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基于声子晶体的兰姆波谐振器品质因数改善机制研究
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作者 聂时进 孟光 +2 位作者 郑凯 黄栋 刘钢 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期468-473,共6页
针对兰姆波谐振器谐振频率在超过6 GHz时传输损耗高的问题,提出了一种基于具有明显带隙的声子晶体(PnC)阵列的锚杆,能有效提高薄膜铌酸锂兰姆波谐振器(LWR)的品质因数(Q),从而降低兰姆波滤波器的插入损耗。通过构建PnC结构有限元仿真模... 针对兰姆波谐振器谐振频率在超过6 GHz时传输损耗高的问题,提出了一种基于具有明显带隙的声子晶体(PnC)阵列的锚杆,能有效提高薄膜铌酸锂兰姆波谐振器(LWR)的品质因数(Q),从而降低兰姆波滤波器的插入损耗。通过构建PnC结构有限元仿真模型研究了PnC结构的色散关系,采用PnC延迟线模型设计,研究了PnC阵列的传输特性,并通过建立谐振器性能的对比分析。结果表明,在谐振频率稳定的条件下,与传统均匀梁锚杆谐振器相比,PnC阵列锚杆谐振器的Q值提升了5倍。 展开更多
关键词 锚杆损耗 微机电系统(MEMS)谐振器 声子晶体 品质因数 兰姆波
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机械能量采集动力学调控方法 被引量:1
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作者 赵林川 陈泽文 +2 位作者 邹鸿翔 孟光 张文明 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2094-2114,共21页
机械能量采集是将环境中分散和无序的低品质高熵机械能转换为电能,可以为广泛分布的传感器等低功耗电子器件供电实现自供能物联网,具有灵活、便捷、可持续和零碳环保的优势,能够广泛应用于生态环境监测、基础设施健康状态监测和设备状... 机械能量采集是将环境中分散和无序的低品质高熵机械能转换为电能,可以为广泛分布的传感器等低功耗电子器件供电实现自供能物联网,具有灵活、便捷、可持续和零碳环保的优势,能够广泛应用于生态环境监测、基础设施健康状态监测和设备状态监测等,是国际前沿研究热点.但是,目前机械能量采集存在输出功率低、工作频带窄、低频效果差、环境适应性差和可靠性低等制约其实际应用的关键难题.机械能量采集动力学调控方法能够改善机械能量采集系统的动力学性能,使其与特定的环境激励相匹配,提升系统的输出电学性能.文章构建了机械能量采集动力学调控方法体系,包括激励调制、非线性系统、多自由度系统、自适应控制和策略调控等方法;论述了动力学调控方法的最新研究进展,包括每类动力学调控方法的特点和典型设计;最后,总结了动力学调控方法的关键挑战,并预测了未来发展方向.为机械能量采集系统适应复杂环境激励提供了新的动力学调控视角,有益于促进机械能量采集理论与技术的发展. 展开更多
关键词 动力学调控 能量采集 机械能 自供能技术
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磁致伸缩主被动隔振装置中的磁机耦合效应研究 被引量:8
3
作者 牛牧青 杨斌堂 +2 位作者 杨诣坤 孟光 陈立群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期324-332,共9页
磁致伸缩材料和柔顺位移放大机构组成的主动驱动装置具有精度高、驱动力大等特点.将其与被动隔振装置并联,形成主被动隔振装置,可以弥补纯被动隔振在低频和微幅扰动工况下的不足.本文针对这类磁致伸缩主被动隔振装置进行磁机耦合效应研... 磁致伸缩材料和柔顺位移放大机构组成的主动驱动装置具有精度高、驱动力大等特点.将其与被动隔振装置并联,形成主被动隔振装置,可以弥补纯被动隔振在低频和微幅扰动工况下的不足.本文针对这类磁致伸缩主被动隔振装置进行磁机耦合效应研究.基于Jiles-Atherton模型,分析了磁致伸缩材料所受应力对有效磁场、磁化强度、磁致伸缩系数和材料杨氏模量的影响,表征了材料磁机耦合效应.在此基础上,建立了主被动隔振装置的动力学模型,分析了主动驱动装置与被动隔振装置间的耦合作用.在耦合作用影响下,若被动隔振装置刚度不同,即使输入磁场相同,驱动器产生的驱动位移和驱动力也不相同.磁致伸缩材料的变刚度效应使隔振装置整体等效刚度不再为定值,从而影响被动隔振效果.本文提出了通过柔顺机构参数设计减小前述两种耦合影响的方法.数值仿真结果表明,磁致伸缩主被动隔振装置在低于、接近和高于谐振频率三类扰动下,都能达到比被动隔振更好的振动抑制效果.此外,仿真结果验证了考虑磁机耦合效应的数值模型具有更高精度. 展开更多
关键词 隔振 磁致伸缩材料 磁机耦合 变刚度效应
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超大型电磁振动试验设备水平滑台的建模分析及结构优化 被引量:2
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作者 杜环宇 李鸿光 +1 位作者 孟光 府晓宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期305-312,共8页
该研究以东菱振动试验仪器有限公司600 kN推力超大型电磁振动试验设备中使用的水平滑台为对象,利用数值分析和结构优化提高其轴向共振频率,以进一步拓宽超大型振动台的测试频率范围。为了对该结构进行有效分析,分别对滑台各部分进行详... 该研究以东菱振动试验仪器有限公司600 kN推力超大型电磁振动试验设备中使用的水平滑台为对象,利用数值分析和结构优化提高其轴向共振频率,以进一步拓宽超大型振动台的测试频率范围。为了对该结构进行有效分析,分别对滑台各部分进行详细建模,并在接触面上建立了一种简易有效的螺栓模型,用以模拟真实连接形式;通过对各主要结构参数的灵敏度分析,得到影响水平滑台轴向频率的关键参数;最终,通过对关键参数进行优化,提高了结构的轴向共振频率。结果表明,优化后的水平滑台轴向共振频率提高了8.72%,且滑台整体质量降低了0.97%,基本保持设备可用推力不变。 展开更多
关键词 振动与波 水平滑台 有限元分析 模态分析 优化设计
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miR-34a在过敏性鼻炎小鼠中表达及治疗的作用研究 被引量:3
