无人机四绳吊挂运输系统动力学与控制

针对四旋翼吊挂运输系统,本文引入了四绳吊挂运输方式,开展了四旋翼四绳吊挂运输系统的动力学建模、轨迹规划与控制研究。根据四旋翼和负载的相对位姿推导了绳索张力,建立了四旋翼四绳吊挂运输系统的动力学模型。为平衡运输时间与负载摆动抑制,引入时间和负载摆幅作为复合性能指标,利用伪谱法将原本的最优控制问题转换为非线性规划问题,求解了四旋翼四绳吊挂运输系统的最优位置轨迹,设计了轨迹跟踪算法,并通过数值仿真和实验验证了这一轨迹的合理性。

骨科外固定支架针位护理的最佳证据总结

目的总结外固定支架针位护理最佳证据,为临床护理实践提供参考。方法基于“6S”证据资源金字塔模型,系统检索JBI循证卫生保健中心数据库、BMJ Best Practice、PubMed、Cochrane Library、UpToDate、NICE、医脉通、中国知网、万方知识数据服务平台等数据库中与外固定支架针位护理相关的所有文献,文献类型包括指南、系统评价、专家共识、证据总结、随机对照试验等。检索时限为建库至2022年12月31日。由课题组成员根据相关文献质量评价标准独立进行质量评价,并结合专业判断对最终纳入文献进行提取整合、证据级别评定及汇总。结果共纳入文献13篇,并汇总13条证据,包括6个方面:外固定支架针位清洗液的选择、护理频次、敷料的选择、针道结痂的管理、是否按摩/按压针道位置及洗浴。结论该研究总结了外固定支架针位护理的最佳证据,建议临床医务人员结合临床实际选择性应用最佳证据,减少并发症的发生,改善患者结局。

基于德尔菲法构建断指再植患者围手术期血管危象风险评估量表

目的:构建断指再植患者围手术期血管危象风险评估量表,为降低或避免术前、术中、术后血管危象的发生提供参考依据。方法:通过文献回顾、半结构式访谈及临床资料分析,形成断指再植患者围手术期血管危象风险评估初期量表,应用德尔菲法对30名相关领域专家进行2轮咨询。结果:2轮函询专家的积极系数分别为100.00%、93.33%,权威系数分别为0.92、0.93,专家协调程度分别为0.41和0.41(均P<0.001)。最终形成包括术前、术中和术后3个维度、20个条目的断指再植患者围手术期血管危象风险评估量表。结论:断指再植患者围手术期血管危象风险评估量表构建方法科学、内容简明实用,可作为断指再植患者围手术期血管危象风险评估的参考工具。

清单式临床护理路径对肺血栓栓塞症患者确诊时间的影响

目的探讨清单式临床护理路径对肺血栓栓塞症(PTE)患者确诊时间的影响。方法选取2021年1~12月在我科住院的30例PTE患者作为对照组,选取2022年1~12月在我科住院的30例PTE患者作为观察组。对照组采用常规护理,观察组采用清单式临床护理路径管理,观察比较两组患者从入院至行CT肺动脉造影(CTPA)确诊PTE的时间(确诊时间)。结果观察组PTE患者经实施清单式临床护理路径管理后的确诊时间明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用清单式临床护理路径管理可明显加快新入院PTE患者的确诊时间,使PTE患者能够得到及时、准确、有效的诊断、治疗和护理,从而挽救患者生命,促进患者康复。

健康服务与管理专业实践教学改革的探索

健康服务与管理专业培养的是应用复合型人才,因此实践教学成为专业建设和人才培养的关键。结合美国内布拉斯加大学医学中心教学方法的学习体会,探讨健康服务与管理专业实践教学改革方向、综合教学方法应用及教学资源平台构建在学科发展中的作用,从课程体系改革、创新实践教学方法、整合教学资源、构建信息化平台方面进行分析,提出培养应用型、复合型、具有岗位胜任能力的人才为目标,为健康管理人才培养质量的提升提供参考。

