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行为-结构演化序参量与运算
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作者 侯悦民 michel van tooren 季林红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期341-347,共7页
在系统层次研究设计的一般规律,以典型机构为实例,讨论结构演变过程,用宏观序参量加以描述,并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算,通过机构设计实例加以验证;用协同学序参量的概念描述行为-结构映射过程,揭示行为-结构映射的内... 在系统层次研究设计的一般规律,以典型机构为实例,讨论结构演变过程,用宏观序参量加以描述,并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算,通过机构设计实例加以验证;用协同学序参量的概念描述行为-结构映射过程,揭示行为-结构映射的内在规律,在此基础上,进一步提出用设计机器人(D-Robot)执行序参量运算实现自动设计和分析,以实现往复运动行为的机构设计为例验证了方法的有效性。提出D-Robot通用模版,并以此为框架编制凸轮机构设计和分析D-Robot动作规划,实现了凸轮机构设计和分析自动设计。输入条件是从动件尖端运动轨迹,输出包括凸轮理论和实际廓线、速度和加速度运动分析、凸轮力分析、动平衡、速度波动及飞轮设计、运动模拟及设计分析报告。 展开更多
关键词 行为结构映射 序参量 设计机器人 自动设计
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分离模块航天器不确定性多学科设计优化 被引量:1
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作者 姚雯 陈小前 +1 位作者 黄奕勇 michel van tooren 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期9-16,共8页
为了在分离模块航天器研制过程中充分考虑各类不确定性因素的影响,以此对全寿命周期成本、收益以及系统稳健性和灵活性进行综合评价和设计优化,本文对新概念航天器———分离模块航天器概念设计阶段的不确定性多学科设计优化(UMDO)进行... 为了在分离模块航天器研制过程中充分考虑各类不确定性因素的影响,以此对全寿命周期成本、收益以及系统稳健性和灵活性进行综合评价和设计优化,本文对新概念航天器———分离模块航天器概念设计阶段的不确定性多学科设计优化(UMDO)进行了研究。首先,对UMDO方法进行了概述,对分离模块航天器UMDO的主要流程进行了介绍。其次,对分离模块航天器系统的体系结构和评价准则进行了定义,对学科模型、成本模型和收益模型进行了建模,并对其不确定性因素进行了提取和建模。最后以虚拟对地遥感分离模块航天器的概念阶段总体设计为例,对其UMDO数学问题进行了表述,采用UMDO优化过程对优化问题进行了组织与求解。优化结果表明,通过UMDO方法进行设计优化,能够有效提高不确定性因素影响下的设计方案期望净收益及其稳健性,验证了分离模块航天器不确定性多学科设计优化的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分离模块航天器 不确定性 不确定性多学科设计优化
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A Fractionated Spacecraft System Assessment Tool Based on Lifecycle Simulation Under Uncertainty 被引量:10
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作者 YAO Wen CHEN Xiaoqian +1 位作者 ZHAO Yong michel van tooren 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期71-82,共12页
To comprehensively assess fi'actionated spacecraft, an assessment tool is developed based on lifecycle simulation under uncertainty driven by modular evolutionary stochastic models. First, fractionated spacecraft nom... To comprehensively assess fi'actionated spacecraft, an assessment tool is developed based on lifecycle simulation under uncertainty driven by modular evolutionary stochastic models. First, fractionated spacecraft nomenclature and architecture are clarified, and assessment criteria are analyzed. The mean and standard deviation of risk adjusted lifecycle cost and net present value (NPV) are defined as assessment metrics. Second, fractionated spacecraft sizing models are briefly described, followed by detailed discussion on risk adjusted lifecycle cost and NPV models. Third, uncertainty sources over fractionated spacecraft life- cycle are analyzed and modeled with probability theory. Then the chronological lifecycle simulation process is expounded, and simulation modules are developed with object oriented methodology to build up the assessment tool. The preceding uncertainty models are integrated in these simulation modules, hence the random object status can be simulated and evolve with lifecycle timeline. A case study to investigate the fractionated spacecraft for a hypothetical earth observation mission is carried out with the proposed assessment tool, and the results show that fractionation degree and launch manifest have great influence on cost and NPV, and generally fractionated spacecraft is more advanced than its monolithic counterpart under uncertainty effect. Finally, some conclusions are given and future research topics are highlighted. 展开更多
关键词 fractionated spacecraft lifecycle simulation ASSESSMENT UNCERTAINTY lifecycle cost net present value
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