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作者 谢伟伟 林秀联 +2 位作者 龙绮 孟光 刘硕 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期920-925,共6页
目的 探讨miR-34a在过敏性鼻炎小鼠中表达及治疗作用。方法 选取10只小鼠作为空白对照组,30只小鼠采用卵清蛋白构建小鼠过敏性鼻炎模型,随机分为模型组、miR-34a抑制剂组及阴性对照组(NC组)各10例,分别给予100μl生理盐水、100μl阴性... 目的 探讨miR-34a在过敏性鼻炎小鼠中表达及治疗作用。方法 选取10只小鼠作为空白对照组,30只小鼠采用卵清蛋白构建小鼠过敏性鼻炎模型,随机分为模型组、miR-34a抑制剂组及阴性对照组(NC组)各10例,分别给予100μl生理盐水、100μl阴性转染质粒、100μl miR-34a抑制剂载体混合溶液尾部静脉注射。干预1周后观察小鼠行为学变化;酶联免疫吸附实验(ELISA)检测小鼠血清中卵清蛋白特异性IgE水平;qRT-PCR检测小鼠血清中白细胞介素(IL)-6、IL-8、IL-10、IL-35,基质金属蛋白酶(MMP)-2、MMP-9及血管细胞黏附分子(VCAM)-1 mRNA相对表达。流式细胞仪检测外周血CD3+、CD4+、CD8+T细胞含量。结果 模型小鼠血清miR-34a mRNA水平较空白组增加(P<0.05),与阴性对照组相比,miR-34a抑制剂干预后小鼠行为学总分降低(P<0.05),血清中卵清蛋白特异性IgE浓度降低(P<0.05),同时IL-6、IL-8、IL-10、MMP-2、MMP-9及VCAM-1 mRNA下降(P<0.05),IL-35上升(P<0.05),CD3+、CD4+/CD8+增加(P<0.05)。与空白对照组(NC组)相比,模型组IL-2、IFN-γ水平下降(P<0.05),与模型组相比,miR-34a抑制剂组IL-2、IFN-γ水平升高(P<0.05),miR-34a抑制剂组与NC组的上述方面比较,差异有统计学意义(P<0.05),模型组和NC组比较差异无统计学意义。结论 miR-34a在过敏性鼻炎小鼠中高表达,抑制miR-34a表达可减轻模型小鼠症状和炎症反应,提升免疫功能。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 MIR-34A 抑制剂 炎症因子 T细胞
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两列同向共线纵波混叠的数值研究
6
作者 孙征昊 李鸿光 +2 位作者 李富才 孟光 孙晖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期219-226,共8页
针对大型复杂装备的早期微弱疲劳损伤进行识别和评估这一亟待解决的问题,基于高阶弹性模量分析的非线性超声无损检测方法由于对疲劳导致的微观结构改变具有敏感性而在近年引起关注。针对两列同向共线纵波混叠的情形,运用高分辨率的半离... 针对大型复杂装备的早期微弱疲劳损伤进行识别和评估这一亟待解决的问题,基于高阶弹性模量分析的非线性超声无损检测方法由于对疲劳导致的微观结构改变具有敏感性而在近年引起关注。针对两列同向共线纵波混叠的情形,运用高分辨率的半离散中心差分方法,对波束混叠法这一新型非线性超声无损检测方法在评价材料早期疲劳损伤的应用开展了数值研究。通过对谐振波成分的传播特性的分析可见,差频与和频谐振波成分可以同时在两个相互垂直的方向上产生和扩展,而其中剪切方向产生的差频谐振波成分能够随材料非线性系数而单调递增,从而可以对材料非线性进行准确测量,进一步为波束混叠法在材料早期微弱疲劳损伤损伤检测中的应用提供有效的方法和依据。 展开更多
关键词 非线性超声波检测 波束混叠法 高阶弹性模量 微弱疲劳损伤检测
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Optimal mother wavelet-based Lamb wave analyses and damage detection for composite structures 被引量:2
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作者 Li Fucai meng guang Ye Lin 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1729-1735,共7页
With the purpose of on-line structural health monitoring,a transducer network was embedded into compos- ite structure to minimize the influence of surroundings.The intrinsic dispersion characteristic of Lamb wave make... With the purpose of on-line structural health monitoring,a transducer network was embedded into compos- ite structure to minimize the influence of surroundings.The intrinsic dispersion characteristic of Lamb wave makes the wavelet transform an effective signal processing method for guided waves.To get high precision in feature extrac- tion,an information entropy-based optimal mother wavelet selection approach was proposed,which was used to choose the most appropriate basis function for particular Lamb wave analysis.By using the embedded sensor network and extracting time-of-flight,delamination in the composite laminate was identified and located.The results demon- strate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 拉姆波 损失探测 内传感器 信息熵 最优小波基