基于岗位胜任力的培训在护士规范化培训中的应用效果

目的探讨基于岗位胜任力的培训在护士规范化培训中的应用效果。方法选取2020年1~12月无锡市第九人民医院培训护士28名,实施常规培训教学方法作为对照组。选取2021年1~12月培训护士28名,实施基于岗位胜任力的培训教学方法作为研究组。比较2组操作考试、理论考试、案例分析评分,比较2组护理记录书写评分,比较2组岗位胜任力评分,比较2组培训满意度。结果研究组操作考试、理论考试评分均高于对照组,团队合作能力、信息素质、职业精神与素质、掌握与运用护理知识能力、护理临床疾病能力各项病案分析评分均大于对照组(P<0.05);研究组等级护理记录、健康教育及出院指导、手术护理记录、住院护理评估、入院护理评估、特殊护理记录、病程记录评分均大于对照组(P<0.05);研究组批判性思维能力、临床护理能力、专业建设发展能力、人格特质、人际沟通能力各项岗位胜任力评分及总分均大于对照组(P<0.05);在护士专业素养、控制与职业防护、安全与质量控制、疑难病例管理、护理前沿知识方面,研究组课程价值评分、授课水平评分、内容设计评分均高于对照组(P<0.05)。结论护士规范性培训中应用基于岗位胜任力的培训教学方法,护士病历书写、相关护理技能、基础知识方面,护士的能力均得到有效提高,自身岗位胜任力获得明显提升,且护士对这种培训教学方法更为满意,具有良好的应用价值,值得培训中积极开展。

贵阳地区中老年女性骨质疏松症相关因素的logistics回归分析

目的探究贵阳地区中老年女性骨质疏松症相关因素,为控制疾病的发生提供科学参考。方法选择贵阳某三甲医院体检中心就诊50岁以上中老年女性658例为研究对象,将是否患有骨质疏松症分为骨质疏松组及非骨质疏松组,比较2组中老年女性的年龄、BMI、绝经年龄、产次、是否定期锻炼、茶饮用频率、牛奶食用频率、患基础疾病种类、是否有家族史、是否吸烟及饮酒等;将两组被检者差异有统计学意义的指标纳入分析变量,采用logistics回归分析影响中老年女性患骨质疏松症的影响因素。结果658名中老年女性中,患骨质疏松症173例、患病率为26.3%;BMI≥24 kg/m 2、定期锻炼、每周牛奶食用频率≥1次是骨质疏松症的保护因素(P<0.05),OR值分别为0.61、0.54、0.55,95%CI分别为0.43~0.87、0.34~0.86、0.35~0.85;年龄≥65岁、绝经年龄<50岁、产次≥2次、基础疾病≥2种、有家族史、吸烟是其危险因素(P<0.05),OR值分别为4.05、1.87、1.51、2.91、3.95、1.52,95%CI分别为1.75~9.39、1.22~2.85、1.06~2.15、1.70~4.98、1.51~9.83、1.14~2.02。结论贵阳地区中老年女性骨质疏松症相关因素包括年龄、绝经年龄、锻炼、牛奶饮用频率、产次、基础疾病、家族史及吸烟等,建议采取膳食干预、加强锻炼及戒烟等措施对骨质疏松症进行预防和控制。

基于Benner理论专科护士等级测评管理系统的构建与应用

目的规范专科护士管理,提高管理效能,促进专科护理发展。方法基于Benner理论开发专科护士等级评测管理系统,包括信息档案管理、专科护士选拔培养、继续教育、考核晋级管理4个模块,对全院专科护士和专科护理小组进行全流程信息化管理。结果完成了全院82名专科护士和14个专科护理小组的信息登记、培训、考评及晋升管理;审核人均耗时较使用系统前显著缩短(P<0.05),系统可用性问卷调查得分(4.18±0.49)~(4.39±0.52)分。结论专科护士等级评测管理系统的应用,规范了专科护士管理,提高了管理效率,并获得应用者好评。

基于目标与关键成果法的专科护士绩效评价体系的实证研究

目的探究目标与关键成果法(objectives and key results,OKR)的绩效管理办法在专科护士管理中的应用效果。方法选取无锡市第九人民医院69名专科护士作为研究对象,自2021年1—12月实施基于OKR的专科护士绩效考核管理,以2020年1—12月专科护士岗位绩效考核情况为对照,评估对比不同绩效考核管理模式下的专科工作、专科教育、专科研究、新技术新项目、工作满意度、专科质量管理情况。结果基于OKR的专科护士绩效评价体系实施后,专科护士的工作满意度、临床工作能力、护理质量评分、科研教学成果均优于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论OKR绩效评价体系的实践有效提高了专科护士的综合素质,加强专科护理内涵建设,驱动绩效管理自我变革,促进专科护理整体优化和持续发展,提升患者满意度。

基于标准规范的PBL护理教学查房模式在手外科教学中的探讨

目的为提高护理人员整体素质和工作质量,探讨基于标准规范的PBL护理教学查房模式在护士培训中的应用效果。方法选取2020年度手外科N0~N1能级的35名护士作为对照组,2021年度手外科N0~N1能级的34名护士作为观察组。对照组采用传统护理教学查房模式,观察组采用基于标准规范的PBL护理教学查房模式。结果观察组考核成绩、教学满意度、自主学习能力测评问卷得分均高于对照组(P<0.05)。结论基于标准规范的PBL护理教学查房模式能提升护士教学满意度、自主学习能力及教学质量。

