针对周围型肺病变的机器人支气管镜检查

背景:周围型肺病变(PPL)的诊断一直是临床难题。尽管引导性支气管镜检查已广泛应用,但PPL的诊断阳性率并未明显提高。已经研发的机器人辅助支气管镜有望提高PPL的诊断阳性率。目前,评估机器人支气管镜系统在真人受试者中的性能的数据有限。