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Modelica-based Object-orient Modeling of Rotor System with Multi-Faults 被引量:1
8
作者 LI Ming WANG Yu +2 位作者 LI Fucai LI Hongguang meng guang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1169-1181,共13页
Modelica-based object-orient method is proved to be rapid, accurate and easy to modify, which is suitable for prototype modeling and simulation of rotor system, whose parameters need to be modified frequently. Classic... Modelica-based object-orient method is proved to be rapid, accurate and easy to modify, which is suitable for prototype modeling and simulation of rotor system, whose parameters need to be modified frequently. Classical non-object-orient method appears to be inefficient because the code is difficult to modify and reuse. An adequate library for object-orient modeling of rotor system with multi-faults is established, a comparison with non-object-orient method on Jeffcott rotor system and a case study on turbo expander with multi-faults are implemented. The relative tolerance between object-orient method and non-object-orient is less than 0.03%, which proves that these two methods are as accurate as each other. Object-orient modeling and simulation is implemented on turbo expander with crack, rub-impact, pedestal looseness and multi-faults simultaneously. It can be conclude from the case study that when acting on compress side of turbo expander separately, expand wheel is not influenced greatly by crack fault, the existence of rub-impact fault forces expand wheel into quasi-periodic motion and the orbit of expand wheel is deformed and enhanced almost 1.5 times due to pedestal looseness. When acting simultaneously, multi-faults cannot be totally decomposed but can be diagnosed from the feature of vibration. Object-orient method can enhance the efficiency of modeling and simulation of rotor system with multi-faults, which provides an efficient method on prototype modeling and simulation. 展开更多
关键词 rotor system multi-faults object-orient MODELING MODELICA
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核电厂规程开发质量保证方法研究 被引量:2
9
作者 吴茜 张瑞萍 +2 位作者 孟光 吕爱国 余周俊 《仪器仪表用户》 2020年第2期30-33,104,共5页
核安全的重要性和核电系统的复杂性造就了核电厂规程的重要地位。近几年由于各电厂对于人因工程的重视程度提高,人因事件总体比例下降,工作实践类问题的占比减少了,但程序和文件类问题尚未得到较好的解决,规程质量至关重要。为了解决这... 核安全的重要性和核电系统的复杂性造就了核电厂规程的重要地位。近几年由于各电厂对于人因工程的重视程度提高,人因事件总体比例下降,工作实践类问题的占比减少了,但程序和文件类问题尚未得到较好的解决,规程质量至关重要。为了解决这一问题,降低规程对人因事件的影响,提高核电厂规程开发的质量,在对标准要求和规程体系对比研究的基础上,详细分析了开发过程及行业内相关情况,提出了规程开发质量保证方法,该方法对各堆型及实验堆具有普适的参考意义。 展开更多
关键词 规程开发 人因工程 质量保证
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核电厂人机接口设计质量保证方法研究 被引量:1
10
作者 吴茜 张瑞萍 +2 位作者 孟光 吕爱国 叶琳 《仪器仪表用户》 2020年第1期48-52,78,共6页
核电厂主控室人机接口作为操纵员与核电站进行信息交互的主要媒介,其设计的人因工程学对操纵员执行效率乃至核电站的安全有着重要影响。设计一个"好"(高质量)的人机接口(Human-System Interface,下文缩写为HSI)需要考虑很多... 核电厂主控室人机接口作为操纵员与核电站进行信息交互的主要媒介,其设计的人因工程学对操纵员执行效率乃至核电站的安全有着重要影响。设计一个"好"(高质量)的人机接口(Human-System Interface,下文缩写为HSI)需要考虑很多人因参数。为了保障核电厂人机接口设计的高质量,本文在对人机接口设计与其它人因工程元素关系进行研究和分析的基础上,从审评方关注角度和行业内技术进展两个方面研究了人机接口设计问题及优化情况,梳理了人机接口设计方法,该方法针对核动力厂提出,对实验堆、普通电厂人机接口设计也有一定的参考意义。 展开更多
