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丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验
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作者 鲍秀兰 马志涛 +3 位作者 马萧杰 黎亦书 任梦涛 李善军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期124-135,共12页
智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°... 智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。 展开更多
关键词 柑橘 采摘机器人 三维点云模型 自适应平台 末端执行器
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姜黄素对黄曲霉菌的生长抑制
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作者 杨友洋 张丹凤 +2 位作者 王永海 马志桃 叶应旺 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期252-256,269,共6页
文章研究姜黄素对黄曲霉的抗真菌效果。实验发现,0.3 mmol/L的姜黄素对黄曲霉孢子萌发率、芽管长度以及菌丝生长均有显著抑制作用,抑制率分别为11.4%、28.8%、21.4%。姜黄素显著抑制黄曲霉毒素产生量,姜黄素处理组比污染阳性对照组减少... 文章研究姜黄素对黄曲霉的抗真菌效果。实验发现,0.3 mmol/L的姜黄素对黄曲霉孢子萌发率、芽管长度以及菌丝生长均有显著抑制作用,抑制率分别为11.4%、28.8%、21.4%。姜黄素显著抑制黄曲霉毒素产生量,姜黄素处理组比污染阳性对照组减少了46.9%。在马铃薯葡萄糖琼脂(potato dextrose agar,PDA)培养基中生长后发现黄曲霉孢子颜色由原来的黄绿色变成白色,说明姜黄素抑制了黄曲霉孢子色素的合成。此外,姜黄素显著降低黄曲霉菌丝穿透力,从而使得黄曲霉的致病性下降。在连续处理3代后,黄曲霉侵染花生的能力也明显降低,说明黄曲霉没有产生耐受性。该实验结果为防控食品和饲料中黄曲霉污染提供了理论依据和数据支持。 展开更多
关键词 姜黄素 黄曲霉 黄曲霉毒素 耐受性
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BcMid1蛋白原核表达及其与绿原酸的作用
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作者 马志桃 胡婷婷 +1 位作者 张丹凤 叶应旺 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第7期986-990,共5页
Mid1蛋白是真菌钙通道蛋白,在维持细胞钙稳态方面发挥着重要作用。文章为探讨绿原酸对灰霉(Botrytis cinerea)生长的抑制与钙之间的关系,利用平板实验观察绿原酸存在条件下外源钙离子对灰霉生长的影响,并构建BcMid1原核表达载体,在大肠... Mid1蛋白是真菌钙通道蛋白,在维持细胞钙稳态方面发挥着重要作用。文章为探讨绿原酸对灰霉(Botrytis cinerea)生长的抑制与钙之间的关系,利用平板实验观察绿原酸存在条件下外源钙离子对灰霉生长的影响,并构建BcMid1原核表达载体,在大肠杆菌Rosetta菌株中诱导BcMid1蛋白表达,利用绿原酸的荧光特性探究BcMid1蛋白与绿原酸的体外结合情况。结果显示,钙离子可以降低绿原酸对灰霉的生长抑制。成功构建的pET-28a∶∶BcMid1重组载体可以在Rosetta菌株中表达BcMid1蛋白,SDS-PAGE和荧光定量检测发现绿原酸和BcMid1蛋白可以结合,结合常数为3.93×10^(4)mol/L。结果表明,绿原酸对灰霉的抑制与钙摄入相关,并且BcMid1蛋白是绿原酸的潜在作用靶点。该文为进一步研究绿原酸对灰霉的抑制机理奠定了基础。 展开更多
关键词 灰霉 Mid1基因 绿原酸 原核表达 荧光
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基于移动式处理模式的铁路隧道超大量涌水高效化净化工艺研究
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作者 商霖 宋龙斌 +2 位作者 马志涛 石征 李培远 《当代化工研究》 2023年第8期140-142,共3页
当前我国铁路建设发展迅速,隧道修建过程中涌水水量大、颗粒物含量高、建设场地不足等问题凸显,严重污染周边环境。本文针对山区建设大型沉淀池占地困难、经沉淀池处理后污水不达标等问题,提供了一种占地面积小、高效处理、高效分离的... 当前我国铁路建设发展迅速,隧道修建过程中涌水水量大、颗粒物含量高、建设场地不足等问题凸显,严重污染周边环境。本文针对山区建设大型沉淀池占地困难、经沉淀池处理后污水不达标等问题,提供了一种占地面积小、高效处理、高效分离的一体化可拼装设备,结合现有的污水处理设施,构建适用于超大量涌水铁路隧道施工的小型污水处理站。 展开更多
关键词 沉淀 裂隙涌水 絮凝 隧道 涌水
