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基于改进果蝇算法的焊接机器人路径规划 被引量:4
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作者 聂芬 赵志华 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第10期21-25,共5页
为提高果蝇算法(FOA)在焊接机器人路径规划中的效果,针对其存在的问题,提出了改进果蝇算法(IFOA)。相比于FOA,IFOA的改进体现在两个方面,一是将FOA的固定步长变为了自适应步长,二是在FOA中引入了烟花爆炸操作,通过两个方面的改进增强了... 为提高果蝇算法(FOA)在焊接机器人路径规划中的效果,针对其存在的问题,提出了改进果蝇算法(IFOA)。相比于FOA,IFOA的改进体现在两个方面,一是将FOA的固定步长变为了自适应步长,二是在FOA中引入了烟花爆炸操作,通过两个方面的改进增强了算法的寻优能力。在焊接机器人路径规划的实际应用中,IFOA获得了比FOA更短的焊接路径、更高的算法稳定性。 展开更多
关键词 变步长 果蝇算法 焊接机器人 路径规划
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局部皮瓣修复肿瘤切除术后头面部皮肤软组织缺损 被引量:11
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作者 聂芬 孙鹏飞 +3 位作者 刘聪 苗嫄昕 王彦进 刘肃 《青岛大学学报(医学版)》 CAS 2020年第1期72-75,共4页
目的探讨局部皮瓣在修复头面部皮肤软组织缺损的临床应用效果。方法选取应用局部皮瓣修复头面部病损切除术后皮肤软组织缺损的病人153例,根据病灶部位及大小选用合适的局部皮瓣进行Ⅰ期修复,术后观察瘢痕及有无畸形等情况,随访病人对修... 目的探讨局部皮瓣在修复头面部皮肤软组织缺损的临床应用效果。方法选取应用局部皮瓣修复头面部病损切除术后皮肤软组织缺损的病人153例,根据病灶部位及大小选用合适的局部皮瓣进行Ⅰ期修复,术后观察瘢痕及有无畸形等情况,随访病人对修复的满意度。结果153例创面中,146例Ⅰ期愈合,7例创面出现并发症。术后随访6个月~1年,139例病人术区皮瓣颜色与周围皮肤无明显差异,切口线不明显,患处瘢痕无明显增生,眉毛、眼睑、鼻部及口角等部位无牵拉畸形等情况,病人对修复效果较为满意;有7例病人因手术切口线较长,局部瘢痕略明显而表示不满意。结论应用局部皮瓣进行头面部皮肤病损切除后皮肤软组织缺损的美容修复可获得良好的治疗效果,病人满意度高。 展开更多
关键词 皮肤肿瘤 头部 面部 游离组织瓣 皮肤移植 软组织损伤
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整形美容外科技术治疗急诊面部外伤的疗效探讨 被引量:10
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作者 刘聪 徐冰 +2 位作者 聂芬 王越 刘肃 《中国美容医学》 CAS 2019年第7期62-66,共5页
目的:探索早期运用整形外科技术治疗急诊患者面部外伤的效果。方法:随访观察2015年9月-2017年1月在笔者医院美容整形科运用整形美容技术进行治疗的面部皮肤外伤患者共223例,收集到2016年8月-2016年11月就诊于笔者医院急诊科运用普通外... 目的:探索早期运用整形外科技术治疗急诊患者面部外伤的效果。方法:随访观察2015年9月-2017年1月在笔者医院美容整形科运用整形美容技术进行治疗的面部皮肤外伤患者共223例,收集到2016年8月-2016年11月就诊于笔者医院急诊科运用普通外科缝合技术进行治疗的面部外伤患者共48例,治疗后调查医生和患者对于急诊科和美容整形科治疗效果的满意度,并参考温哥华瘢痕量表对愈合后的瘢痕进行评分,行统计分析。结果:所有患者随访3~6个月,就诊于美容整形科的223例患者中,除15例失访外,经专业医师对愈合后效果进行专业评价,96.15%的患者术后愈合良好,患者根据主观感受进行评价满意度达90.87%。急诊科就诊的48例患者中,除3例失访外,专业医师对愈合后效果进行专业评价,64.44%的患者术后愈合良好,患者根据主观感受进行评价满意度达51.11%。根据温哥华瘢痕量表,就诊于整形美容科的患者评分为(5.20±2.55)分,急诊科患者评分为(6.62±1.48)分,组间比较差异有统计学意义(t =4.201,P <0.01)。结论:面部外伤后需综合治疗,对面部外伤进行早期美容整形修复的效果优于急诊科普通全层缝合,医、患满意度较高,值得推广。 展开更多
关键词 美容整形外科技术 面部外伤 早期缝合 瘢痕
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自体脂肪细胞移植技术在面部年轻化的应用效果分析 被引量:3
4
