基于多传感信息融合的智能车辆定位方法

针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索。对研究的智能车辆、传感器及其定位问题进行建模分析,再对该平台实施传感器校准以减小系统误差。对于无地图定位问题,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计与惯性测量单元(IMU)数据相融合,通过试验证明航迹推测法存在累计误差,不适用于长距离位姿估计。对于地图定位问题,采用激光传感器构建室内环境地图,根据蒙特卡罗算法(粒子滤波算法)融合里程计、IMU、激光数据信息进行室内定位试验,结果表明,基于地图的定位方法可对累计误差进行校正,在该情况下位置定位成功率可达70%以上,角度估计成功率在直线轨迹情况下高达90%,证明了定位系统中地图的重要性。

镍掺杂量对烧结制备Ni/FeCr_(2)O_(4)复合材料组织与性能的影响

以镍粉、FeO、Cr_(2)O_(4)、聚乙烯醇为原料,采用粉末烧结法制备了不同镍掺杂量(20%,25%,40%,质量分数)Ni/FeCr_(2)O_(4)尖晶石结构复合材料,采用X射线衍射仪、红外光谱仪、扫描电子显微镜和力学试验机等研究了镍掺杂量对复合材料组织与性能的影响。结果表明:随着镍掺杂量的增加,复合材料组织变得更加致密,体积收缩率与密度增大,抗弯强度显著提高,当镍掺杂量为40%时,密度与抗弯强度相比于无镍掺杂时分别提高17.3%和22.5%;镍掺杂改善了FeCr_(2)O_(4)尖晶石在波长1 000 nm附近的发射率,略微降低了在250~700 nm和1 200~1 600 nm波长范围的发射率,但这两个波段的发射率仍高于0.9。

城市内湖水质改善对策研究——以广州市南湖为例

随着社会经济的快速发展,城市内湖水体的环境质量也受到越来越多的不利影响。以广州市南湖及其排水流域内相关排水管网为研究对象,通过构建水动力及水质模型,分析不同情景下南湖水质变化情况。结果表明,底泥疏浚和调蓄对南湖水质改善起到明显作用,并对工程实施后的水环境质量进行了预测,结果显示:在暴雨条件下,南湖全水域COD、TP均可满足《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)Ⅴ类标准,TN基本可满足Ⅴ类标准,局部区域会出现超标情况;同时建议将调蓄池中的污水经预处理后,通过人工湿地重新注入南湖,以维持南湖的"水平衡"。

CMIP5全球气候模式对1981—2005年东北地表温度的模拟分析

利用中国东北1981—2005年173个气象台站观测的月平均地表(0cm)温度资料和参加IPCC第五次评估报告的43个全球气候模式模拟结果,对比分析了CMIP5耦合气候模式对中国东北地区地表温度的模拟性能。结果表明:大部分气候模式模拟结果都能较好的再现研究区域的地表温度时空变化,与月观测的时间相关系数均高于0.95,对年际变化模拟能力稍差,大部分模式模拟结果在整个研究时段均表现出冷偏差。空间分布显示,CMIP5模式能够模拟出中国东北地区地表温度南高北低的空间分布特征,但不同模式模拟结果之间差异较大,模拟能力较优模式能够较好的模拟出研究区域的冷暖中心,较优模式组和较差模式组在夏季的差距达到最大,较差模式组不能再现地表温度的分布特征。通过模式优选发现FGOALS_s2模式表现最优。总的来说,CMIP5耦合气候模式对中国东北区域地表温度的时空变化特征的模拟性能较好,对气候态年变化的模拟性能好于对年际变化的模拟。

概念设计阶段扭力梁悬架参数化建模方法研究

针对概念设计阶段扭力梁悬架动力学分析难以提出设计及优化方向的问题,传统全柔性体建模方法虽然有较好的计算精度,但是其设计参数难以修改,因此难以在概念设计阶段进行应用。文章研究了一种新的扭力梁参数化建模方法,利用ADAMS的非线性梁单元对扭力梁的纵臂部件进行建模处理,建立了可以直接在ADAMS软件中进行设计参数调整的扭力梁参数化模型。通过对该参数化模型与全柔性体模型进行悬架KnC特性的对比分析,表明参数化模型具有较高的置信度。基于该扭力梁参数化模型,研究了扭力梁关键设计参数对悬架KnC特性的影响,得出了悬架KnC特性参数与各设计因子的关系,对扭力梁悬架在项目前期进行目标设定与概念阶段设计具有指导意义。

海绵城市智慧管控平台构建

基于海绵城市建设的目标和需求,提出海绵城市智慧管控平台建设的迫切性。并从平台架构、功能模块划分、数据结构、系统维护4个方面对管控平台的设计及架构进行了详细的探讨。通过海绵城市信息化管理平台的建设,实现一张图可视化展示、建设情况分级显示、监测数据集成显示、考核指标动态评估、海绵城市项目信息管理、现场运行情况采集等功能,实现海绵城市建设全生命周期管理,为海绵城市的建设、运营、管理、考核评估等提供平台架构及数据支撑,为海绵城市智慧管控平台的构建提供了参考和借鉴。