改进联合双边上采样滤波的Kinect深度图像增强算法研究

Kinect深度摄像机可以实时获取到稠密深度图像,但该RGB-D相机获取的初始三维点云数据量庞大,其深度图像饱受无效像素、噪声和边缘不匹配等因素影响,直接对其进行操作会降低后续摄像机追踪以及配准的精度。因此,提出了一种有效提高Kinect深度图像质量的基于快速联合双边上采样滤波的深度图像增强算法。利用其对应的彩色图像,采用区域生长方法检测并去除深度值错误的像素;为了准确估计无效像素的值,采用联合双边滤波器对孔洞进行填充;利用传统高斯核函数的分离特性,并通过将其更换为快速高斯变换函数实现计算的复杂度的降低,并且有效地降低了深度图像的噪声。实验结果表明,提出的方法通过成功地填充孔洞,消除了不匹配的边缘,降低了噪声,显著提高了深度图像的质量,并且降低了运行时间。

学习压力与医学生学习倦怠之间的关系——积极心理资本的中介作用

采用随机抽样法,使用学习压力问卷、积极心理资本和学习倦怠量表对1557名大学生进行调查。结果显示,积极心理资本与学习压力、学习倦怠呈显著负相关,学习压力与学习倦怠呈显著正相关;回归分析,学习压力和积极心理资本对学习倦怠有显著预测作用。中介效应检验表明,积极心理资本在学习压力和学习倦怠之间起部分中介作用。结论:医学生学习压力通过心理资本影响学习倦怠,提高医学生的积极心理资本,可有效缓解学习压力,减少学习倦怠,促进学习成效和心理健康。

基于微观界面作用力评价超滤膜不可逆污染的可行性

微观界面作用力被公认是评估膜污染机制的便捷有效手段,但微观界面作用力与不可逆膜污染之间的构效关系还缺乏研究。试验针对典型膜污染物和实际水体,采用拟合分析方法系统研究了“污染物-污染物”“污染物-超滤(UF)膜”的微观界面作用力与总体膜污染(可逆污染和不可逆污染的叠加)、不可逆膜污染之间的相关性。结果表明,“污染物-UF膜”界面作用力与不可逆膜污染显著相关,相关系数均在0.9100以上,最高可达0.9792,可用于评判超滤进水的不可逆膜污染累积潜能。“污染物-污染物”界面作用力与总体膜污染相关性更好,更适合评估进水总体膜污染潜能。研究结果为合理构建UF膜集成工艺提供了重要的依据。

中国古代《诗经》图像研究论略

《诗经》图像可分为诗意图与名物图两类,《诗经》图像的研究对象可分为图像类文献与文字类文献两大类。学界关于《诗经》图像类文献的研究比较充分,既有整体性梳理又有局部考辨,且对诗意图的考辨明显多于名物图;对于文字类文献,尚未有专门研究,需要进行系统整理。《诗经》诗意图的研究为数不少,主要分为“版本及作者考证”“美术品鉴”等四个方面,其中“文图关系”是核心,但目前研究最少,亟待加强。同时还需要引入历史视野。《诗经》名物图历来研究较少,主要集中在杨甲《六经图》等三部《诗经》图像书上;原田信的一系列成果大都是文献学层面的基础性研究,未来可上升到文化学层面。

新时代新兴权利研究的理论维度与未来面向

在中国特色社会主义新时代,学界对新兴权利的研究已日趋成熟且取得了一些阶段性成果,主要表现为深耕法理、拥抱科技、聚焦司法和关怀社会四个方面的内容。新兴权利的基础理论研究日益深化,其基本范畴和理论根基更为成熟;科技进步拓展了新兴权利的研究主题,人工智能领域的新兴权利、信息与数据权利、基因权利的研究日渐丰富;司法逐步成为学界关注的焦点,新兴权利的研究立场经历着从立法到司法的转向;民生与社会权利始终是新兴权利研究不变的主题,社会权的性质和内容更为清晰,社会弱者权利得到了更多关注。以此为基础,今后的新兴权利研究应继续突出时代主题、深化理论研究、注意研究方法、侧重交叉学科,以期实现研究水平和质量的进一步提升。

