述了蛔厥的表现及其治疗主方为乌梅丸。文章从方药配伍、用法用量及古今方证演变解读乌梅丸,总结乌梅丸的药理作用,发现乌梅丸有调节炎症因子、调节基因蛋白、调节肠道菌群、抗氧化、抗肿瘤、调节免疫等药理作用,可用于溃疡性结肠炎、肠易激综合征、糖尿病、慢性萎缩性胃炎、哮喘、胆囊炎、肿瘤等疾病的防治,以期为乌梅丸及其他中医经方的研究及应用提供理论借鉴。 展开更多
关键词 乌梅丸 经方 方证 药理
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熔铸AZS33材料中Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体结构研究 被引量:1
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作者 李欢 袁林 +3 位作者 王俊涛 毛利民 魏瀚 苏士勋 《耐火材料》 CAS 北大核心 2023年第4期329-336,共8页
采用扫描电子显微镜(SEM)、光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)等仪器研究了熔铸AZS33材料表面到内部的显微结构差异,尤其是Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体的结晶形态以及共晶体中Al_(2)O_(3)、ZrO_(2)物相共存关系的变化。结果表明:AZS33材... 采用扫描电子显微镜(SEM)、光学显微镜(OM)、X射线衍射仪(XRD)等仪器研究了熔铸AZS33材料表面到内部的显微结构差异,尤其是Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体的结晶形态以及共晶体中Al_(2)O_(3)、ZrO_(2)物相共存关系的变化。结果表明:AZS33材料中Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体主要呈胞状形态,是熔体凝固时的成分过冷造成的。AZS33材料中的Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体主要以小平面-非小平面的方式耦合生长,Al_(2)O_(3)结晶的各向异性控制着共晶体的结晶生长过程。在内部结晶区,柱状或胞状Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体边缘的斜锆石形态发生“粒状”向“棒状”的转变是结晶潜热的释放和最小界面能共同作用的结果。 展开更多
关键词 熔铸AZS Al_(2)O_(3)-ZrO_(2)共晶体 结晶形态 显微结构
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用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统研究 被引量:1
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作者 浦宇欢 毛丽民 +1 位作者 刘叔军 徐星宇 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第3期251-256,共6页
针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(P... 针对目前脑瘫患者康复训练手段单调、互动性差的缺点,提出了一种用于脑瘫患者康复训练的悬浮控制系统。该系统主要以脑瘫患者的脑电集中度和放松度为检测对象,根据检测到的集中度和放松度的强弱,自动调节悬浮系统中无刷电机的脉宽调制(PWM)信号,实现对小球不同位置的悬浮控制。实验结果表明,该用于脑瘫康复训练的悬浮控制系统能根据测试者的集中度和放松度实现小球的悬浮控制,具有互动性强和激发患者主动参与训练的特点,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 脑电波 康复 脑瘫 悬浮
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含Y_(2)O_(3)熔铸41^(#)AZS材料抗玻璃液侵蚀性能研究 被引量:3
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作者 毛利民 李庆元 +6 位作者 杨海云 曾海军 刘继旺 卿晓斌 王智勇 朱伟 杨智超 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2022年第4期1195-1201,共7页
铝-锆-硅(AZS)材料是玻璃工业窑炉中关键的砌筑材料,其显微结构和ZrO_(2)晶相的稳定性对材料的抗钠钙玻璃液侵蚀性能具有显著影响。本文采用化学分析、高温X射线衍射分析、抗玻璃液侵蚀试验及电子显微镜等测试分析方法,研究了配加少量Y_... 铝-锆-硅(AZS)材料是玻璃工业窑炉中关键的砌筑材料,其显微结构和ZrO_(2)晶相的稳定性对材料的抗钠钙玻璃液侵蚀性能具有显著影响。本文采用化学分析、高温X射线衍射分析、抗玻璃液侵蚀试验及电子显微镜等测试分析方法,研究了配加少量Y_(2)O_(3)的熔铸41^(#)AZS材料的理化性能。结果表明:配加少量Y_(2)O_(3),可以起到稳定剂的作用,可改善该材料的显微结构,Y_(2)O_(3)主要赋存于首先结晶的ZrO_(2)晶体及枝晶中,致使这些结晶相的颗粒变细,而且ZrO_(2)相变温度范围变小,相变程度降低,改善了ZrO_(2)晶体及共晶体的稳定性,从而显著提高该材料的抗玻璃液侵蚀性能。 展开更多
