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考虑驾驶行为预判的改进ARIMA车速短期预测方法 被引量:6
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作者 郭兴 马彬 +2 位作者 杨朝红 李卓 陈勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第1期51-59,共9页
提高车速预测精度是制定车辆预测能量管理控制策略的关键。而采用传统ARIMA模型(autoregressive integrated moving average model)恒定阶数预测的方法预测车速,在车辆非平稳工况下的累积预测误差较大,无法满足各个驾驶行为下的车速预... 提高车速预测精度是制定车辆预测能量管理控制策略的关键。而采用传统ARIMA模型(autoregressive integrated moving average model)恒定阶数预测的方法预测车速,在车辆非平稳工况下的累积预测误差较大,无法满足各个驾驶行为下的车速预测需求。针对这一问题,提出一种基于驾驶行为预判的改进ARIMA车速短期预测方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波EKF(extended kalman filter)原理建立车辆3自由度车速估计模型,实现车速的最优估计;其次,将驾驶行为分为直行、变道和转弯3类,离线训练BP神经网络(back propagation neural net),结合定阶ARIMA方向盘转角和车速预测实现车辆驾驶行为预判;最后,依据驾驶行为预判结果在线修正ARIMA模型阶数,实现车速变阶ARIMA预测;基于实车数据在Matlab仿真环境下进行仿真分析,结果表明:在各驾驶行为发生期间,车速ARIMA模型变阶预测与定阶预测相比,预测精度提高了48.1%。该方法可为提高车辆的预测控制和能量预分配提供参考。 展开更多
关键词 车速预测 扩展卡尔曼滤波 ARIMA模型 BP神经网络
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An Optimized Vertical Handoff Algorithm Based on Markov Process in Vehicle Heterogeneous Network 被引量:4
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作者 ma bin DENG Hong +1 位作者 XIE Xianzhong LIAO Xiaofeng 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第4期106-116,共11页
In order to solve the problem the existing vertical handoff algorithms of vehicle heterogeneous wireless network do not consider the diversification of network's status, an optimized vertical handoff algorithm bas... In order to solve the problem the existing vertical handoff algorithms of vehicle heterogeneous wireless network do not consider the diversification of network's status, an optimized vertical handoff algorithm based on markov process is proposed and discussed in this paper. This algorithm takes into account that the status transformation of available network will affect the quality of service(Qo S) of vehicle terminal's communication service. Firstly, Markov process is used to predict the transformation of wireless network's status after the decision via transition probability. Then the weights of evaluating parameters will be determined by fuzzy logic method. Finally, by comparing the total incomes of each wireless network, including handoff decision incomes, handoff execution incomes and communication service incomes after handoff, the optimal network to handoff will be selected. Simulation results show that: the algorithm proposed, compared to the existing algorithm, is able to receive a higher level of load balancing and effectively improves the average blocking rate, packet loss rate and ping-pang effect. 展开更多