关键词 人机接口设计 人因工程 人机界面优化
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基于数字化人机交互模型的核电厂人机接口设计方法研究
11
作者 孟光 刘至垚 +1 位作者 邳立鹏 张杰 《仪器仪表用户》 2019年第9期67-70,共4页
国内外核电厂已由数字化控制系统全面取代传统模拟控制系统,其人机接口也由传统模拟盘台变为数字化操作界面,进而引入了如锁孔效应、报警雪崩等新问题,为核电厂人机接口设计提出了新的挑战.目前的数字化人机界面更多的是对模拟控制盘台... 国内外核电厂已由数字化控制系统全面取代传统模拟控制系统,其人机接口也由传统模拟盘台变为数字化操作界面,进而引入了如锁孔效应、报警雪崩等新问题,为核电厂人机接口设计提出了新的挑战.目前的数字化人机界面更多的是对模拟控制盘台的数字化实现,并未对数字化人机交互的特点和模型进行深入分析.通过对数字化人机交互模型研究,介绍数字化人机交互模型中操纵员需要完成的主要任务和次要任务,分析人机界面设计中对各项任务的实现方式和注意事项,提出一套基于数字化人机交互模型的核电厂人机接口设计方法. 展开更多
关键词 数字化 人机交互模型 人机接口 人因工程
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安全级DCS与RPN源量程接口信号的改进及应用
12
作者 邳立鹏 孙娜 +1 位作者 孟光 张杰 《仪器仪表用户》 2019年第8期65-67,41,共4页
随着核电厂数字化的发展,核仪表系统(Ex-core Nuclear Instrumentation System,简称RPN)[1,2]的控制和保护功能已在安全级分布式控制系统(Safety Digital Control System,简称安全级DCS)平台内实现。为了保证核仪表系统能够连续稳定地... 随着核电厂数字化的发展,核仪表系统(Ex-core Nuclear Instrumentation System,简称RPN)[1,2]的控制和保护功能已在安全级分布式控制系统(Safety Digital Control System,简称安全级DCS)平台内实现。为了保证核仪表系统能够连续稳定地监视反应堆核功率,某核电厂调试期间,通过对安全级DCS与RPN系统接口的试验信号进行改进优化,避免了安全级DCS试验时误切除RPN系统源量程,消除了源量程探测器误触发非预期停堆保护信号的风险,保证了核电厂商运后的安全稳定运行。同时作为经验反馈,对RPN源量程投运和退出信号逻辑的原理进行了详细分析,为在运核电厂的数字化改造及三代核电技术的设计研究提供借鉴和思考。 展开更多
关键词 核电厂 核仪表系统 DCS RPN
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Multi-objective optimization design of spherical transducer
13
作者 ZHANG Xi LI Hongguang +2 位作者 ZHAO Xie XIONG Hanlin meng guang 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2024年第1期113-131,共19页
In order to solve the mixed nonlinear multi-objective optimization problem of discrete/continuous variables of the spherical transducer under the multi-constraint conditions, the electrical-mechanical-acoustic model o... In order to solve the mixed nonlinear multi-objective optimization problem of discrete/continuous variables of the spherical transducer under the multi-constraint conditions, the electrical-mechanical-acoustic model of the spherical transducer is built based on the equivalent circuit theory. The multi-objective optimization mathematical model of the spherical transducer is constructed. The transmitting sound level, input electric power and mass are taken as the optimization objective functions, and the material property parameters, structural size parameters, frequency range and input voltage are taken as the design variables. Besides, the physical properties such as piezoelectric ceramic depolarization,structural strength limit, power capacity and the value of design variables are taken as constraints. The multi-objective optimization design of the spherical transducer is carried out by using the non-dominated sorting genetic algorithm-II(NSGA-II), and the Pareto front solution set is obtained. The effectiveness of the optimization results is verified by experiments. The results show that the transducer prototype designed and manufactured by the multi-objective optimization method reduces the input power by 32.8% and the mass by 27.4% under the premise of meeting the requirements of the transmitting sound level. The results are of great value to the optimization design of transmitting transducer under severe conditions. 展开更多
