基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟

目的探索基于MATLAB软件的机器人手术规划与仿真模拟的可行性。方法选取11个颏部前移手术患者的下颌骨模型,在Mimics软件中进行手术规划,并沿截骨平面设计多个钻孔路径作为机器人的执行任务。在MATLAB软件环境下,通过采用直线规划并在两端点线段中间点进行插值来完成术前路径规划,模拟进行截骨平面的自动定位钻孔的轨迹。通过手术仿真确认方案的可行性。结果在MATLAB软件环境下,整体手术过程连贯,UR5机械臂手部末端按预设路径完成运动轨迹,运动期间平稳且没有跳跃点。结论初步验证了机器人自动定位打孔颏部前移术在MATLAB软件环境下进行仿真模拟的可行性。

肌电图定量评估半面短小咬肌发育不良的临床应用

目的探索肌电图在半面短小咬肌功能定量评估中的可行性.方法选取自2016年6月至2018年6月就诊的33例CT明确诊断为单侧半面短小患儿.利用BioNeuro多参数生物反馈仪测定息儿下颌姿势位(MPP)及3次最大自愿收缩状态(MVC)的两侧咬肌电位值,分别取波幅均方根值记为静息/活动平均电位;取3次活动平均电位的平均值,采用配对t检验分析患儿健、患侧平均电位差异.计算半面短小患儿患侧/健侧咬肌活动平均电位的比值(A/U),提出基于A/U的半面短小咬肌功能定量分类.结果患侧咬肌平均活动电位(37.97±20.40)mV明显低于对侧(70.35±33.70)mV,其差异具有统计学意义(P<0.001).咬肌功能定量分类MFC将半面短小患儿分为四型:MFCⅠ型(A/U>0.8)、MFCⅡ型(0.6<A/U≤0.8)、MFCⅢ型(0.3<A/U≤0.6)和MFCⅣ型(A/U≤0.3).结论半面短小患儿咀嚼肌活动发生改变,约有75.8%(25/33)的患儿存在患侧咬肌功能受累;基于A/U提出的咬肌功能定量分类,能在一定程度上评估半面短小咬肌功能情况.

下颌角精确截骨手术回顾性研究

目的评价数字化设计术中导板辅助实施下颌角精确截骨术的有效性。方法选取自2018年9月至2019年9月收治应用导板辅助实施下颌角截骨术的105例患者,术前予以头颅三维CT扫描,并进行术前模拟设计,于术后5 d再次行头颅三维CT扫描,随访6个月,计算术前与术后保留内板高度、保留外板高度、下颌角角度之间的差值与截骨长度,以评估手术的有效性。同时记录患者术后愈合情况、并发症及满意度等。结果所有患者均得到成功治疗,无严重并发症发生,未进行二次手术。手术前后截骨内外板高度与下颌角角度有明显变化,具有一定的截骨长度。医患双方满意度平均分均高于4分,手术较为安全且有效。结论术前进行数字化设计,术中使用导板辅助实施下颌角截骨术具有较高的有效性与安全性。

全脸皮肤镜及皱纹检测算法有效性的临床研究

目的验证全脸皮肤镜及皱纹检测算法的有效性。方法自2019年1—7月,对门诊收治的48例受试者采用全脸皮肤镜、VISIA皮肤检测仪及人工摄像的方式拍摄受试者的面部图像,提取ROI(region of interest)区域(额部与双侧外眦部)图像,以全脸皮肤镜作为实验组,运用皱纹检测算法对皱纹进行分析,并与VISIA组和人工摄像组进行对照。结果受试者在采用全脸皮肤镜及人工智能算法时测出的皱纹数量最多,而VISIA组和人工摄像组均漏缺了部分细小皱纹;且实验组及VISIA组在分析耗时上远少于人工摄像组。结论采用新型自动化连续多角度摄像的全脸皮肤镜及人工智能算法评估皱纹,与VISIA皮肤检测仪和人工摄像检测进行比较,在测量皱纹数量方面更加准确。