关键词 耐火材料 熔铸AZS材料 氧化钇 稳定剂 抗侵蚀 玻璃窑炉
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抹茶对高脂饮食诱导的小鼠肝脏脂质积累和炎症反应的保护作用及机制 被引量:5
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作者 周继红 余月儿 +3 位作者 丁乐佳 徐平 毛立民 王岳飞 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期525-532,共8页
本研究比较分析了4个茶树品种抹茶主要化学成分含量的差异,并选取‘茂绿’品种抹茶对高脂饮食诱导的C57BL/6J肥胖小鼠模型进行0.1%、0.5%、1.0%3种剂量的膳食补充。结果表明,抹茶能够在不影响摄食量的情况下改善高脂饮食导致的体质量增... 本研究比较分析了4个茶树品种抹茶主要化学成分含量的差异,并选取‘茂绿’品种抹茶对高脂饮食诱导的C57BL/6J肥胖小鼠模型进行0.1%、0.5%、1.0%3种剂量的膳食补充。结果表明,抹茶能够在不影响摄食量的情况下改善高脂饮食导致的体质量增长、血糖水平升高和肝脏脂质积累,且效果呈现出浓度依赖性。进一步对小鼠肝脏功能、氧化应激水平和炎症反应情况进行检测,发现膳食添加1.0%的抹茶能够显著抑制高脂饮食诱导的肝脏谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)和谷草转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)活性异常升高,提升抗氧化酶活性,降低炎症因子表达水平,并下调Toll样受体4(Toll-like receptor 4,TLR4)和下游My D88基因的表达。综上所述,抹茶能够有效改善食源性肥胖和高脂饮食诱发的肝脏脂肪性病变与炎症反应,对TLR4/MyD88信号通路的抑制是其潜在的作用机制。 展开更多
关键词 抹茶 肥胖 非酒精性脂肪性肝病 氧化应激 炎症因子
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NLRP3炎性小体研究进展及与消化系统疾病关系 被引量:7
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作者 徐洪远 朱晨柳 +2 位作者 杨洁净 毛莉敏 梁雪 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2022年第1期151-155,共5页
NOD样受体热蛋白3(NLRP3)炎性小体是人体免疫系统的重要固有成分,主要产生和分泌成熟的白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-18(IL-18)等关键下游促炎细胞因子,导致机体的炎症反应,而IL-1β是NLRP3发挥作用的最主要促炎因子。NLRP3可以... NOD样受体热蛋白3(NLRP3)炎性小体是人体免疫系统的重要固有成分,主要产生和分泌成熟的白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-18(IL-18)等关键下游促炎细胞因子,导致机体的炎症反应,而IL-1β是NLRP3发挥作用的最主要促炎因子。NLRP3可以识别或被多种危险信号主动激活,致使主要的促炎因子IL-1β表达水平上调。研究数据显示,NLRP3炎性小体可影响动脉粥样硬化、免疫性疾病、炎症性疾病等多种类型疾病的进程,是目前研究最为广泛的炎性小体,已成为近年来的研究热点。文章对NLRP3炎性小体的激活调控机制及近些年来它在消化系统疾病中的运用以及关系作一综述,旨在为临床消化系统疾病的治疗提供新的治疗思路及靶点方向。 展开更多
关键词 NLRP3炎性小体 信号通路 消化系统疾病
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基于RoboMaster机器人运动目标的图像识别与处理 被引量:5
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作者 卞京 毛丽民 +2 位作者 肖波 黄欣怡 王志扬 《常熟理工学院学报》 2021年第5期65-68,共4页
以大学生创新实验室为平台,提出了一种对RoboMaster机器人装甲板的图像识别与跟踪方法.该方法首先依据RoboMaster机器人装甲板的光学特征和形状特征识别目标,利用其方位特征和运动特征跟踪目标,并使用PnP算法实时解算摄像头与目标装甲... 以大学生创新实验室为平台,提出了一种对RoboMaster机器人装甲板的图像识别与跟踪方法.该方法首先依据RoboMaster机器人装甲板的光学特征和形状特征识别目标,利用其方位特征和运动特征跟踪目标,并使用PnP算法实时解算摄像头与目标装甲的物理距离,用于补偿云台射击目标时子弹由重力而出现的下坠,最后将转化后的目标位置信息传输给运动控制组. 展开更多
关键词 目标识别 目标跟踪 RoboMaster OPENCV
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一种食品外观品质及包装检测流水线设计 被引量:4