关键词 vehicle heterogeneous network vertical handoff markov process fuzzy logic multi-attribute decision
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高渗压与循环加卸载环境下开挖卸荷岩体力学特性试验研究 被引量:1
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作者 陈兴周 白亚妮 +3 位作者 陈莉丽 马彬 王文瑞 龚盛 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期737-745,共9页
探究高渗压与循环加卸载环境下深部开挖卸荷岩体力学特性的演化规律,有助于揭示复合荷载作用下工程开挖卸荷围岩的变形破坏机理。从区分开挖扰动强度与渗压量级入手,以高渗压环境下遭受开挖扰动的卸荷岩体为对象,开展了考虑特定孔压与... 探究高渗压与循环加卸载环境下深部开挖卸荷岩体力学特性的演化规律,有助于揭示复合荷载作用下工程开挖卸荷围岩的变形破坏机理。从区分开挖扰动强度与渗压量级入手,以高渗压环境下遭受开挖扰动的卸荷岩体为对象,开展了考虑特定孔压与循环荷载复合作用条件下的三轴加卸载试验。结果表明:(1)卸荷量级直接影响循环加卸载过程岩样的变形规律及其破坏强度,孔隙水压促进了岩样循环加卸载过程的拉剪破坏;(2)孔压增幅加剧了同量级卸荷岩样循环加卸载过程的延性变形及强度衰减,且卸荷岩样的轴向、环向与体积变形曲线均在2MPa孔压时产生波动;(3)伴随孔压增加,岩样卸荷量级为30%时的环向变形呈先增加后减小的趋势,而岩样卸荷量级为60%时的环向变形呈现先减小后增加的规律;(4)伴随卸荷量级与孔压增加,岩样破坏时端部裂隙的倾角逐渐增大,沿岩样轴向产生的拉剪破裂面愈加凸显。 展开更多
关键词 深部岩体 开挖卸荷 高渗压 循环加卸载 力学特性
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基于GA的RBF神经网络气液两相流持液率预测模型优化 被引量:1
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作者 廖锐全 李龙威 +2 位作者 王伟 马斌 潘元 《长江大学学报(自然科学版)》 2024年第2期91-100,共10页
为了提高气液两相流持液率预测精度,针对传统径向基函数(RBF)神经网络预测气液两相流持液率网络拓扑结构困难和收敛速度慢等问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化径向基函数神经网络的气液两相流持液率预测模型。通过系统聚类算法和灰色... 为了提高气液两相流持液率预测精度,针对传统径向基函数(RBF)神经网络预测气液两相流持液率网络拓扑结构困难和收敛速度慢等问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化径向基函数神经网络的气液两相流持液率预测模型。通过系统聚类算法和灰色关联度分析(GRA)对收集的实验数据进行处理,优选出最优模型特征,同时结合遗传算法确定了RBF神经网络结构参数。基于室内实验数据进行训练,并与常用于持液率预测的反向传播(BP)神经网络、GA-BP神经网络及RBF神经网络进行对比,评估了模型的准确性及可行性。结果表明:GA-RBF神经网络模型均方误差为0.0017,均方根误差为0.0416,平均绝对误差为0.0281,拟合度为0.9483。相较于其他神经网络模型,该预测模型表现出更高的计算精度和更强的泛化能力。 展开更多
关键词 持液率 气液两相流 RBF神经网络 遗传算法 数据清洗
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青少年马克思主义信仰培育的创新机制研究——以高中“青马工程”为分析对象 被引量:2
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作者 陆士桢 马彬 《青年探索》 CSSCI 2024年第3期15-24,共10页
加强青少年马克思主义信仰培育,是巩固中国特色社会主义制度、实现中华民族复兴伟业和推动青少年全面发展的必然之举。高中“青马工程”作为青少年理想信念教育的系统方法,有效弥补了“青马工程”实施以来在覆盖范围与衔接培养等方面的... 加强青少年马克思主义信仰培育,是巩固中国特色社会主义制度、实现中华民族复兴伟业和推动青少年全面发展的必然之举。高中“青马工程”作为青少年理想信念教育的系统方法,有效弥补了“青马工程”实施以来在覆盖范围与衔接培养等方面的不足,真正实现了党、团、队育人一体化机制。其背后的理论意涵是对马克思主义政党政治、青少年发展观及思想政治教育的遵循,根本任务在于培养中国特色社会主义建设者和接班人,是对中国共产党人历史使命的永续传承。要推动高中“青马工程”的实践创新和可持续发展,应进一步领会悟透习近平新时代中国特色社会主义思想;充分发挥组织与协调优势,创新培养平台与课程内容;完善保障机制建设,强化校社协同培育;统筹好青少年个体与国家发展的辩证关系,发挥其政治引领的应有之义。 展开更多