LSTM网络继电保护装置可靠性预测

继电保护装置可靠性是保证电力系统安全、稳定运行的基础,为准确预测继电保护装置的可靠性,构建基于长短时记忆(long-short term memory,LSTM)网络的继电保护装置可靠性预测模型。提出将注意力模型嵌入LSTM网络以进一步提高LSTM网络的预测准确度,建立基于云模型的继电保护装置劣化程度指标定量和定性评估之间不确定性转换模型。结果表明:嵌入注意力模型的LSTM网络比LSTM网络的预测准确度显著提高,具有较好的逼近能力和泛化能力,均方根误差为1.28%,平均绝对百分比误差为6.62%,当劣化程度指标大于40%时的相对误差控制在–5%~5%范围内。采用建立的云模型分析方法实现相同评级范围的样本劣化程度指标定性和定量联合评判,可为定性评级的模糊性和随机性提供定量评价指导。

基于深度学习与边缘计算的变电站安全管控技术研究

在变电站生产作业中,针对忽视电力规章制度的违规作业行为主要依赖人工监督检查方法,存在工作量大、效率低、实时性差、安全隐患高等缺点,无法实现对变电站工况现场作业人员安全的全方位有效管控,提出一种“深度学习+边缘计算”的变电站安全管控方法。首先,在变电站现场拍摄构建巡检人员行为数据集,并在服务器计算平台对深度学习算法模型进行训练与测试分析;然后,针对变电站安全管控应用需求,开发变电站安监边缘计算设备;最后,将训练好的深度学习算法模型部署在边缘计算设备,实现巡检人员违规施工行为的实时精准识别检测与预警。结果表明:本方法的检测准确率可达93.80%,可实现变电站复杂施工场景下巡检人员违规施工行为的实时精准识别检测与预警。

面向变电场景的双目立体匹配方法研究

双目视觉立体匹配技术在变电巡检机器人智能环境感知环节中发挥了重要的作用。为了不依赖外部标签在遮挡场景下实现较为准确的立体匹配,提出了基于自适应遮挡感知的无监督双目立体匹配模型,首先搭建了基于卷积神经网络的基础立体匹配模型,然后通过局部自适应感知上采样模块加强对遮挡区域的解析,最后经过遮挡分析,提出了遮挡感知训练方法改进无监督立体匹配的损失函数,实现遮挡区域较为精确的视差预测。通过在自建的变电站场景深度图数据进行实验验证,结果表明提出的遮挡策略能够有效提高遮挡区域的检测效果,与其他无监督立体匹配模型相比,所提模型具有一定的先进性。

后刀面织构化硬质合金刀具干切削氧化铝陶瓷生坯磨损机理研究

针对冷等静压氧化铝陶瓷生坯干切削中出现的刀具磨粒磨损严重等问题,利用激光加工技术制备后刀面织构化硬质合金刀具,对氧化铝陶瓷生坯干切削加工,研究后刀面织构化刀具磨损机理。结果表明在干切削氧化铝陶瓷生坯过程中,刀具前刀面仅有轻微磨损,后刀面有较为严重的磨粒磨损。相比硬质合金刀具,后刀面织构化刀具能有效降低刀具磨损,且织构沟槽平行于主切削刃的后刀面织构化刀具(AT-1)能有效提高刀具耐磨性。研究发现后刀面微织构在干切削过程中存在"衍生切削"现象,"衍生切削"能切除刀-工接触表面中的硬质点,避免硬质点加剧刀具磨损;微织构还有储存氧化铝粉末切屑的作用,这进一步减少硬质点对刀具后刀面的影响,延长刀具寿命。

探讨个体化护理对乙肝肝硬化失代偿患者药物使用依从性的影响

目的探讨分析乙肝肝硬化失代偿患者接受个体化护理服务对其药物使用依从性的作用。方法纳选72例至我院接受乙肝肝硬化失代偿治疗患者作为研究主体,根据护理差异性分成A组(n=36,常规护理干预)和B组(n=36,常规加个体化护理),观察对比不同护理模式对患者药物使用依从性及心理状态的影响。结果 B组患者取得的药物使用依从性及HAMA、HAMD评分均优于A组,数据差异具有统计学意义(P <0.05)。结论在常规护理的基础上为乙肝肝硬化失代偿治疗患者实施个体化护理,可有效改善患者的负面心理状态同时提升药物使用依从性。