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作者 顾可欣 毛丽民 许家麒 《常熟理工学院学报》 2022年第2期61-65,共5页
针对食品安全问题,结合对食品检测的需求,设计了一种饼干缺陷检测和外包装检测系统.该系统基于Halcon软件,对饼干生产中经常出现的食品缺陷、变形以及包装识别进行检测.其中食品外观检测主要对残缺型、糊点型、凹凸型三种情况进行缺陷... 针对食品安全问题,结合对食品检测的需求,设计了一种饼干缺陷检测和外包装检测系统.该系统基于Halcon软件,对饼干生产中经常出现的食品缺陷、变形以及包装识别进行检测.其中食品外观检测主要对残缺型、糊点型、凹凸型三种情况进行缺陷检测并分类,食品外包装检测采用模板匹配法,判断包装是否破碎或污染.经测试,本系统检测合格率达99.5%以上,可以明显提高对食品及包装的检测效率. 展开更多
关键词 Halco 检测系统 图像处理 外观检测
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危险天气下的战术改航方法 被引量:1
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作者 毛利民 彭瑛 贾子君 《华东交通大学学报》 2020年第2期72-80,共9页
战术阶段的天气变化实时地影响着管制决策,在无决策支持手段的情况下,飞行员不同的绕航偏好加深了对流天气下的管制负荷。针对战术阶段对流天气影响计划航路的情形,使用考虑了飞行员实际绕飞偏好的天气避让区产品,以准确反映对流天气对... 战术阶段的天气变化实时地影响着管制决策,在无决策支持手段的情况下,飞行员不同的绕航偏好加深了对流天气下的管制负荷。针对战术阶段对流天气影响计划航路的情形,使用考虑了飞行员实际绕飞偏好的天气避让区产品,以准确反映对流天气对实际飞行的影响。进而以连续更新的天气避让区产品为基础,建立了多目标整数规划模型,设计了基于线性组合加权的遗传算法。以广州白云至上海虹桥的城市对航线为例,生成的改航路径完全避开实际连续更新的对流天气,可用于战术阶段对管制员的决策支持。 展开更多
关键词 对流天气 战术改航 多目标优化 遗传算法
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我国有机茶发展现状分析 被引量:4
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作者 夏兵 孙达 +2 位作者 朱婧 毛立民 王阳 《农产品加工》 2021年第2期68-70,共3页
有机农业是遵循自然发展规律和适应生态发展的新型农业生产方式。有机农业是我国遵循可持续发展战略、适应当前资源供需严峻形势的重要措施。有机茶更是有机农业的典型代表,因此研究有机茶的发展将对我国有机农业的发展具有重要的指导... 有机农业是遵循自然发展规律和适应生态发展的新型农业生产方式。有机农业是我国遵循可持续发展战略、适应当前资源供需严峻形势的重要措施。有机茶更是有机农业的典型代表,因此研究有机茶的发展将对我国有机农业的发展具有重要的指导意义。而通过对有机茶的相关研究综述,可以充分了解我国有机茶将面对的问题、机遇和有关措施,这将对我国有机茶的发展研究方向提供较有价值的参考。 展开更多
关键词 有机农业 有机茶 发展情况 前景
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扫地机器人的路径规划研究 被引量:1
12
作者 王亮宇 毛丽民 +1 位作者 徐星宇 陈煜 《常熟理工学院学报》 2018年第2期83-87,共5页
扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到... 扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到达预定位置的效率.通过实际的测试,证明了该方法的可行性. 展开更多
关键词 机器人 路径规划 田埂式 A*算法
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新零售驱动下的农产品物流变革 被引量:9
13
作者 毛莉敏 《商业经济研究》 北大核心 2019年第15期128-131,共4页
"新零售"的核心是为了提升用户体验,然而,当前农产品物流业管理质量良莠不齐,难以保证采购质量,很难给用户一个良好的消费体验.因此,基于在农产品物流发展中存在的问题,为满足在新的农产品零售业务发展过程中的要求,本文对农... "新零售"的核心是为了提升用户体验,然而,当前农产品物流业管理质量良莠不齐,难以保证采购质量,很难给用户一个良好的消费体验.因此,基于在农产品物流发展中存在的问题,为满足在新的农产品零售业务发展过程中的要求,本文对农产品物流行业新时代的发展进行了分析,并提出了发展的路径和方法,以建立更为实用、高效的农产品物流体系.线上和线下物流协同创新,聚焦所有的用户体验和社会效益,是新形势下农产品物流在"新零售"推动下的发展方向. 展开更多
关键词 新零售 农产品物流 大数据 线上线下
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基于康复轮椅的视觉跟随系统研究 被引量:1
14
作者 姚托 毛丽民 +1 位作者 王涛 金宇豪 《常熟理工学院学报》 2019年第5期53-56,共4页