关键词 青少年 马克思主义信仰 高中“青马工程” 政治引领
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Influence of Film Roughness on the Soft Magnetic Properties of Fe/Ni Multilayers 被引量:1
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作者 LUO Zhi-Yuan TANG Jia +3 位作者 ma bin ZHANG Zong-Zhi JIN Qing-Yuan WANG Jian-Ping 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第12期200-203,共4页
The influence of surface/interface roughness on the magnetic properties of Fe/Ni multilayers is investigated.Two methods are employed to tune the film roughness:one varies the substrate temperature,and the other pre-d... The influence of surface/interface roughness on the magnetic properties of Fe/Ni multilayers is investigated.Two methods are employed to tune the film roughness:one varies the substrate temperature,and the other pre-deposits a Ag underlayer on the MgO substrate.For films with higher roughness,a marked rise in coercivity is observed.Three factors are discussed to be mainly responsible for the coercivity rise,involving the formation of pinholes,the reduction of exchange coupling between Fe and Ni layers,and Fe-Ni alloying at interfaces. 展开更多
关键词 ALLOYING ROUGHNESS INTERFACE
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空间热光伏发电技术进展与展望
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作者 邱家稳 田岱 +6 位作者 韩承志 张冉 苏生 马彬 汤亮亮 邵剑雄 朱安文 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期40-56,共17页
空间同位素电源是通过热电转换技术将衰变热能转换为电能的空间电源装置,广泛应用于深空探测任务中太阳能电池无法使用的任务场景,其热电转换方式包括温差、热光伏等静态转换方式以及斯特林、布雷顿等动态转换方式。空间同位素电源普遍... 空间同位素电源是通过热电转换技术将衰变热能转换为电能的空间电源装置,广泛应用于深空探测任务中太阳能电池无法使用的任务场景,其热电转换方式包括温差、热光伏等静态转换方式以及斯特林、布雷顿等动态转换方式。空间同位素电源普遍使用钚238核源,其制备生产困难,价格高昂,在全球范围内产能受限,同时,长周期的深空探测任务对同位素电源寿命也提出较高要求,因此热电转换效率高、易于实现长寿命的空间热光伏发电技术成为开展深空探测任务的优选技术路线。近年来,近场热光伏、基于光谱调控的热光伏技术是研究重点,结构热控、辐射器、滤光器、电池晶元等关键器件的理论研究与技术验证也取得了显著的进展。对热光伏空间同位素电源技术方案、关键器件研究情况进行了综述,从电源系统总体设计的角度对各器件的发展现状与未来技术的发展重点方向进行了研判,可为进一步推动热光伏同位素电源系统的工程化研制提供参考。 展开更多
关键词 空间同位素电源 热光伏 辐射器 滤光器 光谱调控
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HBP、NT-proBNP及β_(2)-MG与脓毒血症病情严重程度的相关性及预后评估价值
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作者 苟鑫 封凯旋 +2 位作者 马斌 王小兵 黄晓丽 《检验医学与临床》 CAS 2024年第12期1759-1763,共5页