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纤维丝束铺放机动态性能分析与优化 被引量:1
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作者 李初晔 冯长征 +1 位作者 马志涛 张省 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第11期106-109,共4页
外载频率直接决定了机械结构的动刚度,随着外载频率的变化,系统动刚度有很大的变化。通过对动刚度的深入解析,提出提高机械结构动刚度的方法,解构详细设计阶段应重点考虑系统的固有频率,首先固有频率应避开主要的外载荷频率,避免共振现... 外载频率直接决定了机械结构的动刚度,随着外载频率的变化,系统动刚度有很大的变化。通过对动刚度的深入解析,提出提高机械结构动刚度的方法,解构详细设计阶段应重点考虑系统的固有频率,首先固有频率应避开主要的外载荷频率,避免共振现象发生;其次,应增大结构阻尼或施加阻尼减振措施,在满足静态精度前提下,使频率比保持在1. 414以上为佳。针对铺丝机的动态优化,提出了8种立柱布筋方案,通过比较各结构的变形、固有频率、静刚度、刚质比和动刚度参数,确定了立柱的斜筋布局方案,从静刚度、动刚度和可制造性综合考虑,得到了最可行的结构方案。 展开更多
关键词 静刚度 动刚度 动力学优化 铺丝 复合材料
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高应力巷帮阶梯型卸压孔合理参数研究 被引量:2
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作者 宋代福 马志涛 +1 位作者 崔永强 卢可玉 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期56-64,共9页
为减少常规大直径卸压孔对巷帮稳定性扰动,针对阶梯型钻孔卸压方法,利用ABAQUS建立数值模型,综合考虑巷道围岩变形、垂直应力降低和应力峰值转移等因素,对比分析相同条件下常规大直径钻孔卸压和阶梯型钻孔卸压效果,讨论了阶梯型卸压孔... 为减少常规大直径卸压孔对巷帮稳定性扰动,针对阶梯型钻孔卸压方法,利用ABAQUS建立数值模型,综合考虑巷道围岩变形、垂直应力降低和应力峰值转移等因素,对比分析相同条件下常规大直径钻孔卸压和阶梯型钻孔卸压效果,讨论了阶梯型卸压孔不同组合长度、直径和钻孔间距等合理钻孔布置参数。结果表明:阶梯型钻孔卸压能很好降低巷帮附近围岩垂直应力,将应力峰值向深部转移,还能有效降低钻孔对围岩变形的影响,提高巷道结构稳定性。采用阶梯型钻孔卸压时,靠近巷帮小直径段的孔径不宜大于0.10 m,钻孔长度应小于应力降低区宽度;而深部大直径段的孔径宜大于0.30 m,且钻孔长度不小于围岩应力集中区宽度。卸压孔单排布置时,孔间距小于1.00 m时卸压效果明显。 展开更多
关键词 阶梯型卸压孔 围岩变形 钻孔参数 数值模拟
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五轴联动数控机床动态性能仿真平台的建立与分析 被引量:3
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作者 黎明 刘旭东 +1 位作者 马志涛 张省 《机械》 2017年第11期69-72,共4页
通过对五轴联动数控铣床系统进行分析,建立起数控机床伺服系统带负载时的动态性能模型,推导出其控制流程图,设计开发出五轴联动数控机床伺服系统动态性能的仿真平台,然后对平台进行验证分析,以所研制的五坐标卧式加工中心其转台伺服轴... 通过对五轴联动数控铣床系统进行分析,建立起数控机床伺服系统带负载时的动态性能模型,推导出其控制流程图,设计开发出五轴联动数控机床伺服系统动态性能的仿真平台,然后对平台进行验证分析,以所研制的五坐标卧式加工中心其转台伺服轴为验证对象,对其速度环利用动态性能平台进行优化,分析结果,从而对五轴联动数控机床伺服系统仿真平台实用性能进行验证,迅速地为数控机床伺服系统的调试提供可靠依据,实现了高速度、高精度数控机床伺服控制的要求。 展开更多
关键词 数控机床 五轴联动 伺服系统 动态性能 仿真模型
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硅基氧化铁电极的制备及其电化学性能 被引量:1
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作者 张文磊 马志涛 +3 位作者 孙永娇 潘跃德 李刚 胡杰 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2022年第11期1211-1217,共7页
氧化铁以其优异的理论比电容、大电压窗口和低成本等优势被广泛用于超级电容器的电极材料。然而,当前氧化铁电极的制备主要以不锈钢片或者泡沫镍为基底,很难与传统硅基微加工工艺相兼容,制约了其在微型超级电容器与便携式电子设备中的... 氧化铁以其优异的理论比电容、大电压窗口和低成本等优势被广泛用于超级电容器的电极材料。然而,当前氧化铁电极的制备主要以不锈钢片或者泡沫镍为基底,很难与传统硅基微加工工艺相兼容,制约了其在微型超级电容器与便携式电子设备中的应用。为实现氧化铁材料与传统微纳加工方法的结合,在硅基底上依次进行钛集流体的沉积、氧化锌纳米棒的生长,并通过浸泡氯化铁溶液对氧化锌纳米棒进铁化的方法成功加载了氧化铁材料。实验中通过改变铁化的时间,研究了硅基氧化铁表面形貌、化学组分与电化学性能。通过三电极体系进行的电化学测试表明,在1.0 mol/L的硫酸钠电解质和1 mA/cm^(2)的电流密度下,硅基氧化铁的比电容为94.2 mF/cm^(2),1000次充放电循环后电容保持率为70.8%。此方法为制备高性能硅基微型超级电容器提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 氧化铁 氧化锌 硅基底 超级电容器 电化学性能
