补饲不同剂量甘油对空怀期母羊养分表观消化率、瘤胃内环境、挥发性脂肪酸吸收的影响

本试验旨在研究补饲不同剂量甘油对空怀期母羊养分表观消化率、瘤胃发酵参数、瘤胃上皮挥发性脂肪酸(VFA)吸收相关基因表达及瘤胃形态结构的影响。随机选取40只健康、年龄相近、体重接近的成年空怀期母羊,平均分配到对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和试验Ⅲ组,每组10个重复,每个重复1只。其中,对照组饲喂基础饲粮,试验组除饲喂基础饲粮外,每日分别额外灌服1%、7%、12%的甘油(干物质占比,经估算每日每组各母羊平均干物质采食量约为1.3 kg,各组甘油灌服量分别为10、70、120 mL,甘油纯度:99.88%,燃烧能值:18.1 MJ/kg)。预试期14 d,正试期60 d。结果表明:1)试验Ⅱ组中性洗涤纤维(NDF)、酸性洗涤纤维(ADF)、粗灰分(Ash)表观消化率显著高于对照组(P<0.05),且试验Ⅱ组NDF和ADF表观消化率也显著高于试验Ⅰ组(P<0.05),其余各组之间均无显著差异(P>0.05)。2)试验Ⅰ组瘤胃液pH显著低于对照组与试验Ⅱ组(P<0.05);与对照组相比,试验Ⅰ组和试验Ⅲ组的瘤胃内总挥发性脂肪酸(TVFA)含量显著高于对照组(P<0.01),试验Ⅱ组显著高于对照组(P<0.05);对照组瘤胃乙酸、丙酸含量与试验Ⅰ组、试验Ⅲ组差异极显著(P<0.01),与试验Ⅱ组差异显著(P<0.05);丁酸含量、各VFA占比及乙酸/丙酸在各组之间差异不显著(P>0.05)。3)随着甘油饲喂量的增加,下调式腺瘤载体(DRA)、Na^(+)/H^(+)交换蛋白3(NHE3)和质子泵型ATP酶(vH^(+)ATPase)在瘤胃上皮中的表达先增后降,而单羧酸转运蛋白1(MCT1)、单羧酸转运蛋白4(MCT4)和Na^(+)/H^(+)ATP酶(Na^(+)/K^(+)ATPase)在瘤胃上皮中的表达逐渐下降。Na^(+)/H^(+)交换蛋白1(NHE1)和Na^(+)/H^(+)交换蛋白2(NHE2)在各组之间相对表达量并无显著差异(P>0.05)。4)对照组、试验Ⅰ组与试验Ⅱ组瘤胃乳头形态良好,试验Ⅲ组瘤胃角质层出现受损现象;各试验组乳头宽度极显著低于对照组(P<0.01),乳头高度显著高于对照组(P<0.05);试验Ⅱ组、试验Ⅲ组角质层和颗粒层厚度显著低于对照组、试验Ⅰ组(P<0.05)。综上所述,每日额外灌服适量甘油能够提高空怀期母羊养分表观消化率,有效改善瘤胃发酵环境,促进瘤胃上皮角质层、颗粒层的生长以及部分VFA吸收相关基因在瘤胃上皮中的表达,且在本试验条件下,7%灌服剂量效果较好。