以Kinect视觉传感器为基础,实现了一种基于康复轮椅的视觉跟随系统.首先利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过C#实现对人体骨架3D模型的构建,并对深度信息进行处理得出指令,康复轮椅按照指令进行运动,实现康复轮椅的跟随功能.
关键词 KINECT 康复轮椅 深度视觉跟随
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Terminal Traffic Flow Prediction Method Under Convective Weather Using Deep Learning Approaches 被引量:3
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作者 PENG Ying WANG Hong +1 位作者 mao limin WANG Peng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期634-645,共12页
In order to improve the accuracy and stability of terminal traffic flow prediction in convective weather,a multi-input deep learning(MICL)model is proposed.On the basis of previous studies,this paper expands the set o... In order to improve the accuracy and stability of terminal traffic flow prediction in convective weather,a multi-input deep learning(MICL)model is proposed.On the basis of previous studies,this paper expands the set of weather characteristics affecting the traffic flow in the terminal area,including weather forecast data and Meteorological Report of Aerodrome Conditions(METAR)data.The terminal airspace is divided into smaller areas based on function and the weather severity index(WSI)characteristics extracted from weather forecast data are established to better quantify the impact of weather.MICL model preserves the advantages of the convolution neural network(CNN)and the long short-term memory(LSTM)model,and adopts two channels to input WSI and METAR information,respectively,which can fully reflect the temporal and spatial distribution characteristics of weather in the terminal area.Multi-scene experiments are designed based on the real historical data of Guangzhou Terminal Area operating in typical convective weather.The results show that the MICL model has excellent performance in mean squared error(MSE),root MSE(RMSE),mean absolute error(MAE)and other performance indicators compared with the existing machine learning models or deep learning models,such as Knearest neighbor(KNN),support vector regression(SVR),CNN and LSTM.In the forecast period ranging from 30 min to 6 h,the MICL model has the best prediction accuracy and stability. 展开更多
关键词 air traffic management traffic flow prediction convective weather deep learning
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面向复杂装备PHM数据体系架构的研究
16
作者 曲昌琦 毛利民 +2 位作者 周岩 周振威 黄云 《计算机测量与控制》 2021年第4期1-4,9,共5页