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铺放压力和铺放压辊对丝束铺放质量影响的研究 被引量:4
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作者 马志涛 李初晔 +1 位作者 冯长征 张省 《航空制造技术》 2018年第20期88-91,101,共5页
探讨了规则形和不规则形空间曲面产生铺丝轨迹线的方法,借助有限元的自由网格划分技术,在CAE环境下产生曲面的规则网格划分,提取节点位置信息顺序建立铺丝轨迹线。在铺丝轨迹基础上,导出了筒形件的理论铺丝间隙,采用非线性接触有限元技... 探讨了规则形和不规则形空间曲面产生铺丝轨迹线的方法,借助有限元的自由网格划分技术,在CAE环境下产生曲面的规则网格划分,提取节点位置信息顺序建立铺丝轨迹线。在铺丝轨迹基础上,导出了筒形件的理论铺丝间隙,采用非线性接触有限元技术模拟了铺丝压辊与筒形件模具力学模型,得到最佳铺丝压力与铺丝参数之间的变化规律,通过调节铺丝参数使丝束与模具表面完全贴合,为提高铺丝质量与精度奠定了基础。 展开更多
关键词 铺丝 复合材料 空间曲面 非线性接触 超弹性
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Analysis of the Features of the Vernacular Plank Houses of the Qiang Ethnic Group in Southern Songpan County: A Case Study of Xiaoxinggou 被引量:1
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作者 Li Yingtao ma zhitao 《Contemporary Social Sciences》 2021年第3期102-113,共12页
The Qiang ethnic group in southern Songpan county lives in vernacular plank houses(VPHs) with an architectural tradition that dates to the period of the ancient Di people.VPHs are now mainly constructed in settlements... The Qiang ethnic group in southern Songpan county lives in vernacular plank houses(VPHs) with an architectural tradition that dates to the period of the ancient Di people.VPHs are now mainly constructed in settlements of ethnic groups such as Baima Tibetans, Amdo Tibetans, and the Qiang people living in Wenxian county, Longnan city of Gansu province, and Maoxian, Lixian, Wenchuan, and Beichuan of Sichuan province respectively.Although VPHs of the Qiang people living in southern Songpan share many similarities with those of adjacent Tibetans in structure, construction, and spatial layout, they feature the Qiang people's unique architectural culture, and reflect a style transition from VPHs in the north to blockhouses in the south.The VPHs, as represented by those in Xiaoxinggou, play a significant role in the diversified architectural culture of this ethnic group.Their unique cultural value is worthy of further exploration and protection. 展开更多
关键词 Qiang ethnic group vernacular plank houses Songpan