子宫颈癌根治术中盆腔淋巴结切除数目对患者预后的影响

目的:探讨广泛子宫颈癌(CC)根治术中盆腔淋巴结切除(RLN)数目与患者预后的关系。方法:回顾性分析中国CC临床诊疗大数据库中2004年1月1日至2018年8月31日期间行CC根治术患者21416例的临床资料。采用限制性立方样条函数(RCS)分析RLN数目与预后之间的剂量-反应关系,并根据RCS及RLN数目分为1~17枚组(8733例)、18~26枚组(8189例)、≥27枚组(4494例)。采用Kaplan-Meier生存分析和Log-rank对数秩检验比较组间3年、5年总体生存率(OS)和无病生存率(DFS),并通过多因素Cox比例风险回归模型分析预后的死亡风险。结果:①RCS结果示,RLN数目与预后呈“U”型非线性剂量-反应关系(P<0.01):RLN<26枚时,死亡风险随RLN数目的增加而降低,26枚时风险最低;②3组患者的年龄、组织学类型、肿瘤直径、是否有神经浸润、宫体浸润、血管淋巴结间隙浸润、子宫颈浸润、淋巴结转移数目、是否接受术前辅助治疗、术后辅助治疗以及术后辅助治疗是否规范间差异均有统计学意义(P<0.05);③Kaplan-Meier生存分析显示,1~17枚组、18~26枚组、≥27枚组的5年OS依次为90.23%、92.28%、91.61%,5年DFS依次为85.32%、87.90%、87.18%,3组间差异有统计学意义(P<0.01);④多因素Cox回归分析结果示,以18~26枚组为参照组,RLN数目1~17枚为CC患者3年、5年OS及DFS预后的危险因素(HR>1,P<0.05)。结论:RLN范围是影响CC预后的指标之一;当RLN数目为18~26枚时,患者的预后可能更好,RLN数目在1~17枚可能会增加患者的复发或死亡风险。

基于原始自然算法的翼伞航迹规划研究

翼伞是一种对外部环境敏感性高的飞行器,在翼伞航迹规划中,需要考虑到风速和风向的变化以及地形高度的变化等因素来规划最优航迹。论文根据翼伞质点模型,对航迹规划中的约束进行数字化处理,包括风场、地形、威胁区、转弯半径等约束;将原始自然算法应用于翼伞航迹规划中并仿真验证了算法的合理性。相比于传统的航迹规划方法,基于原始自然算法的翼伞航迹规划技术具有更高的效率和更好的安全性,可以同时考虑多种外部因素干扰,以更好地适应不同的飞行环境。

基于模型预测控制的翼伞航迹跟踪

翼伞是一种既可以在空中展开又可以在地面折叠的伞状装置,其具有的高度不稳定性和复杂气动特性给翼伞控制带来了很大挑战。本文提出了一种基于模型预测控制(MPC)的翼伞航迹跟踪控制方法。首先,建立了翼伞运动学和动力学模型,包括了翼伞的位置、速度、加速度等状态变量,以及翼伞运动受到的气动力和气动力矩。然后,采用模型预测控制方法,利用已知的翼伞模型和环境模型进行预测,通过优化算法计算出最优的控制输入,实现对翼伞航迹的跟踪控制。最后,通过仿真试验验证了所提出的控制方法的有效性。相比传统的翼伞跟踪方法,本文提出的方法显示出更优的跟踪性能,该方法能够有效抑制外部扰动的影响,具有良好的控制精度及鲁棒性,有一定的工程应用价值。

基于神经网络剩余时间估计的导弹-目标动态分配方法

针对防空导弹动态目标分配问题,设计了一种基于神经网络的剩余飞行时间预测方法,该方法在计算中不仅考虑了弹目相对距离和导弹运动状态,还考虑了敌方目标的运动状态对预测结果的影响,提升了预测精度;结合该方法建立了综合考虑距离优势、角度优势和剩余飞行时间优势的目标分配模型,采用拍卖算法对该模型进行求解,给出整体最优的目标分配方案。仿真结果表明:神经网络模型的测试集预测误差在1 s以内,低于经典算法,拍卖算法的重分配计算用时能够满足系统的实时性要求。

