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基于YOLO v7-ST-ASFF的复杂果园环境下苹果成熟度检测方法
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作者 苗荣慧 李港澳 +2 位作者 黄宗宝 李志伟 杜慧玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期219-228,共10页
针对复杂果园环境下目标检测算法参数量大、鲁棒性差等问题,本文提出一种改进的YOLO v7网络模型用于苹果成熟度(未成熟、半成熟、成熟)检测。以YOLO v7为基线网络,在特征提取结构中引入窗口多头自注意力机制(Swin transformer,ST),极大... 针对复杂果园环境下目标检测算法参数量大、鲁棒性差等问题,本文提出一种改进的YOLO v7网络模型用于苹果成熟度(未成熟、半成熟、成熟)检测。以YOLO v7为基线网络,在特征提取结构中引入窗口多头自注意力机制(Swin transformer,ST),极大地降低网络参数量与计算量;为提高模型对远景图像中小目标的检测能力,在特征融合结构中引入自适应空间特征融合(Adaptively spatial feature fusion,ASFF)模块优化Head部分,有效利用图像的浅层特征和深层特征,加强特征尺度不变性;采用WIoU(Wise intersection over union)代替原始CIoU(Complete intersection over union)损失函数,在提高检测准确率的同时加快模型收敛速度。试验结果表明,本文改进的YOLO v7-ST-ASFF模型在苹果图像测试集上的检测速度和准确率均有显著提高,不同成熟度检测精确率、召回率和平均精度均值可达92.5%、84.2%和93.6%,均优于Faster R-CNN、SSD、YOLO v3、YOLO v5、YOLO v7以及YOLO v8目标检测模型;针对多目标、单目标、顺光、逆光、远景、近景以及套袋、未套袋苹果目标的检测效果都较好;本文网络模型内存占用量为53.4MB,模型平均检测时间(Average detection time,ADT)为45.ms,均优于其他目标检测模型。改进的YOLO v7-ST-ASFF模型能够满足复杂果园环境下苹果目标的检测,可为果蔬机器人自动化采摘提供技术支撑。 展开更多
关键词 苹果 成熟度检测 复杂果园环境 YOLO v7 窗口多头自注意力机制 ASFF
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基于改进YOLO v7的轻量化樱桃番茄成熟度检测方法 被引量:6
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作者 苗荣慧 李志伟 武锦龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期225-233,共9页
为在自然环境下自动准确地检测樱桃番茄果实的成熟度,实现樱桃番茄果实自动化采摘,根据成熟期樱桃番茄果实表型特征的变化以及国家标准GH/T 1193—2021制定了5级樱桃番茄果实成熟度级别(绿熟期、转色期、初熟期、中熟期和完熟期),并针... 为在自然环境下自动准确地检测樱桃番茄果实的成熟度,实现樱桃番茄果实自动化采摘,根据成熟期樱桃番茄果实表型特征的变化以及国家标准GH/T 1193—2021制定了5级樱桃番茄果实成熟度级别(绿熟期、转色期、初熟期、中熟期和完熟期),并针对樱桃番茄相邻成熟度特征差异不明显以及果实之间相互遮挡问题,提出一种改进的轻量化YOLO v7模型的樱桃番茄果实成熟度检测方法。该方法将MobileNetV3引入YOLO v7模型中作为骨干特征提取网络,以减少网络的参数量,同时在特征融合网络中加入全局注意力机制(Global attention mechanism,GAM)模块以提高网络的特征表达能力。试验结果表明,改进的YOLO v7模型在测试集下的精确率、召回率和平均精度均值分别为98.6%、98.1%和98.2%,单幅图像平均检测时间为82 ms,模型内存占用量为66.5 MB。对比Faster R-CNN、YOLO v3、YOLO v5s和YOLO v7模型,平均精度均值分别提升18.7、0.2、0.3、0.1个百分点,模型内存占用量也最少。研究表明改进的YOLO v7模型能够为樱桃番茄果实的自动化采摘提供技术支撑。 展开更多
关键词 樱桃番茄 成熟度检测 YOLO v7 轻量化 MobileNetV3 全局注意力机制
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大连夜经济IP的融合创新设计研究
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作者 苗荣晖 赵建纲 《设计艺术研究》 2023年第5期30-34,共5页
城市文化和城市品牌形象的缺失,以至于没有树立良好的夜经济IP成为当下各地方政府夜经济建设的发展瓶颈。本文以艺术创新元素在夜经济背景下的融合创新设计为着眼点,探讨与之相关的文化创意设计问题。从艺术创新元素的提炼以及元素具有... 城市文化和城市品牌形象的缺失,以至于没有树立良好的夜经济IP成为当下各地方政府夜经济建设的发展瓶颈。本文以艺术创新元素在夜经济背景下的融合创新设计为着眼点,探讨与之相关的文化创意设计问题。从艺术创新元素的提炼以及元素具有的多样性、识别性、传播性等方面,探索如何在艺术元素与夜经济IP的融合创新中寻找合理的契合点。 展开更多