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基于Au纳米颗粒负载NiMn-LDH@CuO NW/CuF的电化学免疫传感器检测癌胚抗原
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作者 马志涛 李君 +2 位作者 张文磊 胡杰 廖述剑 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2022年第10期1058-1065,共8页
采用水热法在泡沫铜基底上生长纳米花状结构的双氢氧化物NiMn-层状双氢氧化物(LDH),并通过还原法负载Au纳米颗粒(NP),以CuO纳米线(NW)为自支撑模板,在泡沫铜上合成了Au NP负载的NiMn双氢氧化物(Au NP/NiMn-LDH@CuO NW/CuF)。利用扫描电... 采用水热法在泡沫铜基底上生长纳米花状结构的双氢氧化物NiMn-层状双氢氧化物(LDH),并通过还原法负载Au纳米颗粒(NP),以CuO纳米线(NW)为自支撑模板,在泡沫铜上合成了Au NP负载的NiMn双氢氧化物(Au NP/NiMn-LDH@CuO NW/CuF)。利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)对其形貌、结构和化学组分进行了表征;同时,基于Au NP/NiMn-LDH@CuO NW/CuF的纳米结构,构建了检测癌胚抗原(CEA)的电化学免疫传感器。循环伏安法(CV)以及电化学阻抗谱(EIS)相互验证了传感器的成功制备,并通过差分脉冲伏安法(DPV)研究了传感器的电化学性能。结果表明:基于Au NP/NiMn-LDH@CuO/CuF的无标记免疫传感器对CEA的线性检测范围为100 fg/mL~100 ng/mL,检测下限为53 fg/mL,对CEA也具有稳定的抗干扰性。 展开更多
关键词 电化学免疫传感器 纳米颗粒(NP) 纳米线(NW) 双氢氧化物 水热法 癌胚抗原(CEA)
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2021年我国内脏利什曼病疫情分析 被引量:9
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作者 周正斌 潘改芹 +6 位作者 李元元 刘琴 杨丽敏 李中秋 马志涛 张仪 李石柱 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 CSCD 北大核心 2023年第2期149-155,共7页
目的分析2021年全国内脏利什曼病的疫情状况,为制订防治策略提供科学依据。方法 收集2021年国家传染病报告信息管理系统报告的全国内脏利什曼病病例信息,剔除疑似病例、重复病例以及皮肤利什曼病病例,建立数据库。采用Microsoft Excel 2... 目的分析2021年全国内脏利什曼病的疫情状况,为制订防治策略提供科学依据。方法 收集2021年国家传染病报告信息管理系统报告的全国内脏利什曼病病例信息,剔除疑似病例、重复病例以及皮肤利什曼病病例,建立数据库。采用Microsoft Excel 2016软件对内脏利什曼病三间分布进行描述性流行病学分析。结果2021年全国14个省(自治区、直辖市)的81个县共报告内脏利什曼病230例,其中犬源型流行区病例180例,野生动物源型流行区病例4例,人源型流行区病例1例,非流行区输入性病例45例。病例主要分布于山西(127例)、陕西(35例)和甘肃(20例)等3个省,报告病例数合计占全国报告病例总数的79.1%(182/230)。全国44个县属于流行区,共报告本地感染病例185例;其余37个县属于非流行区,共报告输入性病例45例。其中,山西省平定县(33例)、阳泉市郊区(29例)、阳泉市矿区(18例)、襄汾县(10例)和陕西省韩城市(11例)为主要流行县,报告病例数占全国总病例数的43.9%(101/230)。内脏利什曼病复燃流行县主要集中在甘肃省(秦州区、西和县)、山西省(尧都区、和顺县、陵川县、沁县、屯留区、昔阳县)和河南省(新安县、新密市),共报告本地感染病例10例。甘肃省玉门市为新发流行县,报告本地感染病例1例。内脏利什曼病发病高峰为4月份。男女病例比为1∶0.4。农民和婴幼儿报告病例数分别占总报告病例数的47.4%(109/230)和24.8%(57/230);≥15岁年龄组占73.5%(169/230)。结论 我国内脏利什曼病呈低度流行态势,但流行区范围逐渐扩大,应加强监测和防控。 展开更多
关键词 内脏利什曼病 疫情 分布 中国
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《字语汇解》与19世纪宁波方言连读变调
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作者 马之涛 《方言》 北大核心 2023年第3期293-305,共13页
《字语汇解》是一部以罗马字注音的宁波方言英汉辞典,该书在每一个多音节词及短语的罗马字注音中均标注有重音符“′”。通过抽取该书所收集词汇与宁波方言连读变调作对比,可以认定该重音符所表示的是词或短语中音高较高的音节。该书是... 《字语汇解》是一部以罗马字注音的宁波方言英汉辞典,该书在每一个多音节词及短语的罗马字注音中均标注有重音符“′”。通过抽取该书所收集词汇与宁波方言连读变调作对比,可以认定该重音符所表示的是词或短语中音高较高的音节。该书是最早对宁波方言声调作出标记的罗马字文献。以重音符为线索,对该书词汇进行调查分析可以看到19世纪宁波方言连读变调与今音的一些异同。 展开更多