前列腺素D_(2)与F_(2α)对绵羊黄体退化的影响及其机理研究

旨在研究前列腺素(prostaglandins,PGs)D_(2)与F_( 2α)对绵羊黄体(corpus luteum,CL)组织形态、生殖激素及其关键基因与受体表达的影响,并解析其在黄体退化中的相互关系及机理,为保证母畜连续性繁育提供新的理论依据。将16只哈萨克绵羊随机分成4组,在发情周期的黄体期分别子宫肌内注射PGD_(2)、PGF_( 2α)、PGD_(2)+PGF_( 2α)及等量生理盐水(对照组),采用HE染色结合物理拍照对比处理前后黄体组织形态变化,ELISA法检测外周血清中P 4、E 2、PGD_(2)和PGF_( 2α)浓度变化;并利用qRT-PCR和Western blot检测关键合成酶基因HPGDS、PGFS及其受体DP1、CRTH2、FP的mRNA和蛋白表达水平。结果显示,与对照组相比,发现PGD_(2)+PGF_( 2α)组中黄体退化效果最明显,随后依次是PGF_( 2α)组明显大于PGD_(2)组。ELISA结果显示,随着处理后时间的推移,不同试验处理组中,P 4浓度均呈显著下降趋势(P<0.05),其中在PGD_(2)+PGF_( 2α)组中该变化趋势最显著(P<0.05);但E 2、PGD_(2)和PGF_(_( 2α))浓度均呈现不同差异性变化,其中,PGD_(2)+PGF_( 2α)组中PGD_(2)和PGF_( 2α)浓度呈显著下降(P<0.05),PGF_( 2α)组中E 2浓度呈显著升高(P<0.05)、PGD_(2)浓度呈显著下降(P<0.05),PGD_(2)组中E 2浓度呈显著下降趋势(P<0.05)、PGD_(2)浓度呈显著升高趋势(P<0.05)。qRT-PCR和Western blot结果显示,与对照组相比,PGD_(2)+PGF_( 2α)组中HPGDS mRNA和蛋白表达量显著下调(P<0.05),PGFS、CRTH2及FP mRNA和蛋白表达量显著上调(P<0.05);PGF_( 2α)组中HPGDS mRNA和蛋白表达量呈显著下调(P<0.05),其它基因mRNA和蛋白表达量呈显著上调(P<0.05);PGD_(2)组中HPGDS、DP1、PGFS及FP mRNA和蛋白表达量呈显著上调(P<0.05)。同时,在不同受体基因表达量检测时,发现PGD_(2)组中DP1受体表达量显著高于CRTH2受体(P<0.05),而PGF_( 2α)组中CRTH2表达量则显著高于DP1(P<0.05)。综上,PGD_(2)无论单独使用还是结合PGF_( 2α)使用,均能够促进CL的退化,尤其是二者结合时有明显的协同促溶效应,其作用机制可能与其体内激素水平、关键合成酶及受体类型的表达有关,这为全面认识哺乳动物CL退化的调控机制奠定了基础,也为进一步优化高效繁殖技术(尤其是PGs方案)提供了新的思路。

EPO通过JAK2/STAT5信号通路减轻大鼠血管平滑肌细胞钙化

目的研究促红细胞生成素(EPO)减轻血管钙化的信号通路。方法为了分别探索JAK2/STAT5、PI3K/Akt和ERK三条信号通路在EPO减轻血管钙化中的作用,将大鼠血管平滑肌细胞(VSMCs)各分为4组:对照组、钙化组、钙化+EPO组和钙化+EPO+各信号通路阻断剂组(AG490或LY294002或PD98059)。采用高磷诱导细胞钙化。Western blot法检测VSMCs收缩表型标志分子平滑肌蛋白(Smoothelin)和钙结合蛋白(Calponin)以及成骨表型标志分子骨桥蛋白(OPN)的蛋白表达;碱性磷酸酶(ALP)活性、钙含量检测和茜素红染色检测钙化水平。结果与对照组相比,钙化组Smoothelin和Calponin蛋白表达水平降低(P<0.01),而OPN蛋白表达水平上升(P<0.05)。与钙化组相比,钙化+EPO组Smoothelin和Calponin蛋白水平显著升高(均P<0.01),OPN蛋白表达降低(P<0.05);ALP活性、钙含量和钙盐沉积均减少(均P<0.01)。与钙化+EPO组相比,钙化+EPO+AG490组Smoothelin和Calponin蛋白水平降低(P<0.05),而OPN蛋白水平显著上升(P<0.01);ALP活性、钙含量和钙盐沉积均增加(P<0.01或0.05)。与钙化+EPO组相比,钙化+EPO+LY294002组和钙化+EPO+PD98059组的钙含量和ALP活性均无明显变化。结论JAK2/STAT5通路可能介导了EPO减轻VSMCs钙化的作用。

