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自然光照环境下基于人工蜂群算法的农业移动机器人视觉导航线提取 被引量:12
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作者 孟庆宽 杨晓霞 +2 位作者 刘易 刘永江 张振仪 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期919-929,共11页
为了解决常规农业移动机器人导航基准线提取方法存在识别速度慢、检测精度低以及对光照变化敏感等问题,提出1种自然光照环境下基于人工蜂群算法的视觉导航路径提取方法。首先,将视觉传感器获取的作物图像进行灰度化处理,通过图像熵对灰... 为了解决常规农业移动机器人导航基准线提取方法存在识别速度慢、检测精度低以及对光照变化敏感等问题,提出1种自然光照环境下基于人工蜂群算法的视觉导航路径提取方法。首先,将视觉传感器获取的作物图像进行灰度化处理,通过图像熵对灰度图像质量进行估计,当光照条件变化时,在线调整摄像机曝光时间,使获取的图像质量达到最佳状态,以提高后续图像处理对光照变化的适应能力。然后,采用类间最大方差法对图像进行分割,将作物信息与土壤背景分离,运用形态学滤波方法消除分割图像中的杂草噪声。最后,对图像顶部和底部分别进行灰度垂直投影,获取作物行区域并提取作物行特征点,利用人工蜂群算法搜索2个特征点,使其构成的直线所含目标点数最多,并将这条直线作为作物行中心线,进而得到导航路径。结果表明,在不同光照度条件下,基于图像熵的曝光时间调整方法可以有效降低光照度变化对后续图像处理的影响;基于人工蜂群算法的导航基准线提取方法可以快速有效地识别作物行与导航路径,处理1幅640×480像素的图像平均耗时76.4 ms,与传统导航基准线提取方法(Hough变换算法、最小二乘法)相比,人工蜂群算法具有检测速度快、准确性高的特点。本研究提高了应用于田间作业的农业移动机器人导航路径识别精度。 展开更多
关键词 农业移动机器人 机器视觉 导航线识别 图像熵 人工蜂群算法
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新工科视域下人工智能专业职教师范生培养路径研究 被引量:1
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作者 孟庆宽 段海龙 《职业教育研究》 2022年第2期73-77,共5页
我国职业院校人工智能教育已进入快速发展期,对人工智能职教师资需求数量不断增加,通过高等职业技术师范院校培养人工智能师资人才就成为解决职教师资不足的一条重要途径。文章针对人工智能专业职教师资培养现状和存在问题进行分析,提... 我国职业院校人工智能教育已进入快速发展期,对人工智能职教师资需求数量不断增加,通过高等职业技术师范院校培养人工智能师资人才就成为解决职教师资不足的一条重要途径。文章针对人工智能专业职教师资培养现状和存在问题进行分析,提出人工智能职教师范生培养总体思路和框架,围绕交叉共融课程体系构建、教学模式与内容优化、产教融合协同育人、复合型师资队伍建设等四个主线环节,通过改进教育方式和育人模式以期培养出具备良好专业理论和工程实践素养、掌握较强教育技能的"双师型"教师,更好地助力未来职业教育发展。 展开更多
关键词 新工科 人工智能 职教师资 协同育人
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Self-Organized Criticality in Small-World Networks Based on the Social Balance Dynamics 被引量:1
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作者 meng qing-kuan 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2011年第11期275-277,共3页
A node model is proposed to study the self-organized criticality in the small-world networks which represent the social networks.Based on the node model and the social balance dynamics,the social networks are mapped t... A node model is proposed to study the self-organized criticality in the small-world networks which represent the social networks.Based on the node model and the social balance dynamics,the social networks are mapped to the thermodynamic systems and the phenomena are studied with physical methods.It is found that the avalanche in the small-world networks at the critical state satisfies the power-law distribution spatially and temporally. 展开更多
关键词 SMALL NETWORKS AVALANCHE
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Generalized Zero-Temperature Glauber Dynamics in a Two-Dimensional Square Lattice
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作者 meng qing-kuan FENG Dong-Tai +1 位作者 GAO Xu-Tuan MEI Yu-Xue 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第12期25-28,共4页
A new spin flipping mechanism at zero-temperature is proposed based on a node model.In a two-dimensional square lattice,at the zero-temperature,the spin flipping depends on both itself and the surroundings,while the i... A new spin flipping mechanism at zero-temperature is proposed based on a node model.In a two-dimensional square lattice,at the zero-temperature,the spin flipping depends on both itself and the surroundings,while the influence from the surroundings is embodied by an adjustable parameter.With the parameter adjusting,a first order phase transition is observed. 展开更多
关键词 parameter. model. PARAMETER
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Constrained Traffic of Particles on Complex Networks
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作者 meng qing-kuan ZHU Jian-Yang 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2011年第7期331-333,共3页
We study the traffic of particles on complex networks under constraints.The constraints we propose are the different interactions between particles and the limited capability of node holding particles.We give the gran... We study the traffic of particles on complex networks under constraints.The constraints we propose are the different interactions between particles and the limited capability of node holding particles.We give the grand partition function of the system and find the distributions of particles at the dynamically balanced point.Then,we investigate the internal relations among the theories of classical statistics,quantum statistics and the zero range process.Finally,we find the finite temperature of Bose–Einstein condensation.Numerical results verify our theoretical expectations. 展开更多
关键词 Complex PARTITION CONSTRAINTS
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