关键词 《字语汇解》 19世纪 宁波方言 连读变调
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林州市农村居民黑热病防治知信行调查 被引量:3
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作者 孙毅莹 马志涛 +2 位作者 张红卫 王保周 李蓬 《河南预防医学杂志》 2020年第5期376-379,383,共5页
目的了解林州市农村居民黑热病防治知识、态度和行为(KAP)现状,为制定有效的防控措施提供参考依据。方法采用方便抽样方法,抽取茶店乡西峪村与合涧镇木纂村村民189位进行问卷调查。结果林州市农村居民对"黑热病通过白蛉传播"... 目的了解林州市农村居民黑热病防治知识、态度和行为(KAP)现状,为制定有效的防控措施提供参考依据。方法采用方便抽样方法,抽取茶店乡西峪村与合涧镇木纂村村民189位进行问卷调查。结果林州市农村居民对"黑热病通过白蛉传播"、"感染黑热病的主要症状为发热、肚子大"的知晓率分别为32.28%、43.39%;71.96%的农村居民愿意参加统一组织的传染病宣传教育活动;40.74%和38.10%的农村居民认为"面对面讲解"和"听广播"为最易接受的宣传途径;89.95%的农村居民认为应"发热一周之内就医";70.90%的农村居民认为"夏天应尽量避免被白蛉叮咬",但仅有6.88%夏季经常使用蚊帐。结论林州市农村地区居民黑热病防治知识知晓率不高,防治态度和行为有待转变;居民对黑热病防治知识需求较高;应进一步加强农村地区黑热病防治知识宣传。 展开更多
关键词 农村居民 黑热病 KAP
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王仁昫《切韵》與顧野王《玉篇》 被引量:1
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作者 古屋昭弘 馬之濤(译) 《汉语史学报》 2020年第2期106-123,共18页
草創期的字書和韵書功能不同,字書以部首排列,著重説明字義、字形;韵書則以韵排列,目的是表示字音的音韵地位,對字義、字形不一定説明。王仁昫《刊謬補缺切韵》所增又切與原本系統《玉篇》反切用字呈現高度一致,可知其主要以顧野王《玉... 草創期的字書和韵書功能不同,字書以部首排列,著重説明字義、字形;韵書則以韵排列,目的是表示字音的音韵地位,對字義、字形不一定説明。王仁昫《刊謬補缺切韵》所增又切與原本系統《玉篇》反切用字呈現高度一致,可知其主要以顧野王《玉篇》爲依據進行增補,由此也可知隨時代推移,韵書産生字書化,兩者訓注上的區别逐漸消失。 展开更多
关键词 王仁昫《刊謬補缺切韵》 顧野王《玉篇》 又切 韵書的字書化
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电梯无齿轮曳引机和变频器选型计算
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作者 马智涛 《中国电梯》 2021年第16期28-30,共3页
曳引机是电梯的主要部件之一,为电梯的运行提供动力,相当于电梯的"心脏",对于保证电梯运行的安全和舒适起重要作用。在本文中笔者以曳引式电梯中的无齿轮主机为研究对象,按照GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》及第1号... 曳引机是电梯的主要部件之一,为电梯的运行提供动力,相当于电梯的"心脏",对于保证电梯运行的安全和舒适起重要作用。在本文中笔者以曳引式电梯中的无齿轮主机为研究对象,按照GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》及第1号修改单规定,对于曳引机选型计算进行探讨,曳引机选型计算也可作为变频器选型的依据。 展开更多
关键词 曳引机 曳引式电梯 选型计算 修改单 电梯运行 无齿轮 《电梯制造与安装安全规范》
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桔木成因分析
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作者 Zhang Yijie Dai Mingzhu ma zhitao 《中国建筑史论汇刊》 2019年第2期-,共8页
桔木是一种典型的日本木结构古建筑构件。这篇论文从力学角度分析了设置于法起寺三重塔的桔木。唐代木结构建筑有两大典型特征:平缓的屋面和深远的出檐。当唐代的技术传入日本后,因为环境的不同而产生了新的问题。为了解决这些问题,日... 桔木是一种典型的日本木结构古建筑构件。这篇论文从力学角度分析了设置于法起寺三重塔的桔木。唐代木结构建筑有两大典型特征:平缓的屋面和深远的出檐。当唐代的技术传入日本后,因为环境的不同而产生了新的问题。为了解决这些问题,日本先人们创造了双层屋面和桔木技术。桔木的主要功能是承担屋面荷载,并将这些荷载向下传递,与此同时将椽子从承担屋面荷载的重任中解脱出来。这是日本先人对中国技术巧妙的改进,在此过程中日本先人对中国技术的态度是尊崇而不盲从。 展开更多
关键词 桔木 草架屋面(野屋根) 杠杆 图乘法
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