控制器局域网(CAN)是工业自动化的趋势

控制器局部网（CAN）是在20世纪80年代早期专为汽车开发的一种串行总线系统。CAN总线符合国际标准ISO 11898-1。现在全世界大约有40家制造商生产符合CAN协议的半导体产品,如微控制器、收发器和单节点的CAN控制器等。CAN总线在汽车行业获得大量应用,使得芯片的价格大大降低。正因为此,在许多其他的行业（譬如工业自动化等）都发现了该协议所具有的鲁棒性和可靠实时传输性能等优异的性能。

不断成长的CAN市场

20世纪90年代以后，CAN网络就开始用到汽车上了。现在的一些高端汽车配备了60个以上的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），这些ECU连到5个或更多的CAN网络上。CAN协议是在1986年，由博世公司在底特律发布的。1992年，CAN正式成为了一个国际标准，即ISO11898-1，在2003年进行了重新审核。目前，有超过50家的半导体制造商的产品支持CAN协议。同时，协议的稳定意味着各公司生产的CAN控制器可以互相兼容。为保持与CAN标准的兼容，需要采用一致性测试工具，因此CAN一致性测试计划也成了一个国际标准（iso16845）。