目的探讨肝素结合蛋白(HBP)、氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)及β_(2)-微球蛋白(β_(2)-MG)与脓毒血症病情严重程度的相关性,并分析其对患者预后的评估价值。方法选取2021年9月至2023年6月在上海市第六人民医院金山分院诊治的脓毒血症患... 目的探讨肝素结合蛋白(HBP)、氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)及β_(2)-微球蛋白(β_(2)-MG)与脓毒血症病情严重程度的相关性,并分析其对患者预后的评估价值。方法选取2021年9月至2023年6月在上海市第六人民医院金山分院诊治的脓毒血症患者69例作为研究对象,对其临床资料进行回顾性分析。按病情严重程度将患者分为一般脓毒血症组(23例)、严重脓毒血症组(23例)和脓毒血症休克组(23例),另选取同期在上海市第六人民医院金山分院住院的非脓毒血症患者23例为对照组。根据28 d病死率将脓毒血症患者分为生存组和死亡组。检测并比较各组患者血清HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平及急性生理学与慢性健康状况评分系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分,采用Pearson相关分析血清HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平与APACHEⅡ评分的相关性,并利用受试者工作特征(ROC)曲线分析其对脓毒血症患者死亡的预测价值。结果一般脓毒血症组、严重脓毒血症组、脓毒血症休克组血清HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平及APACHEⅡ评分均高于对照组(P<0.05);HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平及APACHEⅡ评分表现为一般脓毒血症组<严重脓毒血症组<脓毒血症休克组,任意两组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。死亡组血清HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平及APACHEⅡ评分均高于生存组(P<0.05)。Pearson相关分析结果显示,脓毒血症患者血清HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平与APACHEⅡ评分呈正相关(r=0.645、0.776、0.593,P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG联合检测预测脓毒血症患者死亡的AUC为0.870(95%CI:0.730~1.000),明显高于HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG单独检测的AUC[0.768(95%CI:0.598~0.937)、0.792(95%CI:0.653~0.932)、0.814(95%CI:0.645~0.984)],差异均有统计学意义(Z=2.705,P=0.007;Z=2.496,P=0.013;Z=2.126,P=0.033)。结论检测血清HBP、NT-proBNP、β_(2)-MG水平有助于判断脓毒血症患者病情严重程度及评估患者预后,3项指标联合检测可预测患者死亡风险。 展开更多
关键词 脓毒血症 肝素结合蛋白 氨基末端脑钠肽前体 β_(2)-微球蛋白 病情严重程度 预后
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甘肃临夏保安族成人的体成分
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作者 白静雅 程鹏 +3 位作者 马斌 欧阳思维 魏栋 海向军 《人类学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期536-548,共13页
本文对658例(男291例,女367例)保安族成人的31项体成分指标进行了分析,探讨体成分的性别差异和年龄变化特点。研究发现:保安族成人体脂率正常、肌肉相对发达、骨量较高,但已处于超重水平,尤其男性属于内脏脂肪型肥胖;除内脏脂肪含量外,... 本文对658例(男291例,女367例)保安族成人的31项体成分指标进行了分析,探讨体成分的性别差异和年龄变化特点。研究发现:保安族成人体脂率正常、肌肉相对发达、骨量较高,但已处于超重水平,尤其男性属于内脏脂肪型肥胖;除内脏脂肪含量外,体成分指标均有性别差异;保安族成人31项体成分指标在6个年龄组间的差异均有统计学意义,其中,内脏脂肪等级、内脏脂肪面积、内脏脂肪含量、腰臀比、左下肢脂肪率、细胞外液和浮肿指数与年龄呈正相关,总肌肉量、四肢肌肉量、推定骨量、身体水分、细胞内液、蛋白质、基础代谢量与年龄呈负相关。相比较而言,保安族男性身体水分较多,躯干脂肪和肌肉量发育较好,高于藏族、汉族、回族和东乡族男性,与裕固族男性接近;保安族女性躯干和左上肢脂肪率较低,右上肢肌肉量较少,与东乡族、藏族、回族、汉族女性较为接近,均低于裕固族女性。综上所述,保安族男性和女性体成分特点为体脂率正常、肌肉发达、骨质状况好。男性还有身体水分较多、内脏脂肪含量较高的特点。 展开更多
关键词 保安族 成人 体成分 生物电阻抗分析
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基于时变权重模型预测的双向DC-DC优化控制方法