促红细胞生成素通过上调α-Klotho减轻大鼠血管平滑肌细胞钙化

目的 观察促红细胞生成素(EPO)对钙化血管平滑肌细胞(VSMCs)中α-Klotho蛋白表达的影响,研究α-Klotho在EPO减轻血管钙化中的作用。方法 采用高磷刺激大鼠VSMCs钙化,实时聚合酶链反应检测钙化相关基因的表达变化,von Kossa染色和钙含量检测钙化情况,应用siRNA技术敲低VSMCs中α-Klotho的表达,Western blotting检测VSMCs中α-Klotho的蛋白表达。结果 与高磷刺激的钙化模型组相比,EPO下调了钙化VSMCs中骨钙素和Cbfα-1的mRNA水平(P <0.01),并减少了钙盐沉积和钙含量(P <0.01)。Western blotting结果发现,EPO可使钙化VSMCs中α-Klotho蛋白表达水平上调1.19倍(P <0.05)。敲低VSMCs中α-Klotho后,EPO抑制骨钙素和Cbfα-1 mRNA表达的作用下调。而且,α-Klotho敲低使EPO抑制钙盐沉积和钙含量的作用被阻断。结论 α-Klotho参与了EPO减轻VSMCs钙化的作用,该实验结果为防治血管钙化提示了可能的干预靶点。

基于深度强化学习的弹道导弹中段突防控制

提出了一种基于Markov决策过程的弹道导弹中段突防控制模型,并基于状态-动作对值函数建立了一种完全数据驱动的控制模型。为了加快深度神经网络的收敛速度、增强训练过程中的稳定性,引入了竞争架构和目标网络架构,设计了一种深度神经网络架构竞争双深度Q网络(D3Q)。对传统深度Q网络(DQN)的强化学习算法中的记忆池生成方法进行了改进,提升了训练样本质量。训练及验证结果表明,该方法实现了D3Q网络对弹道导弹中段突防最优控制模型的逼近。

陇南风物花椒传说简论

陇南风物花椒传说系列作品,分叙说陇南花椒的来历和命名两大类。以《摇钱树》为代表的风物传说,把孝行等美好的品德融入其中,表达了民众对高尚道德情操的追求向往,对吉祥树木花椒的钟爱。故事运用了天人感应等思想,想象奇妙而富有诗意,情节引人入胜,地域气息浓郁,其道德教化旨归,继承和发扬了花椒文学“比德”的传统。该系列传说,显示了陇南民众深沉的传统道德理念、丰富的艺术情趣和活跃的艺术想象力,是陇南老百姓智慧的产物,弥足珍贵。

非遗传因素对奶牛生产性能的影响

目的 阐明非遗传因素对石河子地区中国荷斯坦奶牛乳成分及相关指标的影响。方法 收集石河子地区10个牛场2018年~2022年9 450头中国荷斯坦奶牛的DHI测定数据,应用SAS9.2统计软件进行最小二乘方差分析和多重比较,分析场、胎次、年份、季节、泌乳天数和产犊间隔非遗传因素对奶牛4项泌乳性状的影响。结果 场、胎次、年份、季节、泌乳天数极显著影响日产奶量、乳脂率、乳蛋白率和体细胞分(P<0.01),5场的奶牛日产奶量极显著高于其他9个场(P<0.01),第三胎日产奶量和乳蛋白率极显著高于其他胎次(P<0.01),2022年日产奶量极显著高于其他年份(P<0.01),冬季的日产奶量极显著优于其他季节(P<0.01),夏季乳脂和乳蛋白率极显著优于其他季节;泌乳天数在66~95 d产奶量达到最高峰,而乳脂率、乳蛋白率和体细胞分较低;产犊间隔极显著影响日产奶量(P<0.01),对乳脂率、乳蛋白率和体细胞分无显著影响(P>0.05),366~395 d产犊间隔奶牛生产性能及经济效益最好。结论 奶牛的生产和育种工作中需要综合考虑场、胎次、年份、季节、泌乳天数和产犊间隔非遗传因素的影响,有计划的提高第三胎次奶牛比例,选择366~395 d的产犊间隔,是规模化牛场提高奶牛生产效率,增加经济效益的有效方法。

