转台-摆头式五轴机床几何误差测量及辨识

为降低转动轴几何误差对转台-摆头式五轴机床精度的影响,提出了基于球杆仪的位置无关几何误差测量和辨识方法。基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了转台-摆头式五轴机床位置无关几何误差模型,依据旋转轴不同运动状态下的几何误差影响因素建立基于圆轨迹的四种测量模式,并实现10项位置无关几何误差的辨识。利用所建立的几何误差模型进行数值模拟,确定转动轴的10项位置无关几何误差对测量轨迹的影响。最后,采用误差补偿的形式实验验证所提出的测量及辨识方法的有效性,将位置无关几何误差补偿前后的测量轨迹进行比较。误差补偿后10项位置无关几何误差的平均补偿率为70.4%,最大补偿率达到88.4%,实验结果表明所提出的建模和辨识方法可用于转台-摆头式五轴机床转动轴精度检测,同时可为机床精度评价及几何精度提升提供依据。

基于云技术的工业缝纫机状态检测及分析软件的设计与实现

工业4.0模式有效融合了物理世界和网络世界,云技术的发展又显著提高了数据分析处理和资源共享的能力,为电控缝纫机智能化提供了新的发展方向。通过物联网技术获取电控缝纫机加工现场数据,为满足整厂甚至是企业级的数据整合,利用云端分布式计算高效性和资源共享性的特点,开发一套基于云技术的缝纫机状态监测及分析软件对缝纫机故障诊断和质量管控带来重要便利。因此,基于Paas(平台即服务)云平台,搭建工业缝纫机状态检测及分析软件系统,实现了参数设置,状态检测及故障诊断,性能评价等功能。工业现场数据通过蓝牙由缝纫机传入移动端,再由HTTP协议上传至云端,采用整合在云端的Keras等机器学习库对数据预处理分析和应用分析后,将结果存储在postgreSQL数据库,最终在移动端,实现由UIkit框架建立的可视化界面上的用户交互。

Feasibility Analysis of Crane Automation

This paper summarizes the modeling methods, open-loop control and closed-loop control techniques of various forms of cranes, worldwide, and discusses their feasibilities and limitations in engineering. Then the dynamic behaviors of cranes are analyzed. Finally, we propose applied modeling methods and feasible control techniques and demonstrate the feasibilities of crane automation.

循环流化床飞灰对钾基吸附剂脱除CO_2影响研究

通过小型固定床研究了循环流化床飞灰对钾基吸附剂碳酸化反应的影响,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和氮吸附等表征手段进行检测分析,结果表明:循环流化床飞灰对钾基吸附剂脱除CO_2有促进作用,当吸附剂中飞灰与K_2CO_3质量比为1∶10和1∶5时,吸附率由70. 09%增加到73. 70%和71. 91%;飞灰在碳酸化反应过程中无明显化学变化;由于飞灰具有多孔的表面结构、较大的比表面积、孔容和孔径范围大等特点,对CO_2物理吸附效果好;但由于其微孔、小孔比例大,物理吸附饱和后堵塞通道,降低碳酸化反应吸附量。