关键词 OPTIMIZATION SORTING SOUND
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美国SpaceX超重-星舰首飞分析及对中国航天产业的启示 被引量:9
14
作者 孟光 刘昶 +2 位作者 杨冬春 周城宏 周华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1-11,共11页
重复使用运载器研制是航天发展的不懈追求,美国太空探索技术公司(SpaceX)两级完全重复使用运载器超重-星舰实现首次发射,发射阶段圆满,后续飞行失控后执行自毁程序。本文介绍了超重-星舰的首飞情况与方案演进,根据超重-星舰总体方案反... 重复使用运载器研制是航天发展的不懈追求,美国太空探索技术公司(SpaceX)两级完全重复使用运载器超重-星舰实现首次发射,发射阶段圆满,后续飞行失控后执行自毁程序。本文介绍了超重-星舰的首飞情况与方案演进,根据超重-星舰总体方案反演分析其应用模式,梳理了超重-星舰的核心关键技术,总结了超重-星舰对航天产业的影响。最后给出了超重-星舰对中国航天产业发展的启示与建议。 展开更多
关键词 超重-星舰 中国航天产业 太空探索技术公司 首飞
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A systematic framework of constructing surrogate model for slider track peeling strength prediction
15
作者 DONG XingJian CHEN Qian +3 位作者 LIU WenBo WANG Dong PENG ZhiKe meng guang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2024年第10期3261-3274,共14页
Peeling strength can comprehensively reflect slider track safety and is crucial in car seat safety assessments.Current methods for determining slider peeling strength are primarily physical testing and numerical simul... Peeling strength can comprehensively reflect slider track safety and is crucial in car seat safety assessments.Current methods for determining slider peeling strength are primarily physical testing and numerical simulation.However,these methods encounter the potential challenges of high costs and overlong time consumption which have not been adequately addressed.Therefore,the efficient and low-cost surrogate model emerges as a promising solution.Nevertheless,currently used surrogate models suffer from inefficiencies and complexity in data sampling,lack of robustness in local model predictions,and isolation between data sampling and model prediction.To overcome these challenges,this paper aims to set up a systematic framework for slider track peeling strength prediction,including sensitivity analysis,dataset sampling,and model prediction.Specifically,the interpretable linear regression is performed to identify the sensitivity of various geometric variables to peeling strength.Based on the variable sensitivity,a distance metric is constructed to measure the disparity of different variable groups.Then,the sparsity-targeted sampling(STS)is proposed to formulate a representative dataset.Finally,the sequentially selected local weighted linear regression(SLWLR)is designed to achieve accurate track peeling strength prediction.Additionally,a quantitative cost assessment of the supplementary dataset is proposed by utilizing the minimum adjacent sample distance as a mediator.Experimental results validate the efficacy of sequential selection and the weighting mechanism in enhancing localization robustness.Furthermore,the proposed SLWLR method surpasses similar approaches and other common surrogate methods in terms of prediction performance and data quantity requirements,achieving an average absolute error of 3.3 kN in the simulated test dataset. 展开更多
