用面向对象的方法对粒子制造系统建模

粒子制造系统具有特殊的体系结构，并能实现体系结构的动态重组．它的基本特性是自治性和协作性．本文用面向对象的方法动态地建立了粒子制造系统的模型．用信息与方法封装的概念表示了粒子的自治性，用对象分类及系统分解的方法表示了粒子制造系统的结构的重组．基于这个模型，既可对粒子制造系统进行故障诊断，也可对制造系统实现动态控制、规划等．