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作者 马彬 石永乐 +2 位作者 柴浩男 姜文龙 陈勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期12-20,共9页
双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基... 双向DC-DC变换器是电动汽车的关键电压变换部件,提高其动态负载下的响应速度与鲁棒性对电动汽车低压供电系统有重要意义。提出一种基于模糊时变权重的MPC(model predictive control)控制方法。基于状态空间平均法建立变换器动态模型。基于MPC原理搭建变换器MPC模型,实现对电压的跟踪控制;在分析权重对动态负载下电压跟踪性能的影响的基础上,设计权重模糊调节器,实现权重的在线调节。基于HM-cSPACE搭建实验平台验证所提方法的准确性。在Matlab/Simulink环境下与PI控制和传统MPC控制进行对比,结果表明:在负载变化时采用时变权重MPC控制的变换器有更好的动态性能和鲁棒性,超调量降低26.1%。该方法对提高双向DC-DC变换器动态负载下的优化控制具有重要意义。 展开更多
关键词 双向DC-DC变换器 MPC控制 时变权重 模糊控制 动态负载
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重联编组条件下城轨车底运用方案优化研究
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作者 朱昌锋 贾锦秀 +3 位作者 马斌 孙元广 王傑 成琳娜 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2626-2636,共11页
随着对城市轨道交通日常客流出行规律的不断挖掘,运输组织创新是解决客流与运力有效匹配问题、实现系统能耗节约及社会经济效益最大化的关键手段,而重联编组运营模式可有效提高客流与运力的匹配度。通过分析重联编组与固定编组条件下车... 随着对城市轨道交通日常客流出行规律的不断挖掘,运输组织创新是解决客流与运力有效匹配问题、实现系统能耗节约及社会经济效益最大化的关键手段,而重联编组运营模式可有效提高客流与运力的匹配度。通过分析重联编组与固定编组条件下车底运用问题的差异性,构建基于“影子列车”的重联编组车次接续法,以车底与车次接续、车底一致性和重联编组作业等为约束条件,以车次接续总成本最小和车底使用时间标准差最小为目标函数,构建重联编组条件下城市轨道交通车底运用方案优化模型。通过引入非线性惯性权重更新方法和动态学习因子,设计多目标混沌粒子群优化(Multi-objective Chaos Particle Swarm Optimization,MOCPSO)算法。以某城市轨道交通线路的102个车次为例验证模型的有效性,并对车次接续时间上限、车底重联解编作业和车底存放情况进行讨论分析。研究结果表明:MOCPSO算法通过引入Logistic混沌优化策略可有效跳出局部最优;车次接续时间上限越大,需要投入的车底数量越多,不宜使车次接续时间过长;在车底运用过程中应尽可能地减少联挂解编作业的次数。该方法可为决策者提供一系列不同运营投入和车底运用均衡性下的车底运用Pareto非劣方案,有助于协调线路运能利用,同时降低了轨道交通的能耗。 展开更多
关键词 城市交通 重联编组 车底运用 多目标优化 混沌粒子群算法
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白介素-35在M2型巨噬细胞中的表达及其对前列腺癌细胞的增殖、侵袭和上皮间质转化的影响
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作者 杜恒 马彬 +1 位作者 杨鑫 刘军 《中国性科学》 2024年第9期28-32,共5页
目的探讨白介素(IL)-35在巨噬细胞中的表达及其对前列腺癌(PCa)细胞增殖、侵袭和上皮间质转化(EMT)的影响和机制。方法检测巨噬细胞标记分子CD68、M1型标记分子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、IL-1β和M2型标记分子CD206、IL-10在人单核/巨... 目的探讨白介素(IL)-35在巨噬细胞中的表达及其对前列腺癌(PCa)细胞增殖、侵袭和上皮间质转化(EMT)的影响和机制。方法检测巨噬细胞标记分子CD68、M1型标记分子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、IL-1β和M2型标记分子CD206、IL-10在人单核/巨噬细胞系THP-1细胞诱导分化后的M0、M1与M2型巨噬细胞中的表达。使用不同类型的巨噬细胞-源条件培养液(CM)处理PCa细胞系PC-3,并将其分为:M0-CM组、M1-CM组、M2-CM组和预先使用IL-35中和抗体(IL-35 NA)干预的M2-CM处理组(M2-CM+IL-35 NA组)。检测各组中PC-3细胞的增殖活力、侵袭、EMT,以及细胞内JAK/STAT信号通路p-JAK2/JAK2与p-STAT3/STAT3比值的差异。