作者 姜筱唐 苏毅鹏 +4 位作者 刘聪 聂芬 孙鹏飞 董政 毕明磊 《智慧健康》 2018年第24期85-86,共2页
目的分析自体脂肪细胞移植技术在面部年轻化的应用效果。方法选取2016年9月至2018年3月在我院进行面部年轻化的的72例患者,将其随机分为观察组与对照组,各组36例,对照组采用常规除皱手术,观察组采用自体脂肪细胞移植技术,对两组患者术... 目的分析自体脂肪细胞移植技术在面部年轻化的应用效果。方法选取2016年9月至2018年3月在我院进行面部年轻化的的72例患者,将其随机分为观察组与对照组,各组36例,对照组采用常规除皱手术,观察组采用自体脂肪细胞移植技术,对两组患者术后效果。结果观察组治疗后面部填充情况明显优于对照组,且并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论对皮肤老化患者应用自体脂肪细胞移植技术能够有效的使其实现面部年轻化,且术后并发症发生率较低,值得进一步推广应用。 展开更多
关键词 自体脂肪细胞移植技术 面部年轻化 并发症 外形满意度
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具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性
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作者 聂芬 段晓君 刘易成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期176-186,共11页
根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值... 根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。 展开更多
关键词 渐进一致性 处理时滞 传输时滞 旋转矩阵
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探讨问题为导向教学联合虚拟情境在儿科护理带教中的应用效果 被引量:1
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作者 聂芬 李艳 《中国卫生产业》 2021年第4期15-17,22,共4页
目的分析问题为导向教学联合虚拟情境在儿科护理带教中的应用效果。方法该院选择2018年4月—2020年6月期间在儿科接受护理带教的实习生52名作为研究对象,根据不同的教学方式对实习生进行分组,主要分成观察组和对照组,其中对照组接受常... 目的分析问题为导向教学联合虚拟情境在儿科护理带教中的应用效果。方法该院选择2018年4月—2020年6月期间在儿科接受护理带教的实习生52名作为研究对象,根据不同的教学方式对实习生进行分组,主要分成观察组和对照组,其中对照组接受常规带教,观察组接受问题为导向教学联合虚拟情境带教,对比两组实习生的教学满意度、考核成绩以及教学评价。结果观察组的教学满意度为92.31%,高于对照组的65.38%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的操作成绩和理论成绩分别为(94.46±3.23)分、(94.19±3.42)分,均要高于对照组的[(87.21±3.26)分、(88.33±3.21)分],差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的提高临床技能、提高学习效率、增强学习信心、调动学习积极性等教学评价分别为[(1.43±0.33)分、(1.39±0.32)分、(1.66±0.37)分、(1.71±0.34)分],均要高于对照组[(0.96±0.25)分、(0.91±0.21)分、(0.82±0.11)分、(0.83±0.13)分],差异有统计学意义(P<0.05)。结论问题为导向教学联合虚拟情境在儿科护理带教中的应用效果显著,能够有效提高实习生的操作和理论水平,从而提高儿科护理的整体水平。 展开更多
关键词 问题为导向教学 虚拟情境 儿科 护理带教 效果
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病理性近视后巩膜葡萄肿的研究进展 被引量:4
7
作者 聂芬 欧阳君怡 +1 位作者 罗丽佳 段宣初 《中华眼底病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期977-982,共6页
后巩膜葡萄肿(PS)是指眼球后极部局部向后膨隆,通常被认为是病理性近视(PM)最主要的特征性病变之一。PS与黄斑裂孔、视网膜劈裂与脱离、脉络膜视网膜变性萎缩等密切相关。PS发病机制尚不明确,无有效防治方法。了解PS流行病学及危险因素... 后巩膜葡萄肿(PS)是指眼球后极部局部向后膨隆,通常被认为是病理性近视(PM)最主要的特征性病变之一。PS与黄斑裂孔、视网膜劈裂与脱离、脉络膜视网膜变性萎缩等密切相关。PS发病机制尚不明确,无有效防治方法。了解PS流行病学及危险因素、诊断检测方法、分类与分级、发病机制及干预措施,可为PS的病因学研究提供线索。 展开更多