基于Benner理论的专科护士等级评测管理系统的设计和可用性评价

目的开发专科护士等级评测管理系统,并对该系统进行测试与评价。方法基于Benner理论构建专科护士等级评测管理系统,采用目的抽样法选择12名专科护士和8名专科护理组长对系统试用,并进行访谈,结合专科组长和专科护士提出的建议进行优化,优化后于2022年1月对14名专科护理组长和82名专科护士采用系统可用性量表(SUS)问卷调查表评估系统的可用性。比较该系统应用前后评测、审核耗时。结果专科护理组长和专科护士对该系统可用性评价的总分分别为(78.57±6.02)分和(77.16±6.04)分,审核的人均耗时较使用系统前显著缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论专科护士等级评测管理系统具有良好的可用性,规范专科护士管理,简化和优化管理流程,提高专科管理效能,从而提升专科护理水平。

再生小中空HDPE用于汽车吹塑风管的研制

以再生的小中空高密度聚乙烯瓶、桶料等为基料,通过添加适量的增韧剂、相容剂及除味萃取剂等助剂共混后挤出造粒,再进行循环干燥除味,制备了一种气味散发性低、缺口冲击强度以及耐环境应力开裂性优良的汽车风管专用料,其各项指标满足了汽车吹塑风管使用要求。

连南茶树资源的生化成分多样性分析

【目的】分析广东连南茶树种质资源生化成分的多样性,为茶树新品种选育提供科学依据。【方法】检测广东连南县45份茶树资源的氨基酸、茶多酚、生物碱、酚氨比等主要生化成分指标,鉴定评价其遗传多样性。【结果】连南茶树资源的生化成分存在丰富的多样性和变异性,其中,变异系数最大的是可可碱含量(146.39%),其次是儿茶素没食子酸酯(CG)和表儿茶素没食子酸酯(ECG)含量,分别为115.71%和108.20%,变异系数最小的是水浸出物含量,为12.14%。通过主成分分析,发现第一主成分和第二主成分的累计贡献率分别为77.284%和93.441%,包含所有性状的大部分信息。综合比较结果表明,可从45份茶树资源中筛选出一批生化成分特异的资源,其中,高氨基酸资源(>5.00%)4份,高茶多酚资源(>34.00%)14份,低咖啡碱资源(<1.00%)2份;在高水浸出物资源中,儿茶素总量和酯型儿茶素含量较高的资源有12份(涡水茶树群体中有10份,黄连茶树群体中有2份)。【结论】广东连南茶树资源生化成分多样性丰富,变异系数大,具有丰富的遗传多样性和明显的地域独特性;筛选出的13份高茶多酚资源及其他特殊资源可作为茶叶深加工和育种的基础材料。

金秀野生茶树群体中儿茶素和氨基酸组分含量分析

【目的】进一步研究广西金秀野生茶树群体的生化特性。【方法】以金秀的罗香乡、六巷乡、大樟乡和金秀镇的野生茶树群体资源为试验材料,用高效液相色谱法,对茶叶中儿茶素单体组分和氨基酸组分进行检测及对比分析。【结果】金秀野生茶树群体的儿茶素组分和氨基酸组分具有丰富的多样性和变异性;各个氨基酸组分含量在不同群体间差异很大,变异范围较大,资源类型丰富;不同野生茶树群体的儿茶素品质指数变幅为210.64~818.18;不同野生茶树群体的儿茶素苦涩味指数变幅为4.02~14.12。【结论】金秀镇、六巷乡的茶树群体氨基酸总量高,与绿茶相关氨基酸含量高,适制成品质优良、滋味鲜爽的绿茶;六巷乡的茶树群体可作为高EGCG资源。不同群体的各成分含量的差异,可为各地区产品及深加工的开发提供参考。

美国“QM质量标准”与我国“精品在线开放课程”评价指标体系比较研究

教育部要求各省级教育行政部门和高校继续加强在线开放课程的建设,着力打造"金课".建构适合我国国情又与国际接轨的在线开放课程评价指标体系,是打造"金课"的基础.通过对美国"QM质量标准"和我国"精品在线开放课程"评价指标进行比较分析,研究认为两者在评价的内容、重点和方法等方面存在差异.当前我国在线开放课程评价体系的构建应从三方面入手:构建全程的评价指标体系,将过程评价与结果评价紧密结合;以课程设计为重点,明确各指标权重,努力促进学习和教学质量双提高;增加教学设计过程中的评价指标,发挥指标体系的引导和指导作用.