结果与未刺激的THP-1细胞比较,M0、M1和M2型巨噬细胞中CD68 mRNA表达升高(P<0.01);与M0型巨噬细胞比较,TNF-α、IL-1βmRNA在M1型巨噬细胞中升高(P<0.01),而CD206、IL-10 mRNA在M2型巨噬细胞中升高(P<0.01);与M0-CM组比较,M2-CM组PC-3细胞增殖活力、侵袭、EMT和细胞内p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3比值升高(P<0.05),M2-CM+IL-35 NA组PC-3细胞的增殖活力、侵袭、EMT和细胞内p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3比值均显著降低(P<0.05),M1-CM组PC-3细胞的增殖活力、侵袭、EMT和细胞内p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3比值均无显著改变(P>0.05);与M2-CM组比较,M1-CM组和M2-CM+IL-35 NA组增殖活力、侵袭、EMT和细胞内p-JAK2/JAK2、p-STAT3/STAT3比值降低(P<0.05)。结论M2型巨噬细胞可通过分泌IL-35来促进PC-3细胞的增殖、侵袭和EMT,这可能与IL-35能上调JAK2/STAT3信号通路的活化相关。 展开更多
关键词 前列腺癌 M2型巨噬细胞 白介素-35
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基于接收信号强度预测的自适应垂直切换算法
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作者 马彬 刘爽 谢显中 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第2期229-241,共13页
城市部署的超密集异构无线网络中车辆终端的运动状态和业务类型差异巨大,针对不同运动状态和业务类型的终端并发接入导致的频繁切换和拥塞问题,提出一种基于接收信号强度预测的自适应垂直切换算法。在切换触发阶段使用长短时记忆神经网... 城市部署的超密集异构无线网络中车辆终端的运动状态和业务类型差异巨大,针对不同运动状态和业务类型的终端并发接入导致的频繁切换和拥塞问题,提出一种基于接收信号强度预测的自适应垂直切换算法。在切换触发阶段使用长短时记忆神经网络预测接收信号强度,在信道链路质量恶化之前提前触发切换,在网络选择阶段综合考虑网络参数以及终端在不同运动状态和业务类型下的接入偏好,并选出综合效益值最高的网络作为切换目标网络。仿真结果表明,该算法能更好地适应终端运动状态和业务类型的变化,能降低不必要的切换次数和网络拥塞度。 展开更多
关键词 超密集异构无线网络 循环神经网络 支持向量机 自适应算法 频繁切换
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“双电”法检测技术在新疆洼地水库超大面积土工膜渗漏检测的应用
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作者 王波雷 王金昕 +3 位作者 马斌 张文江 李旺林 王军忠 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期155-159,共5页
土工膜防渗检测是防止库区渗漏的关键技术步骤,也是大型水库面临的重要工程问题。通过介绍电火花法和双电极法土工膜渗漏检测方法的工作原理、应用范围、操作步骤等,依托新疆阿克苏地区洼地水库工程,对超大面积水库库底及边坡进行实际... 土工膜防渗检测是防止库区渗漏的关键技术步骤,也是大型水库面临的重要工程问题。通过介绍电火花法和双电极法土工膜渗漏检测方法的工作原理、应用范围、操作步骤等,依托新疆阿克苏地区洼地水库工程,对超大面积水库库底及边坡进行实际应用检测,结果表明“双电”法检测精度准确、效率高,可精确发现水库土工膜铺设施工中的缺陷,减少水库运行期渗漏水量,消除了渗漏带给水库的安全隐患,为土工膜渗漏检测提供了技术支撑,为类似工程提供了借鉴。 展开更多
关键词 土工膜 水库 渗漏检测 防渗检测 新疆阿克苏地区洼地水库
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切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法
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作者 马彬 周世亚 +2 位作者 姜文龙 史立峰 赵宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期67-76,共10页
切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-me... 切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 车速预测 碰撞风险 K-MEANS聚类 支持向量机 ARIMA模型
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基于药草比控制的中药材田间杂草防除措施初探
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作者 王东清 刘华 +3 位作者 马斌 牛颖 包杨梅 李明 《宁夏农林科技》 2024年第9期56-59,87,共5页
