Stewart力传感器弹性体结构设计方法研究

手术过程中,腔镜微创手术机器人通过传感器精准测量手术器械与人体组织之间的交互作用力,可有效地促进腔镜手术的进步。文章根据传感器的研发要求,设计了一个适合手术器械的6自由度斯图尔特Stewart平台,基于电阻检测原理对平台的力/力矩灵敏度、各向同性度及连杆受力标准差进行了多目标优化;通过三维机械设计软件SolidWorks建模后,导入到有限元分析软件中进行受力分析。结果表明:按照优化后角度所设计的传感器各连杆受力更均匀,所选择的材料受到的极限应力均在比例极限内;传感器在x、y、z方向上的力和力矩检测范围分别达到了10 N和150 N·mm,力和力矩监测精度分别为0.3 N和3 N·mm,其适合于微创手术机器人。

提升推拉门机构优化设计及运动学仿真

提升推拉门机构是典型的连杆传动机构,对机构杆件长度、初始角度进行参数优化决定了提升推拉门的工作性能。分析了提升推拉门机构的基本结构组成、结构连接方式,建立位置、速度数学模型,根据提升推拉门工作性能要求,推导出约束条件、目标函数,并采用混合惩罚函数法编写优化程序,求得机构最佳工作参数,再利用Adams软件对优化后的提升推拉门机构进行运动学仿真分析。结果表明:优化后的提升推拉门机构提升高度可增加12.7%,执手操作力矩可降低28.4%,满足提升推拉门产品要求,达到优化预期。

抹灰机联动机构优化设计

在建筑装修工程中,墙面抹灰是一项工程量大、质量要求严格的工程,抹灰机可以有效地提高工作效率、节约成本。抹灰机联动机构将抹灰板、抹灰料斗与机体连接起来,对其进行优化设计是决定抹灰效果的关键。文章确定出联动机构的基本结构,绘制出联动机构二维图,采用MATLAB软件编制优化程序进行杆长优化设计,并通过SolidWorks软件三维建模后,导入至ADAMS软件中进行运动学分析。结果表明:设计的联动机构可以将抹灰料斗和抹灰板很好的联动起来,完成目标动作,保证抹灰效果符合工作要求;优化杆长尺寸后,在ADAMS软件中进行模拟分析,发现联动机构与抹灰板连接处的竖直位移<1 mm,满足误差要求。

高应变率成形极限图测试与仿真研究进展

高应变率成形是一种在极短时间内释放高能量而使金属变形的成形方法,研究表明高应变率能显著提高多种金属材料的成形极限能力。通过高速杯突实验绘制成形极限曲线,可反映金属在高应变率下的成形能力,从而指导冲压设计。文中介绍了目前常用的几种高速杯突实验设备,包含气压、液压和电磁等驱动方式,并对高应变率下的成形极限图进行了分析和总结,文中还介绍了高速杯突成形目前常用模拟仿真方法,最后对高应变率成形极限图测试研究进行了展望。

Preparation and Antioxidative Effects of Soybean Peptides

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｒｅｅｒａｄｉｃａｌｓｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｌｉｐｉｄｐｅｒｏｘｉｄａｔｉｏｎｃａｎｃａｕｓｅｃｅｌｄａｍａｇｅａｎｄａｖａｒｉｅｔｙｏｆｄｉｓｅａｓｅｓ．Ｉｔｈａｓｂｅｅｎｒｅｐｏｒｔｅｄｔｈａｔｓｏｍｅｎｏｎ－ｅｎｚｙｍａ...

高龄患者急性脑梗死静脉溶栓疗效观察

目的评价阿替普酶(rtPA)对80岁以上急性脑梗死患者静脉溶栓治疗的疗效及安全性。方法 24例80岁以上静脉溶栓治疗的急性脑梗死,作为A组;121例80岁以下急性脑梗死静脉rtPA溶栓为C组。两组给予rtPA 0.9 mg/kg静脉溶栓;77例同期80岁以上急性脑梗死常规治疗患者作为B组。分别于治疗前、治疗后24 h、治疗后14 d记录神经功能缺损评分(NIHSS)。采用改良Rankin量表(mRs)评分评价疗效,并统计相关并发症及死亡率。结果 A组疗效明显好于B组;出血并发症较B组增加,但死亡率差异无统计学意义(P> 0.05)。与C组比较:治疗疗效、并发症及死亡率差异无统计学意义(P> 0.05)。结论高龄急性脑梗死患者静脉溶栓治疗同样获益。

浙北地区杂交黄颡鱼(Pelteobagrus vachelli ♀×P.fulvidraco ♂)一年两茬池塘养殖模式试验

为了探索浙北地区杂交黄颡鱼(Pelteobagrus vachelli ♀×P. fulvidraco ♂)一年两茬池塘养殖模式的可行性,采用水花苗种一年一茬和大规格苗种一年两茬的养殖模式进行对比试验。结果表明,通过放养较大规格苗种,一年两茬养殖杂交黄颡鱼不仅能提高苗种成活率、出鱼规格,也能缩短养殖周期,还能获得更高的商品价格,以此获取更高的单位效益,进而加快资金回笼,具有较好的经济效益。因此一年两茬养殖杂交黄颡鱼是一种值得在浙北地区推广的养殖模式。