关键词 slider track peeling strength surrogate model sensitivity analysis data sampling local weighted linear regression
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风云四号卫星微振动抑制和试验技术研究 被引量:7
16
作者 孟光 董瑶海 +2 位作者 周徐斌 申军烽 刘兴天 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2019年第2期70-80,共11页
风云四号搭载的干涉式大气垂直探测仪对微振动异常敏感,需要进行微振动抑制.结合星上主要振源和敏感载荷的需求,进行了振源和载荷二级微振动隔离.对隔振系统使用的隔振器单元进行了参数和敏感性分析,对设计的Stewart构型动量轮支架进行... 风云四号搭载的干涉式大气垂直探测仪对微振动异常敏感,需要进行微振动抑制.结合星上主要振源和敏感载荷的需求,进行了振源和载荷二级微振动隔离.对隔振系统使用的隔振器单元进行了参数和敏感性分析,对设计的Stewart构型动量轮支架进行了理论和试验研究.采用隔振器和阻尼器的组合设计了三点支撑敏感载荷隔振系统,完成干涉式大气垂直探测仪的二级隔振设计,进一步抑制卫星平台传递至探测仪的微振动干扰.采用近零刚度悬吊系统和超静实验室完成了地面微振动试验,并进行了在轨微振动试验,实测数据表明,隔振系统能够使得卫星平台传递至载荷安装面的微振动量级控制在0.1 mg以下,满足了指标要求.风云四号微振动抑制技术也为相关型号的微振动抑制提供了借鉴和参考. 展开更多
关键词 风云四号卫星 微振动 振源隔离 载荷隔振
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基于ESG评价的企业价值评估研究综述
17
作者 孟广 潘立 张雪珂 《对外经贸》 2024年第10期104-107,共4页
ESG理念基于可持续发展原则,已经成为衡量企业环境绩效、社会责任和公司治理表现的有效途径。对于推动企业实现可持续发展,具有重要的理论意义和实践价值。通过文献研究法研究ESG在我国评估领域的发展及运用,对ESG在企业价值评估中的运... ESG理念基于可持续发展原则,已经成为衡量企业环境绩效、社会责任和公司治理表现的有效途径。对于推动企业实现可持续发展,具有重要的理论意义和实践价值。通过文献研究法研究ESG在我国评估领域的发展及运用,对ESG在企业价值评估中的运用进行梳理总结,发现现有研究多是运用TOPSIS综合评价法、BP神经网络分析法等对ESG指标进行量化评价,在利用传统估值模型结合ESG修正指标,继而得出引入ESG评价的企业价值。提出推动ESG评价体系完善、拓宽评估方法方面的建议,以期对现阶段ESG纳入企业价值评估的相关研究提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 ESG 企业价值 评估方法
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空间机器人研究进展及技术挑战 被引量:23
18
作者 孟光 韩亮亮 张崇峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-25,I0002,共26页
空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要。首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器人工程应用现状,以及已成功在... 空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要。首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器人工程应用现状,以及已成功在轨应用月面机器人和火星机器人两类星表机器人系统的应用现状。其次,针对空间机器人后续日益复杂的任务需求,探讨了空间机器人在机构构型、关节驱动、末端操作、感知认知、行走移动、动力学与控制等方面面临的技术挑战。然后,论述了空间机器人在多臂、超冗余、柔性化、可重构、仿生等新型机构构型方面的探索,介绍了空间机器人主动、被动柔顺关节方面的研究进展,论述了空间机器人末端执行器在专用化工具及通用化多指灵巧手两个方向的研究进展,总结了星表机器人在新型移动机构构型、高自主导航方面的研究进展,介绍了空间机器人在多传感器集成融合、力与触觉感知方面的研究进展,论述了空间机器人在多臂协调控制、柔顺控制、漂浮基座抓捕动力学控制等方面的研究进展。最后,展望了空间机器人在空间目标抓捕与移除、高价值飞行器在轨服务与维修、空间大型构件在轨组装及星球科学探测等方面的应用前景。 展开更多
关键词 空间机器人 轨道空间机器人 星表空间机器人 载人航天 空间站
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Magnetic levitation using diamagnetism:Mechanism,applications and prospects 被引量:4
19
作者 GAO QiuHua YAN Han +4 位作者 ZOU HongXiang LI WenBo PENG ZhiKe meng guang ZHANG WenMing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期44-58,共15页
