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结合新颖的互注意力和门控机制的图像标题生成
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作者 胡卫兵 米金鹏 +2 位作者 吴旭明 刘丹 杨芳艳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期1785-1791,共7页
图像标题生成是通过机器产生描述图像的语句,属于多模态领域的重要研究方向之一,现有的工作大多数有两点不足:1)采用单一的图像特征,导致在非结构化场景中无法完全描述图像中更加细粒度的内容信息;2)模型大多数完全依赖图像的特征生成句... 图像标题生成是通过机器产生描述图像的语句,属于多模态领域的重要研究方向之一,现有的工作大多数有两点不足:1)采用单一的图像特征,导致在非结构化场景中无法完全描述图像中更加细粒度的内容信息;2)模型大多数完全依赖图像的特征生成句子,而没有引入外部知识作为辅助信息.针对上述两点,提出一种互注意力和门控机制的方法.在MSCOCO2014数据集上和Flickr30k数据集上分别进行实验,结果在各项指标上相较于主流模型均有一定的提升,表明该方法对图像内容的理解更加全面且生成的句子更加丰富. 展开更多
关键词 图像标题生成 外部知识 互注意力 门控机制
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面向非结构场景中垃圾拾取任务的高效感知方法
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作者 吴旭明 米金鹏 +3 位作者 刘丹 胡卫兵 唐宋 李清都 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期1184-1191,共8页
工作场景感知是机器人高效实现指定任务的重要前提.得益于深度学习的发展,现有方法可实现高性能的工作场景感知,但是要求较高的计算能力导致这些方法难以部署于低算力的平台上.本文针对移动机器人在非结构化场景中的垃圾拾取任务,构建... 工作场景感知是机器人高效实现指定任务的重要前提.得益于深度学习的发展,现有方法可实现高性能的工作场景感知,但是要求较高的计算能力导致这些方法难以部署于低算力的平台上.本文针对移动机器人在非结构化场景中的垃圾拾取任务,构建了一个12类的垃圾识别数据集,并以此提出了一个结合深度学习与传统机器学习的高效感知方法.该方法在YOLOv4目标检测的基础上,设计了一种基于K-means++聚类的深度信息优化方法,并结合图像形态学变化和Canny边缘检测算法实现物体角度估计.实验结果表明了该方法准确率高、实时性强,对于非结构化场景中的干扰信息(如背景、物体材质等)具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 目标物体检测 深度信息优化 角度估计 垃圾拾取
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Research on the memory cutting path of shearer based on genetic algorithm
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作者 mi jin-peng TAN Chao +1 位作者 ZHANG Li-li SUN Dong-pei 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第3期333-336,共4页
In order to realize the memory cutting of a shearer, made use of the memorizedcutting path and acquisitioned cutting parameters, and realized the teaching and playbackof the cutting path.In order to optimize the memor... In order to realize the memory cutting of a shearer, made use of the memorizedcutting path and acquisitioned cutting parameters, and realized the teaching and playbackof the cutting path.In order to optimize the memory cutting path of a shearer, took intoaccount the constraints of coal mining craft, coal quality and the adaption faculty of coalmining equipments.Genetic algorithm theory was used to optimize the memory cutting ofshearer and simulate with Matlab, and realized the most valuable mining recovery rate.The experimental results show that the optimization of the memory cutting path of ashearer based on the genetic algorithm is feasible and obtains the most valuable memorycutting path, improving the ability of shearer automatic cutting. 展开更多
关键词 shearer drums automatic adjustment height memory cutting cutting path optimize genetic algorithm
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