绞股蓝皂苷通过Nrf2/NF-κB信号通路发挥抗小鼠急性酒精性肝损伤作用

目的研究绞股蓝皂苷抗小鼠急性酒精性肝损伤作用及机制。方法 BALB/c小鼠分为对照组、酒精肝损伤模型组和绞股蓝皂苷3个剂量保护组。皂苷保护组每日给予低、中、高剂量绞股蓝皂苷灌胃连续1周。HE染色观察肝组织病理学改变;全自动生化分析仪检测谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、总胆固醇(TC)和甘油三酯(TG)水平;荧光定量PCR检测TNF-α、IL-6 mRNA水平;试剂盒检测氧化损伤相关指标; Western blot检测Nrf2和NF-κB信号通路蛋白水平。结果与对照组相比较,酒精模型组动物ALT、AST、TC和TG水平明显升高; TNF-α和IL-6表达水平明显升高;氧化损伤产物明显升高,抗氧化蛋白活性明显降低; Nrf2信号通路蛋白明显降低;细胞核内p65蛋白水平明显升高。不同剂量绞股蓝皂苷能够明显抑制模型组上述各项指标的变化。结论绞股蓝皂苷通过激活Nrf2/NF-κB信号通路有效地保护小鼠急性酒精性肝损伤。

α-亚麻酸抑制高脂诱导的脂肪细胞氧化应激和促炎因子的释放

目的通过给予3T3-L1脂肪细胞高脂处理,探讨α-亚麻酸(α-linolenic acid,ALA)抑制脂肪细胞促炎因子释放和氧化应激的作用及其机制。方法给予ALA预处理的成熟3T3-L1脂肪细胞棕榈酸酯(palmitate)以及20 mmol/L原卟啉锡(SnPP)处理,检测炎症因子TNF-α和IL-6水平;HO-1、SOD、CAT以及GCLC表达水平以及NF-κB核转位和细胞中ROS水平。结果ALA可剂量依赖性地抑制高脂诱导的脂肪细胞中促炎因子TNF-α、IL-6的产生(P<0.01);ALA显著增加了高脂处理的脂肪细胞中抗氧化相关因子HO-1、CAT、SOD、GCLC的表达,减少细胞中ROS生成,抑制NF-κB的活化(P<0.01);HO-1抑制剂可阻断上述ALA对脂肪细胞的抗炎和抗氧化作用。结论 ALA可以显著抑制高脂诱导的脂肪细胞促炎因子的分泌以及氧化应激反应,其机制可能与促进HO-1表达、抑制ROS产生从而抑制NF-kB介导的炎症反应有关。