医用三氧治疗结合循证护理对肝病患者肝功能、生活质量的改善评价

目的分析对肝病患者实施医用三氧治疗基础上的循证护理的临床效果。方法选择该院2017年4月-2018年4月中的80例肝病患者进行研究,随机将患者分为2组,两组患者均接受医用三氧治疗,其中40例患者在治疗基础上接受循证护理,另外40例患者在治疗基础上接受常规护理,比较两组肝功能及生活质量。结果观察组出院时肝功能CHE、AST、ALT、GLB、ALB各项指标结果分别为(7 255.78±1 512.66)U/L、(53.77±25.91)U/L、(57.72±27.56)U/L、(25.21±4.33)g/L、(50.46±5.27)g/L,均明显优于对照组(5 698.45±1 452.74)U/L、(78.97±50.33)U/L、(79.33±65.73)U/L、(30.31±4.29)g/L、(41.65±5.78)g/L (t=5.263 8、4.752 4、4.236 5、3.854 9、4.251 8,P=0.000 0、0.000 0、0.000 0、0.000 0、0.000 0);观察组出院后1个月的生活质量评分为(71.45±8.15)分,明显高于对照组(64.33±7.22)分(t=5.249 0,P=0.000 0)。结论医用三氧治疗结合循证护理用于肝病患者中能够明显改善患者肝功能,更有效提升患者生活质量,值得临床推广。

个性化护理对小剂量顺铂治疗食道癌患者心理状态及临床疗效的影响

目的探讨个性化护理对小剂量顺铂治疗食道癌患者的效果及对心理状态的影响。方法选取我院收治的180例食道癌患者,随机分为研究组90例和对照组90例。所有患者均采用顺铂进行治疗,对研究组患者联合使用个性化性护理。比较两组患者的临床效果、不良反应情况及对心理状态的影响。结果研究组治疗效果显著优于对照组(P<0.05),客观缓解率和病情控制率较对照组更高(P<0.05);研究组恶心呕吐、神经毒性、肾毒性例数明显少于对照组(P<0.05),骨髓抑制情况两组无明显差别(P>0.05);干预后研究组HEIQ评分上升幅度明显大于对照组(P<0.05)。结论对食道癌患者采用顺铂联合应用个性化护理进行治疗,可大大减轻患者治疗过程中的痛苦,临床效果较为理想,值得推广应用。

融合边缘计算和改进Faster R-CNN的变电站设备典型视觉缺陷检测系统

针对变电设备典型视觉缺陷检测中快速定位及缺陷检测的自动化程度和效率较低问题,提出了一种融合边缘计算和改进的Faster R-CNN变电站设备典型视觉缺陷的检测系统,通过将Faster R-CNN模型中的NMS和锚点框生成机制进行改进后存储到边缘设备中,边缘设备直接对采集的变电站设备视频图像进行缺陷检测,并将检测出的缺陷结果发送至云服务器。与传统模型直接将图像信息传送至云服务器进行检测的方式相比,所提检测系统数据传输量减少90%以上。实验结果表明,所提出系统在变电站设备典型视觉缺陷中具有检测准确率高、实时性强等特点,可有效提高变电站巡检的工作效率和智能化水平。

实用化软包装锂硫电池电解液的研究

锂硫电池因其高能量密度而备受关注。电池性能与极片的含硫量、载硫量及电解液用量等因素密切相关,锂硫电池体系的复杂性导致多数情况下以扣式电池进行评价的数据失真。本文用1.8 A·h锂硫软包装电池在电解液与硫质量比为3.5∶1条件下,采用线性伏安扫描法(LSV)和恒流充放电法,研究了两种醚类电解液中电解质锂盐分别为双(三氟甲基磺酰)亚胺锂(LiTFSI)、六氟磷酸锂(LiPF6)和四氟硼酸锂(LiBF4)、溶剂比例为乙二醇二甲醚(DME):1,3-二氧五环(DOL)为1∶1(体积比)和2∶1(体积比)时对锂硫软包电池的首次充放电、放电中值电压、循环性能和充放电效率的影响。结果表明,LiTFSI和LiPF6均适用于锂硫软包电池,LiBF4不适用,LiPF6/DME∶DOL=2∶1(体积比)的体系更有利于锂硫电池的容量发挥,对电池循环也有更佳效果。文章基于软包装电池的研究结果具有较高的实用化参考价值。

基于遥感生态指数的神东矿区1995-2020年生态环境质量的时空变化特征分析

[目的]分析神东矿区1995—2020年生态环境质量时变化特征,为改善该区域生态环境提供科学依据。[方法]基于1995—2020年6期Landsat 5 TM及Landsat 8 OLI数据,利用主成分分析法,选用干度指标(NDSI)、绿度指标(NDVI)、热度指标(LST)、湿度指标(WET)构建遥感生态指数(RSEI)。运用重分类将RSEI分为5级,按照重心迁移方法分析RSEIⅠ—Ⅴ等级的重心迁移情况,并分析RSEI的空间变化规律,实现利用RSEI对神东矿区的生态环境质量的动态监测和评价。[结果]①神东矿区在1995—2020年生态环境状况明显提升,其中呈上升趋势的面积占矿区总面积的42.22%,绿度、干度指标对矿区生态环境质量影响较大。②矿区生态环境质量各级土地利用类型以草地、耕地为主,且生态环境质量变化受耕地、草地面积变化影响较大。③矿区生态环境质量主要以Ⅱ,Ⅲ级为主,Ⅰ级、Ⅱ级和Ⅴ级迁移幅度较大且重心整体向矿区西南、西北方向迁移。[结论]1995—2020年神东矿区生态环境质量呈现总体上升态势,受植被生长情况和人类活动因素影响较大。