杂草是农业生态系统的重要组成部分。中药生态农业倡导中药材仿野生种植和拟境栽培种植模式,种植过程中,保留一定数量的杂草,尤其是野生群落中常见的伴生杂草,最大程度地模拟原生态环境,从而提升中药材产量和品质,提高栽培中药材的经济... 杂草是农业生态系统的重要组成部分。中药生态农业倡导中药材仿野生种植和拟境栽培种植模式,种植过程中,保留一定数量的杂草,尤其是野生群落中常见的伴生杂草,最大程度地模拟原生态环境,从而提升中药材产量和品质,提高栽培中药材的经济效益。以中药生态农业关于杂草防控理论为指导思想,探讨了基于药草比控制的中药材栽培田间杂草控制措施;同时以甘草为例,探讨了栽培甘草整个生育期杂草最佳防除频率。结果表明:每隔28 d除一次杂草的甘草品质最佳,经济效益最高。这种杂草防除措施可使甘草与杂草在密度、多样性和盖度方面的配比达到最佳平衡值,这为今后中药材仿野生种植和逆境栽培种植过程中杂草防除拓宽了研究思路。 展开更多
关键词 中药材 田间杂草 杂草管控 药草共生 药草比
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干旱地区不同颜色覆膜对土壤水热及茴香产量的影响 被引量:1
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作者 王晓军 刘华 +3 位作者 马斌 李明 李晓慧 马廷吉 《北方园艺》 CAS 北大核心 2024年第5期75-81,共7页
以“民勤2号”茴香为试材,采用大田随机区组设计方法,设置无覆盖(NM)、黑色地膜覆盖(BM)、透明地膜覆盖(TM)3个试验处理,测定了干旱区不同颜色覆膜下茴香农田土壤的含水量、温度、株高及产量,通过比较测定数据探究不同颜色覆膜对土壤水... 以“民勤2号”茴香为试材,采用大田随机区组设计方法,设置无覆盖(NM)、黑色地膜覆盖(BM)、透明地膜覆盖(TM)3个试验处理,测定了干旱区不同颜色覆膜下茴香农田土壤的含水量、温度、株高及产量,通过比较测定数据探究不同颜色覆膜对土壤水热及茴香产量的影响,以期为该地区茴香覆膜栽培技术应用提供参考依据。结果表明:覆膜可以提高茴香全生育期及不同土层土壤含水量,BM显著高于其他处理;不同生育期茴香农田土壤温度及不同生育期0~100 cm土层的土壤温度均表现为覆膜处理高于无覆膜处理,且BM>TM>NM;茴香株高、产量试验均表现为覆膜处理高于无覆膜处理,且BM增加效果最为显著。综上,覆黑色地膜在提高土壤含水量和土壤温度、增加茴香产量方面具有重要作用。 展开更多
关键词 茴香 地膜覆盖 土壤水分 土壤温度 产量
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Fabrication of Anodic Aluminum Oxide Templates with Small Interpore Distances
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作者 WANG Na ZHANG Wen-Di +6 位作者 XU Ji-Peng ma bin ZHANG Zong-Zhi JIN Qing-Yuan E. Bunte J. Hupkes H. P. Bochem 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2010年第6期148-151,共4页
The influence of the electropolishing and anodization voltage on surface morphology has been carefully studied for fabrication of ordered anodic aluminum oxide (AAO) templates. In accordance with that in the anodiza... The influence of the electropolishing and anodization voltage on surface morphology has been carefully studied for fabrication of ordered anodic aluminum oxide (AAO) templates. In accordance with that in the anodization experiment, the size of small patterns on the foil surface formed from the electropolishing treatment increases with voltage. Using a combined method of small-voltage eleetropolishing and anodization, we have fabricated well ordered templates with much smaller interpore distances compared with that under normal-voltage fabrication conditions. The Ni nanowire arrays with two small diameters are eleetrodeposited through the above templates, exhibiting different magnetic properties. This also helps us to clarify the inner structure of this kind of templates. 展开更多