奶牛隐性乳房炎抗性相关基因多态性与体细胞评分关联分析

为了探讨中国荷斯坦奶牛隐性乳房炎相关基因NOD2c.4500、CXCR1+777、SPP1-1301、 TLR4+2021、CXCR2+777、 BRCA1c.46126单核苷酸多态性(SNPs)位点与体细胞评分的关联性,试验利用PCR-SSCP及Sanger测序技术对135头中国荷斯坦奶牛的6个SNPs位点进行基因分型,分析SNPs位点与中国荷斯坦奶牛体细胞评分的相关性,并运用多座位外显方差分析法(MPVA)对不同多基因聚合与奶牛体细胞数的相关性进行研究。结果表明:在6个SNPs位点上均检测到碱基突变,在NOD2c.4500 C>A、CXCR1+777 G>C、SPP1-1301 G>A、TLR4+2021 C>T位点上均检测到3种基因型,其中优势基因型分别为CA、CC、AA、CC,优势等位基因分别为A、G、A、C。在CXCR2+777 G>C、BRCA1c.46126 G>T位点上均检测到2种基因型,其中优势基因型均为GG,优势等位基因均为G。SPP1-1301 G>A、TLR4+2021 C>T位点均处于低度多态(PIC<0.25),其余位点则均处于中度多态(0.25<PIC<0.5);6个SNPs位点均处于Hardy-Weinberg平衡状态(P>0.05)。CXCR2+777 G>C、TLR4+2021 C>T位点与体细胞评分的关联未达到显著差异(P>0.05);NOD2c.4500 C>A位点CA基因型、CXCR1+777 G>C位点CC基因型、SPP1-1301 G>A位点AA基因型、BRCA1c.46126 G>T位点GT基因型个体的体细胞评分显著低于其他基因型个体(P<0.05)。SPP1-1301-CXCR1+777-NOD2 c.4500为多基因聚合分析中最佳多座位组合,SPP1(AA)-CXCR1(CC)-NOD2(CA)为最佳基因型组合。说明SPP1-1301、CXCR1+777、NOD2c.4500位点与中国荷斯坦奶牛体细胞评分显著相关,可作为奶牛隐性乳房炎抗性基因的分子辅助标记。

PGF2α和PGD2对体外绵羊卵巢颗粒黄体化细胞溶解及相关基因差异表达的影响

目的本研究旨在探析PGF2α和PGD2对体外绵羊卵巢颗粒黄体化细胞溶解及其相关基因差异表达的影响,为解析绵羊发情分子调控机制提供依据。方法体外培养哈萨克母羊卵巢颗粒细胞经黄体化处理后分别添加PGF2α、PGD2、PGD2+PGF2α进行诱导,采用ELISA技术检测P4浓度以及采用qRT-PCR技术检测黄体溶解相关基因mRNA的表达水平。结果结果显示,与对照组(颗粒黄体化细胞)相比,PGF2α组、PGD2组、PGD2+PGF2α组中P4浓度在24h显著降低,尤其是PGD2+PGF2α组呈现极显著下降变化(P<0.01);与对照组相比,PGF2α组、PGD2组中的StAR、3β-HSD呈现显著下降变化(P<0.05),PGD2+PGF2α组中的StAR、3β-HSD呈现极显著下降变化(P<0.01);PGF2α组中的PGFS无明显变化,PGD2组、PGD2+PGF2α组中的PGFS呈现极显著上升变化(P<0.01);PGD2组中的FP呈现显著上升变化(P<0.05),PGF2α组、PGD2+PGF2α组中的FP呈现极显著上升变化(P<0.01);PGD2+PGF2α组中的HPGDS呈现显著上升变化(P<0.05),PGF2α组、PGD2组中的HPGDS呈现极显著上升变化(P<0.01);PGF2α组、PGD2组、PGD2+PGF2α组中的DP呈现极显著上升变化(P<0.01)。结论PGF2α和PGD2均能够促进体外卵巢颗粒黄体化细胞的退化过程,但PGF2α和PGD2共同作用时,则在促溶黄体效应中呈现出显著的协同效应,这为全面认识母畜发情周期调节机理、优化母畜高效繁殖技术(尤其是PG方案)应用提供新的理论依据。