As a typical contact-free manipulation technique that removes friction and contamination risk,levitation has gradually become a preferred candidate for various applications.Magnetic levitation using diamagnetism,beyon... As a typical contact-free manipulation technique that removes friction and contamination risk,levitation has gradually become a preferred candidate for various applications.Magnetic levitation using diamagnetism,beyond Earnshaw’s theorem,is a kind of passive stable levitation that can be achieved at normal temperatures with no energy input.Appealingly,most seemingly nonmagnetic materials can be levitated in a magnetic field and can stabilize free levitation of magnetic materials.This review focuses on the fundamental principles of magnetic levitation using diamagnetism,with emphasis on its burgeoning applications.The theoretical basis associated with the magnetic levitation using diamagnetism is discussed by elucidating the characteristics of diamagnetic materials,and the key levitation mechanisms are clarified.Afterwards,state-of-the-art applications in various aspects,including sensing and measurement,actuating and micromanipulation,energy harvesting and magnetic gravity compensation,are summarized and compared.Finally,the review concludes with a brief outlook on future perspectives. 展开更多
关键词 magnetic levitation DIAMAGNETISM SENSORS actuators energy harvesters
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Highly band-selective meta-surfaces exhibiting perfect near infrared absorption and concurrent visible band sensing:A numerical study 被引量:1
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作者 LEI ZhiJie QIAN XiaoShi +1 位作者 JIANG Kun meng guang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期809-816,共8页
We report a highly band-selective,bifunctional meta-surface that serves as an ultra-wide perfect absorber for near-infrared(NIR)band and a visible-band sensor,based on a rational design strategy involving stacking and... We report a highly band-selective,bifunctional meta-surface that serves as an ultra-wide perfect absorber for near-infrared(NIR)band and a visible-band sensor,based on a rational design strategy involving stacking and/or grating of metals,inorganic insulators,and stimuli-responsive materials.PNIPAAm-based hydrogel was utilized as a layer of stimuli-responsive insulator,which is allowed to reversibly swell and collapse in one dimension in response to stimuli such as ambient temperature and chemical environment to empower the sensing capability in the visible band,with the perfect absorption in NIR region intact.The average absorption reached an impressive 99.4%from 780 to 2500 nm,which is attributed to the synergy of localized surface plasmon(LSP),propagating surface plasmon(PSP),and cavity mode.The reported bi-functional meta-surface is particularly attractive for band-selective solar energy harvesting,naked-eye sensing,and adaptive imaging. 展开更多
关键词 hydrogel meta-surfaces ABSORBER sensor
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