故障诊断与健康管理(PHM)利用装备产生的数据,经过数据处理等手段,能够实现对复杂装备的健康状态进行监测、故障诊断、预测和智能决策;在PHM的整个阶段会产生大量的数据,目前已有部分国内外机构针对PHM数据体系进行了研究与构建,然而大... 故障诊断与健康管理(PHM)利用装备产生的数据,经过数据处理等手段,能够实现对复杂装备的健康状态进行监测、故障诊断、预测和智能决策;在PHM的整个阶段会产生大量的数据,目前已有部分国内外机构针对PHM数据体系进行了研究与构建,然而大部分的数据仅仅是针对PHM数据的管理维护方面做了探讨,并不能清晰地、深入地梳理出现役装备的设计数据、使用数据及验证数据之间的逻辑关系,所以构建一套完整的PHM数据体系架构成为当前极为重要的工作;文章以装备PHM技术为背景,贯穿装备生产制造全寿命周期时间线,基于PHM系统的设备级、区域级、平台级数据的构建、融合为主线,补全PHM数据管理维护数据,形成一套具有装备特色的PHM数据体系架构,完善PHM不同数据要素之间的逻辑关系。 展开更多
关键词 故障诊断 健康管理 预测 数据体系架构
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3D打印技术在耐火预制件中的应用展望 被引量:2
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作者 毛利民 胡晨曦 +4 位作者 杨海云 刘继旺 何泽洪 卿晓斌 蔡中开 《耐火材料》 CAS 北大核心 2018年第4期300-303,314,共5页
3D打印是一种以模型数据为驱动源,通过逐层堆叠方式构造材料形状或物件的快速成型技术,可望在耐火预制件成型中被借鉴或利用。因此,介绍了耐火预制件生产技术和3D打印的工艺方法与优势,并着重阐述了混凝土3D打印、轮廓工艺和黏结3D打印... 3D打印是一种以模型数据为驱动源,通过逐层堆叠方式构造材料形状或物件的快速成型技术,可望在耐火预制件成型中被借鉴或利用。因此,介绍了耐火预制件生产技术和3D打印的工艺方法与优势,并着重阐述了混凝土3D打印、轮廓工艺和黏结3D打印等新技术在耐火预制件生产中的可行性及应用前景。 展开更多
关键词 3D打印 耐火预制件 快速成型 应用展望
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科研院所项目质量管理能力提升研究 被引量:1
18
作者 高伟 毛利民 李渊 《科技创新导报》 2021年第21期108-109,112,共3页
项目质量管理是指围绕项目所进行的质量计划、质量保证和质量控制等活动。随着国家创新驱动发展战略的深化实施,科研院所承担的项目呈现出技术难度大、项目周期短等特征,科技创新工作对项目质量管理能力的要求进一步提高。基于科研院所... 项目质量管理是指围绕项目所进行的质量计划、质量保证和质量控制等活动。随着国家创新驱动发展战略的深化实施,科研院所承担的项目呈现出技术难度大、项目周期短等特征,科技创新工作对项目质量管理能力的要求进一步提高。基于科研院所现状,本文从工程培训、风险意识、质量归零、质量体系4个方面提出了项目质量管理能力提升的可行做法,以期更好地为科研院所创新发展保驾护航。 展开更多
关键词 科研院所 质量管理 能力提升 工程培训 风险意识
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基于STM32码垛机器人的控制方法研究
19
作者 计兆麒 毛丽民 +1 位作者 梁艺瑶 徐佳烽 《常熟理工学院学报》 2020年第5期19-23,共5页
针对目前市面上机器人控制精度高且价格普遍较高的问题,提出一种低成本、高精度的码垛机器人控制系统.该系统以STM32为控制核心,利用定时器的输出比较模式产生频率及数量都可调节的脉冲波形,通过驱动步进电机实现准确移动.在堆垛过程中... 针对目前市面上机器人控制精度高且价格普遍较高的问题,提出一种低成本、高精度的码垛机器人控制系统.该系统以STM32为控制核心,利用定时器的输出比较模式产生频率及数量都可调节的脉冲波形,通过驱动步进电机实现准确移动.在堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移动的快速性和稳定性.经调试,系统运行稳定、效率较高,具有一定的应用前景. 展开更多
关键词 STM32 三维平台 步进电机 码垛机器人 脉冲控制
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基于Leap Motion手势识别机械臂的研究
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作者 严根伟 毛丽民 +1 位作者 梁艺瑶 张嘉颖 《常熟理工学院学报》 2020年第2期30-33,共4页
提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态、手指位姿以及手势识别.然后将手部各关节点的空间姿态坐标转换为机械臂每个关节的控制角度.最后通过串... 提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态、手指位姿以及手势识别.然后将手部各关节点的空间姿态坐标转换为机械臂每个关节的控制角度.最后通过串口与下位机Arduino进行信息交互,实现机械臂向前、左右、抓取等动作.实验表明,该方法可以准确识别人体手势,实时控制机械臂. 展开更多
关键词 Leap MOTION 红外成像原理 人机交互控制 体感控制
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