乏情期发情绵羊卵巢miRNA及相关靶基因筛选

目的 筛选、鉴定绵羊卵巢差异MicroRNA(miRNA)并研究其调控机制,为绵羊非繁殖季节发情的研究奠定基础。方法 使用Solexa测序技术进行筛选和分析,对发情和乏情绵羊卵巢,差异miRNA的数量和特征进行鉴定,通过实时荧光定量PCR进行检测。还进行了对miR-200c靶基因检测、GO注释和KEGG信号通路富集等的研究工作。并通过TargetScan技术、RNAhybrid技术等,成功找到了MAPK8-3′端非翻译区(3′UTR)与miR-200c的潜在互补结合位点,PCR扩增MAPK8(丝裂原活化蛋白激酶8)基因的3′UTR序列,并成功实现了在psiCHECK2的克隆,成功建立了MAPK8野生型/突变型重组的双荧光素酶报告质粒。接着把野生型psiheck2-MAPK8-3′UTR/突变型psiheck2-MAPK8-mut3′UTR的质粒,与miR-200c mimics/mimics-NC,转染至HEK 293T细胞中,从而通过双荧光素酶的系统,测定双荧光素酶的生物活性。结果 建立了OAN(乏情)和OEN(发情)非繁殖季节绵羊卵巢文库。鉴定出113个差异miRNA,9个为已知miRNA,104个为未知miRNA。在已知miRNA中有6个miRNA显著(P<0.05)上调、3个下调,其中上调倍数最高的为miR-200c。在104个未知的miRNA中,有52个miRNA显著(P<0.05)上调,52个显著(P<0.05)下调。获得候选新miRNA的长度分布主要集中在21~23 nt之间。荧光定量证实,miRNA表达的趋势与测序结果一致。用软件预测到miR-200c的27个靶基因。GO注释发现miR-200c在卵巢组织中介导细胞增殖、迁移、凋亡等过程。KEGG分析表明,miR-200c的靶基因涉及发情相关途径(MAPK信号途径、胰岛素信号通路和GnRH信号途径)以及与卵泡/黄体发育相关的途径,MAPK通路是富集基因最多的通路,共有25个基因被富集。干扰miR-200cmimics,会引起MAPK8基因的Wt型质粒的荧光表达明显减少(P<0.05),而Mut型则没有明显改变。结论 筛选出非繁殖季节发情差异显著(P<0.05)的miRNA有6个。试验研究初步证实了miR-200c与MAPK8的靶向关系,开展了miRNA家族调节绵羊非繁殖季节发情的试验,为深入研究其调控绵羊繁殖及卵泡发育机制提供了试验基础。

DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制

针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制效果的特点,在控制过程中采用基于Actor-Critic结构的强化学习方法确定性深度策略梯度下降(DDPG)对控制参数进行动态优化,使控制满足外部干扰下ITAE性能指标最优。仿真结果表明,动态参数相对于常值参数有效改善了控制效果。

无伞空投影响因素敏感性及载机安全性分析

为提高无伞空投的精度和安全,构建了一套空投物品落点精度敏感性分析方法。详细的给出了空投物品落点精度的影响因素,对这些因素进行了敏感性分析,给出了空投包的外形设计建议和高精度投放的建议;为防止空投物品投出后碰撞到载机,分析了空投时风场对载机安全性的影响,给出了不同的风速大小对载机飞行航向角的约束范围,总结了弹射速度对风的抗干扰能力,并给出了空投物品安全投放的建议,给空投任务系统的设计提供一定的技术支持。

GA-BP模型在弹道导弹协同突防效能评估中的应用

针对弹道导弹协同突防效能评估的问题,采用层次分析法建立弹道导弹协同突防能力评估指标体系,进一步从突防能力与防御能力上建立了攻防体系之间的突防度模型,并给出了基于GA-BP神经网络下的优化权重选取方法。仿真结果表明:GA-BP神经网络与层次分析法和熵权法相比,有着更好的泛化能力,更精确地反映实际作战效能。该方法避免了主观因素的不确定性和事物本身的绝对客观性,利用实时作战数据对弹道导弹协同突防效能进行评估。

低空无伞空投载机辅助决策方案研究

针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案。根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Dubins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿。仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于1m,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性。