关键词 艺术创新元素 融合设计 夜经济 城市品牌
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基于光谱和Gabor纹理信息融合的油桃品种识别 被引量:8
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作者 苗荣慧 黄锋华 +2 位作者 杨华 邓雪峰 陈晓倩 《江苏农业科学》 2019年第6期174-178,共5页
为实现油桃品种的快速且无损鉴别,对油桃高光谱图像中的光谱和图像信息进行分析。在光谱信息提取中,采用偏最小二乘回归(partial least squares regression,简称PLSR)从全波段光谱数据提取9个特征波长。在图像信息获取中,采用主成分分析... 为实现油桃品种的快速且无损鉴别,对油桃高光谱图像中的光谱和图像信息进行分析。在光谱信息提取中,采用偏最小二乘回归(partial least squares regression,简称PLSR)从全波段光谱数据提取9个特征波长。在图像信息获取中,采用主成分分析(principal component analysis,简称PCA)获得主成分图像,并提取主成分图像的Gabor纹理特征。分别建立基于特征波长光谱特征、主成分图像纹理特征和光谱纹理特征融合的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,简称LS-SVM)和极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)油桃品种判别模型。结果表明,基于融合特征的LS-SVM和ELM模型识别率分别为94.7%、92.1%,较单独采用光谱信息和纹理信息的识别率都高,说明采用光谱信息和Gabor纹理信息融合的方法可以实现油桃品种判别,为农产品无损检测提供参考价值。 展开更多
关键词 油桃品种识别 光谱信息 Gabor纹理信息 主成分分析 最小二乘支持向量机 极限学习机
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高光谱图像与卷积神经网络相结合的油桃轻微损伤检测 被引量:7
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作者 武锦龙 苗荣慧 +1 位作者 黄锋华 杨华 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期79-85,共7页
[目的]油桃表面轻微损伤的快速检测对提高油桃的品质及市场竞争力具有重要作用。[方法]本研究以"中油四号"油桃为研究对象,提出了基于高光谱图像与卷积神经网络相结合的油桃分块损伤区域检测算法。针对原始图像存在的复杂背... [目的]油桃表面轻微损伤的快速检测对提高油桃的品质及市场竞争力具有重要作用。[方法]本研究以"中油四号"油桃为研究对象,提出了基于高光谱图像与卷积神经网络相结合的油桃分块损伤区域检测算法。针对原始图像存在的复杂背景及油桃自身颜色特征,采用基于颜色特征的图像分割算法实现油桃与复杂背景的分离。针对损伤部位占比较小的特点,采用分块算法将原始图像分成64×64的块,并为每个分块制作标签(正常、损伤、背景区域),分块数据与其对应标签共同构成试验数据集。构建卷积神经网络模型,将数据输入该模型进行识别。[结果]油桃损伤区域识别率为88.2%。[结论]基于高光谱图像与卷积神经网络相结合的方法可以较准确地实现油桃表面轻微损伤的检测。 展开更多
关键词 油桃 卷积神经网络 轻微损伤检测 颜色特征 图像分块
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基于图像分块及重构的菠菜重叠叶片与杂草识别 被引量:19
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作者 苗荣慧 杨华 +1 位作者 武锦龙 刘昊宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期178-184,共7页
针对重叠叶片在识别过程中存在识别率低、形状特征失效等问题,该研究提出一种基于图像分块及重构的方法,实现菠菜重叠叶片杂草识别。采用超绿模型将菠菜RGB图像进行灰度化得到绿色植被前景图像。针对重叠叶片形状特征失效问题,采用图像... 针对重叠叶片在识别过程中存在识别率低、形状特征失效等问题,该研究提出一种基于图像分块及重构的方法,实现菠菜重叠叶片杂草识别。采用超绿模型将菠菜RGB图像进行灰度化得到绿色植被前景图像。针对重叠叶片形状特征失效问题,采用图像分块方式得到不同大小的图像块,并提取图像块中作物和杂草的颜色特征、局部二值模式(local binary pattern,LBP)纹理特征、分形盒维数共78维特征,构造支持向量机(support vector machine,SVM)分类器完成图像块的分类识别。该研究提出图像块边缘扩充和投票窗口机制得到重构图实现图像块分类结果可视化。试验结果表明,该研究提出的方法平均识别率达到83.78%,高于K最近邻法(K-Nearest neighbor,KNN)、决策树法等,可以实现重叠叶片的杂草识别,从而为智能除草机的研制提供理论依据。 展开更多
关键词 图像分块 图像重构 重叠叶片杂草识别 颜色特征 LBP纹理特征 分形盒维数
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图像块改进Harris角点检测的农田图像拼接 被引量:10