社会信用体系建设中的美德缺失及其填补——关于信用法治构建的政治与法律哲学思考

社会信用体系建设的政府主导模式、利益调控思路与结果导向逻辑未注重对公民美德的培养,进而无法从根源上杜绝违法失信现象的发生。从本质上看,我国当前的社会信用体系建设更为侧重以制度规范为主要内容的法治“硬件系统”建设,却对以公民美德为核心的法治“软件系统”缺乏足够的关注。但是,社会信用体系建设与个人信用的养成应以公民美德的培育为前提。基于此,今后的社会信用体系建设应在构建“硬件系统”基础上加强对公民美德的培育以进行价值填补,即通过强化个人的主体性激发美德,通过理性完备的公民教育塑造美德,通过公共参与的程序设计养成美德。

“双一流”背景下河北省高校编制改革浅析

在国家统筹推进“双一流”建设背景下,更加强调高校人才队伍建设的重要性,由此加快了以编制改革为核心的高校人事制度改革步伐。此前河北省高校编制管理的相关政策标准滞后,通过逐步探索进行了简政放权等深入的改革。未来高校人事管理应首先实现人员总量管理,通过淡化编制的作用,提升高校自主办学能力,为建设高水平人才队伍创造自由、良好的生态环境。

比较一次性根管治疗与二次根管治疗对慢性牙髓炎患者的疗效及成功率分析

目的慢性牙髓炎患者实施一次性根管治疗和二次根管治疗的效果对比。方法选取2015年6月~2016年6月我院接收的慢性牙髓炎患者68例作为研究对象,将其随机均分为实验组和常规组,常规组实施二次根管治疗,而实验组实施一次性根管治疗,对比效果和成功率。结果实验组患者总有效率91.18%优于常规组的67.65%,两组对比,差异有统计学意义(P<0.05);实验组的成功率是94.12%,常规组是76.47%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论慢性牙髓炎患者实施一次性根管治疗所取得效果优于二次根管治疗,值得运用和推广。

国家治理到个人保护:社会信用体系的信息利用逻辑传递——以《个人信息保护法》出台为背景

社会信用体系的运转以国家对个人信息的利用为前提。在社会信用体系建设中,个人信息利用呈现出可能减损个人权益的“最大化”特点,这与其背后的国家治理逻辑密切相关,即基于国家认证和规制监管的需要,国家治理吁求“最大化”地把握个人信息,技术治理则强化了国家能力而使此种需求得以满足。在《个人信息保护法》出台的背景下,信息利用需遵循个人保护逻辑,通过法治形塑国家治理,促进国家治理能力输出的规范化。为此,应加强对技术治理的法治约束,提升社会信用体系建设的制度伦理性,建立个人信用信息保护激励机制,从而保障社会信用体系建设中个人信息处理的“最小化”。

不同食盐添加量对冷藏草鱼品质的影响

以草鱼背部白肌肉为实验材料,研究了不同食盐添加量(质量分数为0%、0.5%、2.5%、5.0%)对于鱼肉在冷藏(0℃,1、6、13 d)期间品质变化的影响。双因素方差分析结果表明,冷藏时间以及食盐对鱼肉的pH值、丙二醛含量和总挥发性盐基氮含量具有显著影响(P<0.05),且双因素对pH值和丙二醛含量的影响没有显著的交互作用。添加质量分数为2.5%和5.0%的食盐,使得鱼肉的pH值显著低于对照组(0%NaCl)、丙二醛含量平均值分别高于对照组28%~189%和120%~322%,显示促氧化作用;但添加质量分数为0.5%的食盐对脂肪氧化有抑制作用,使得冷藏6、13 d后鱼肉的丙二醛含量下降18%~31%。食盐浓度和冷藏时间对鱼肉的色泽(L^*、a^*、b^*值)影响很小。鱼肉的总挥发性盐基氮含量在冷藏期间的增加符合一级反应动力学模型(R2为0.9701~1.0000),其反应速率常数(0.0498~0.0894 d^-1)随食盐浓度的增加而降低。