金秀野生茶树群体的生化特征

为了深入研究金秀野生茶树的种质资源,对广西金秀瑶族自治县境内的8个野生茶树群体的茶多酚、氨基酸和生物碱等主要生化特征进行了研究鉴定和遗传多样性分析.结果表明,8个野生茶树群体的生化成分具有丰富的多样性,平均变异系数达到28.03%.多变量的主成分分析表明,前4个主成分包含了茶树群体生化成分的94.81%信息.生化成分聚类分析表明,8个野生茶树群体可分为3大类群,第Ⅰ和Ⅲ类群为红、绿茶兼制的资源,第Ⅱ类群为适制绿茶的资源.对种质资源进行氨基酸、茶多酚、生物碱和酚氨比等主要生化成分分析揭示了茶树品种的适制性和品质特征,并从中筛选出的特异资源可作为下一步育种的材料,不同群体的生化特征研究为今后茶叶的加工提供依据.

国内外安乐死研究知识图谱分析

以中国知网和Web of Science数据库中关于安乐死研究的文献作为研究对象,运用可视化软件CiteSpace绘制国内外安乐死研究的知识图谱,通过对安乐死研究态势的分析,发现国内外在安乐死的研究进展状况、研究重点以及研究方向等方面都有所差异。国外学术界的研究更多的是针对立法后产生的与安乐死相关的具体问题,以期对这些进行解决或者修订安乐死法律法规;而国内学术界更多关注与安乐死立法相关的主题。

加热过程中页岩储层改质效果研究进展

中国陆相页岩油资源潜力巨大,但因成熟度偏低、油质重、粘度大、地层流体压力低且孔渗条件差而难以有效开发。原位加热技术可显著提高其采收率,储层改质是该技术的重要目标之一。基于前人对页岩孔隙演化的研究以及对油页岩原位加热过程中储层物性改质的探索,通过理论分析,明确了储层改质效应由孔隙演化和热致裂两种机制控制。孔隙演化主要由有机质裂解、无机矿物成岩转化、矿物溶蚀和重结晶引起;热致裂主要由热应力和生烃增压造成。前期对不同成熟度页岩孔隙演化规律的研究以及对砂岩、花岗岩热破裂作用的研究,为进一步揭示页岩原位加热过程中的储层改质效应奠定了良好基础。但页岩中复杂的矿物成分导致其孔隙演化过程更加复杂,有机质裂解过程所伴随的成孔作用、酸性产物溶蚀作用以及增压效应使该过程进一步复杂化。在进一步研究中,需要对不同作用开展相对独立的研究,揭示其机理并建立预测模型,进而对原位加热过程中整个增孔增渗效应在时间和空间上的演化进行有效预测。

恩诺沙星诱导鸡急性肝损伤模型的建立

旨在制作鸡的急性药物性肝损伤模型,将40只33日龄SPF级白羽鸡随机分成4组,每组10只,模型组灌胃不同浓度的恩诺沙星(200、150、100 mg/kg),对照组灌胃等体积蒸馏水,每天给药1次,连续给药5 d。最后1次灌胃后,禁食不禁水,24 h后空腹称重并颈静脉采血用于肝功能检测,取肝脏计算肝指数、剖检后肉眼观察、组织切片进行HE染色观察肝脏组织病理学变化。结果显示,模型组丙氨酸氨基转移酶(ALT)和直接胆红素(DBIL)同时升高,其中DBIL升高至对照组的2倍以上;总胆红素(TBIL)、碱性磷酸酶(ALP)和天冬氨酸氨基转移酶(AST)同时升高,其中TBIL升高至对照组的2倍以上,认为这2组指标可以作为恩诺沙星致鸡急性肝损伤诊断的生化参考依据;模型组肝脏病理切片均有不同程度的肝细胞病变,可视为鸡急性药物性肝损伤诊断的“金标准”。结果表明,鸡连续灌胃100 mg/kg的恩诺沙星5 d可以制作急性药物性肝损伤模型,此模型可用于保肝护肝药物筛选和药物性肝损伤机制的研究。

学校组织气候研究的全球视野与中国框架

学校组织气候的概念缘于美国心理学家勒温20世纪30年代提出的"组织气候"。当前,学校组织气候逐渐成为学校管理领域的重要理论和测量工具。学校组织气候理论经历了在学校研究中引入组织气候视角、关注学生发展的学校组织气候研究和以课堂为中心的学校组织气候研究等发展历程。学校组织气候研究的测量与实践价值在于:能够评估学生学习环境,促进学生身心发展;加强学校组织气候测量,提升学校教育质量;深化教育质量监测,实现区域教育公平。与西方国家相比,我国的学校组织气候研究还处于起步阶段,未来需要加强本土化研究:深化学校组织气候的内涵结构建设;丰富学校组织气候的研究对象;提升学校组织气候的测量精度;强化学校气候的实验研究;探究学校组织气候的改造方法;推动学校组织气候的本土研究等。