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Time-delay Positive Feedback Control for Nonlinear Time-delay Systems with Neural Network Compensation
被引量:
2
1
作者
na jing ren xue-mei huang hong
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1196-1202,共7页
新适应时间延期积极反馈控制器(ATPFC ) 为非线性的时间延期系统的一个班被介绍。建议控制计划由神经基于网络的鉴定和时间延期组成积极反馈控制器。与一个特殊动态鉴定模型一起合并的二个高顺序的神经网络(HONN ) 被采用识别非线性的...
新适应时间延期积极反馈控制器(ATPFC ) 为非线性的时间延期系统的一个班被介绍。建议控制计划由神经基于网络的鉴定和时间延期组成积极反馈控制器。与一个特殊动态鉴定模型一起合并的二个高顺序的神经网络(HONN ) 被采用识别非线性的系统。基于识别模型,本地 linearization 赔偿被用来处理系统的未知非线性。线性化的系统的一个 time-delay-free 逆模型和一个需要的引用模型被利用组成反馈控制器,它能导致系统输出追踪一个引用模型的轨道。为鉴定和靠近环的控制系统的追踪的错误的严密稳定性分析借助于 Lyapunov 稳定性标准被提供。模拟结果被包括表明建议计划的有效性。
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关键词
正反馈
控制系统
自动化系统
人工神经网络
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职称材料
题名
Time-delay Positive Feedback Control for Nonlinear Time-delay Systems with Neural Network Compensation
被引量:
2
1
作者
na jing ren xue-mei huang hong
机构
Department of Automatic Control
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1196-1202,共7页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China (60474033)
文摘
新适应时间延期积极反馈控制器(ATPFC ) 为非线性的时间延期系统的一个班被介绍。建议控制计划由神经基于网络的鉴定和时间延期组成积极反馈控制器。与一个特殊动态鉴定模型一起合并的二个高顺序的神经网络(HONN ) 被采用识别非线性的系统。基于识别模型,本地 linearization 赔偿被用来处理系统的未知非线性。线性化的系统的一个 time-delay-free 逆模型和一个需要的引用模型被利用组成反馈控制器,它能导致系统输出追踪一个引用模型的轨道。为鉴定和靠近环的控制系统的追踪的错误的严密稳定性分析借助于 Lyapunov 稳定性标准被提供。模拟结果被包括表明建议计划的有效性。
关键词
正反馈
控制系统
自动化系统
人工神经网络
Keywords
Time-delay system, neural networks, system identification, adaptive control, linearization compensation
分类号
TN721.2 [电子电信—电路与系统]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Time-delay Positive Feedback Control for Nonlinear Time-delay Systems with Neural Network Compensation
na jing ren xue-mei huang hong
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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