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作者 苗荣慧 杨华 +1 位作者 武锦龙 刘昊宇 《现代电子技术》 2021年第2期75-80,共6页
为了达到农田研究人员对于宽视野、高清晰度图像的要求,提出一种基于图像块改进Harris角点检测的农田图像拼接算法。为了降低图像拼接数据量,减少运算时间,提高拼接效率,将参考图像与待拼接图像分割成具有重叠区域的图像块,采用余弦相似... 为了达到农田研究人员对于宽视野、高清晰度图像的要求,提出一种基于图像块改进Harris角点检测的农田图像拼接算法。为了降低图像拼接数据量,减少运算时间,提高拼接效率,将参考图像与待拼接图像分割成具有重叠区域的图像块,采用余弦相似度,寻找最优匹配图像块;采用Harris角点检测算法实现最优匹配图像块的特征点提取,通过计算两者之间的欧氏距离实现特征点粗匹配;采用随机采样一致算法(RANSAC)去除误匹配点,对实现精确匹配,并求解参考图像块与待配准图像块的投影变换矩阵;将投影变换矩阵应用于原始参考图像与待拼接图像,实现拼接。实验结果表明,该研究拼接结果的标准差、平均梯度和空间频率值都高于传统Harris算法;在算法性能中,平均误配率为39.56%和平均运行时间为2.46 s,都优于Harris算法,说明该研究拼接图像的质量较好且算法能够较好地实现农田图像的拼接。 展开更多
关键词 农田图像拼接 图像块 HARRIS角点检测 特征提取 特征粗匹配 投影变换
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Distance-based separability criterion of ROI in classification of farmland hyper-spectral images
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作者 Tang Jinglei miao ronghui +2 位作者 Zhang Zhiyong Xin Jing Wang Dong 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第5期177-185,共9页
The hyper-spectral image contains spectral and spatial information,which increases the ability and precision of objects classification.Despite the classification value of hyper-spectral imaging technology within vario... The hyper-spectral image contains spectral and spatial information,which increases the ability and precision of objects classification.Despite the classification value of hyper-spectral imaging technology within various applications,users often find it difficult to effectively apply in practice because of the effect of light,temperature and wind in outdoor environment.This research presented a new classification model for outdoor farmland objects based on near-infrared(NIR)hyper-spectral images.It involves two steps including region of interest(ROI)acquisition and establishment of classifiers.A distance-based method for quantitative analysis was proposed to optimize the reference pixels in ROI acquisition firstly.Then maximum likelihood(ML)and support vector machine(SVM)were used for farmland objects classification.The performance of the proposed method showed that the total classification accuracy based on the reference pixels was over 97.5%,of which the SVM-M model could reach 99.5%.The research provided an effective method for outdoor farmland image classification. 展开更多
关键词 distance-based separability criterion near-infrared hyper-spectral image ROI farmland image classification
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