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基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及在机器人化克隆中的应用
1
作者
Ming-Zhu Sun
Yao-Wei Liu
+6 位作者
mao-sheng cui
Qi-Li Zhao
Xiang-Fei Zhao
Yi-Di Zhang
Jing-Jing Huang
Gui-Zhang Lu
Xin Zhao
《Engineering》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2023年第5期73-83,I0002,共12页
自1996年第一只克隆羊诞生,克隆技术就由于其在动物育种方面的巨大潜力而得到了大量关注。体细胞核移植技术是动物克隆的核心,其操作过程非常复杂,不可避免地造成细胞内损伤。通常来说,只有不到1%的重构胚胎能够发育成克隆动物,克隆的...
自1996年第一只克隆羊诞生,克隆技术就由于其在动物育种方面的巨大潜力而得到了大量关注。体细胞核移植技术是动物克隆的核心,其操作过程非常复杂,不可避免地造成细胞内损伤。通常来说,只有不到1%的重构胚胎能够发育成克隆动物,克隆的低成功率是制约其广泛应用的主要原因之一。为此,本文提出了一种基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法,来减少体细胞核移植中的潜在细胞内损伤,从而提高克隆成功率。首先,论文根据细胞内速度场计算细胞内应变,进而将内应变作为评价标准来优化去核操作;在此基础上,开发了一套机器人批量体细胞核移植系统,用于实现机器人化克隆。实验结果表明,本文方法将体细胞核移植后的胚胎囊胚率从10.0%提高到20.8%,并成功获得17头克隆小猪,这是世界首批由机器人完成克隆操作获得的克隆动物。对比手动核移植操作,本文将克隆成功率从平均0.73%提升到了2.50%,大幅提升了克隆效率。与此同时,基于细胞内应变的去核方法有望应用于其他生物操作,并建立一种通用的减少细胞内损伤的细胞操作规范。
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关键词
动物育种
去核方法
体细胞核移植
克隆动物
卵母细胞
机器人化
动物克隆
克隆技术
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职称材料
题名
基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及在机器人化克隆中的应用
1
作者
Ming-Zhu Sun
Yao-Wei Liu
mao-sheng cui
Qi-Li Zhao
Xiang-Fei Zhao
Yi-Di Zhang
Jing-Jing Huang
Gui-Zhang Lu
Xin Zhao
机构
Institute of Robotics and Automatic Information System
Tianjin Animal Science and Veterinary Research Institute
Institute of Intelligence Technology and Robotic Systems
出处
《Engineering》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2023年第5期73-83,I0002,共12页
基金
jointly supported by the National Key Research and Development Program of China(2018YFB1304905)
the National Natural Science Foundation of China(NSFC)(62027812,U1813210,62003174,and 61903201)
China Postdoctoral Science Foundation(2020M680865)。
文摘
自1996年第一只克隆羊诞生,克隆技术就由于其在动物育种方面的巨大潜力而得到了大量关注。体细胞核移植技术是动物克隆的核心,其操作过程非常复杂,不可避免地造成细胞内损伤。通常来说,只有不到1%的重构胚胎能够发育成克隆动物,克隆的低成功率是制约其广泛应用的主要原因之一。为此,本文提出了一种基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法,来减少体细胞核移植中的潜在细胞内损伤,从而提高克隆成功率。首先,论文根据细胞内速度场计算细胞内应变,进而将内应变作为评价标准来优化去核操作;在此基础上,开发了一套机器人批量体细胞核移植系统,用于实现机器人化克隆。实验结果表明,本文方法将体细胞核移植后的胚胎囊胚率从10.0%提高到20.8%,并成功获得17头克隆小猪,这是世界首批由机器人完成克隆操作获得的克隆动物。对比手动核移植操作,本文将克隆成功率从平均0.73%提升到了2.50%,大幅提升了克隆效率。与此同时,基于细胞内应变的去核方法有望应用于其他生物操作,并建立一种通用的减少细胞内损伤的细胞操作规范。
关键词
动物育种
去核方法
体细胞核移植
克隆动物
卵母细胞
机器人化
动物克隆
克隆技术
Keywords
Oocyte enucleation
Robotic cloning
Intracellular strain
Intracellular damage
Optical flow
分类号
Q813 [生物学—生物工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于细胞内应变评估的卵母细胞去核方法及在机器人化克隆中的应用
Ming-Zhu Sun
Yao-Wei Liu
mao-sheng cui
Qi-Li Zhao
Xiang-Fei Zhao
Yi-Di Zhang
Jing-Jing Huang
Gui-Zhang Lu
Xin Zhao
《Engineering》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2023
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