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幽门螺杆菌感染人群中非酒精性脂肪性肝病发生率及其影响因素的Meta分析 被引量:1
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作者 卢丽莎 张舟 +5 位作者 王国瑞 吴雨 陈佳玥 朱雄雄 马彬 吴建军 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2024年第5期522-531,共10页
目的系统评价幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)感染与非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)的相关性。方法计算机检索PubMed、EmBase、Web of Science和Cochrane Library等英文数据库及中国生物医学... 目的系统评价幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)感染与非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)的相关性。方法计算机检索PubMed、EmBase、Web of Science和Cochrane Library等英文数据库及中国生物医学文献数据库、中国知网、万方、维普等中文数据库,搜集有关H.pylori感染与NAFLD相关性的研究,检索时限为建库至2022年7月。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析,先用逆方差法对OR值及其95%CI进行汇总估计,并进行亚组分析和敏感性分析,再通过漏斗图对发表偏倚进行评估。结果共纳入23项研究,包括2项队列研究、2项病例对照研究和19项横断面研究,共233393例研究对象。H.pylori感染与NAFLD具有相关性(OR=1.24,95%CI:1.14~1.35,P<0.00001)。亚组分析后,以H.pylori分组的亚组分析结果显示:在血清学检测H.pylori、超声、肝活检、肝脂肪变性指数和其他方法、横断面研究和队列研究各亚组中,H.pylori+组NAFLD的发病率高于H.pylori-组(P≤0.05)。以NAFLD分组的亚组分析结果显示:在血清学检测和尿素呼气试验、肝活检和超声以及横断面研究的病例对照研究各亚组中均发现NAFLD组的H.pylori感染率高于健康对照组(P<0.05)。敏感性分析表明此研究结果稳定,漏斗图提示有发表偏倚。结论当前证据显示:H.pylori感染者发生NAFLD的风险高于未感染者,且NAFLD人群中H.pylori感染率高于健康对照人群。受纳入研究质量和研究类型的影响,尚需要更多高质量研究和前瞻性研究阐明两者之间的因果关系。 展开更多
关键词 非酒精性脂肪性肝病 幽门螺杆菌 META分析 系统评价
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耦合石墨烯光电探测的傅里叶红外光谱仪研制
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作者 刘纳溪 赵申奥 +5 位作者 宋仁康 周雷 汪葆宁 黄迪 马彬 江涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期140-147,共8页
傅里叶变换红外光谱(Fourier Transform Infrared Spectrometry,FTIR)分析技术凭借其在红外波段中高灵敏度和高分辨率的表征能力,已经成为药物开发、材料研究、化学分析等领域最重要的光谱学表征手段之一。随着综合探测技术的不断进步,F... 傅里叶变换红外光谱(Fourier Transform Infrared Spectrometry,FTIR)分析技术凭借其在红外波段中高灵敏度和高分辨率的表征能力,已经成为药物开发、材料研究、化学分析等领域最重要的光谱学表征手段之一。随着综合探测技术的不断进步,FTIR面临着进一步提升光谱分析能力以及轻量化、集成化的发展需求。基于石墨烯的光电探测器具有超宽谱的光电响应范围、超快的光电响应速度、微米级的探测器特征尺寸以及与其他材料耦合的高兼容性,在高性能集成化FTIR光谱仪技术开发中表现出极大的应用潜力。利用高精度纳米位移台取代复杂的参考光路,结合石墨烯光电探测器,实现了基于石墨烯光电探测的无参考光束FTIR光谱仪。通过实验进一步验证了无参考光束FTIR光谱仪的宽波段表征能力,实现了0.6 cm^(−1)的光谱分辨率和40 dB的信噪比,并准确表征了聚二甲基硅氧烷(PDMS)的特征吸收峰。研究结果证明了基于石墨烯光电探测的无参考光束FTIR光谱仪在提高光谱分析能力以及实现设备轻量化方面的优势,为FTIR分析技术提供了更具优势的开发与优化途径。 展开更多
关键词 光谱学 傅里叶红外光谱仪 石墨烯光电探测 光电流
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