针对稳定和不稳定二阶时滞过程的IMC-PID控制器的性能改进设计（英文）

针对不稳定二阶时滞系统,提出了一种具有逆响应(RHP零)特性的IMC-PID控制器。通过Ms和λ图计算合适的调优参数λ,使性能和鲁棒性之间达到平衡。从文献中选取了六种不同形式的过程模型,说明了该方法的适用性。通过ITAE和总变差TV计算控制器的性能,并与最近发布的调优规则进行比较。通过使用设置点加权参数来消除不必要的超调。通过对各模型参数进行摄动,验证了控制器的鲁棒性。闭环控制结果表明,所设计的控制器在模型不确定性条件下具有较强的鲁棒性。与其他最近报道的方法相比,该方法具有更好的闭环响应。