关键词 近视 退行性 巩膜疾病 体层摄影术 光学相干 综述
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新辅助化疗对乳腺癌患者血脂影响及因素分析 被引量:6
8
作者 张雯娟 孙鹏飞 +1 位作者 聂芬 李福年 《中华普通外科学文献(电子版)》 2019年第1期25-29,共5页
目的研究新辅助化疗(NAC)对乳腺癌患者血脂水平的影响及相关因素,为降低乳腺癌患者心血管疾病相关死亡率和改善乳腺癌预后提供诊疗依据。方法收集整理青岛大学附属医院乳腺诊疗中心299例完成4~6周期化疗的乳腺癌患者临床病理资料及血... 目的研究新辅助化疗(NAC)对乳腺癌患者血脂水平的影响及相关因素,为降低乳腺癌患者心血管疾病相关死亡率和改善乳腺癌预后提供诊疗依据。方法收集整理青岛大学附属医院乳腺诊疗中心299例完成4~6周期化疗的乳腺癌患者临床病理资料及血脂水平结果,分析患者接受NAC前后的血脂水平变化及相关影响因素。结果接受NAC后乳腺癌患者血清三酯甘油(TG)、总胆固醇(TC)及低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平均显著高于术前,而高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平低于术前,差异均有统计学意义[(2.26±1.77)mmol/L vs(1.47±1.13)mmol/L、(5.81±1.20)mmol/L vs (5.17±1.07)mmol/L、(3.42±0.89)mmol/L vs (2.87±0.77)mmol/L、(1.28±0.33)mmol/L vs (1.45±0.32)mmol/L,t=-10.02、-9.80、-9.36、9.28,均P<0.01]。单因素分析提示患者肿瘤病理类型(χ~2=7.676,P=0.022)及化疗方案(χ~2=10.747,P=0.005)是接受NAC后血清TG水平升高的相关因素;患者年龄(χ~2=4.065,P=0.044)及是否绝经(χ~2=5.134,P=0.023)与NAC后血清LDL-C水平升高相关;血清HDL-C的降低与患者年龄(χ~2=7.284,P=0.007)、分子分型(χ~2=8.626,P=0.003)及是否绝经(χ~2=9.608,P=0.002)有关,而体质量指数(BMI)和化疗疗效与各血脂水平变化无关。多因素分析显示病理类型为浸润性非特殊癌(OR=3.624,P=0.008)及蒽环类联合紫衫类化疗方案(OR=3.508,P=0.001)是影响TG水平升高的独立危险因素;未绝经(OR=2.237,P=0.017)、分子分型为三阴性(OR=3.184,P=0.001)是影响HDL-C水平降低的独立危险因素。结论NAC后乳腺癌患者各血脂水平的变化对心血管系统及肿瘤复发、转移等预后不利,临床医师应重视患者血脂代谢变化及相关危险因素,定期检测并及时给予指导干预,降低癌症患者心血管疾病的死亡率并改善预后。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 肿瘤辅助疗法 血脂异常 心血管疾病
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Enhanced hyperplasia in muscles of transgenic zebrafish expressing Follistatin1 被引量:8
9
作者 LI Xi nie fen +1 位作者 YIN Zhan HE JiangYan 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2011年第2期159-165,共7页
Myostatin is a member of the transforming growth factor-β(TGF-β) super-family and functions as a negative regulator of muscle growth.Binding of the specific receptor,Activin receptor IIB(Act RIIB),with myostatin or ... Myostatin is a member of the transforming growth factor-β(TGF-β) super-family and functions as a negative regulator of muscle growth.Binding of the specific receptor,Activin receptor IIB(Act RIIB),with myostatin or other related TGF-β members,could be inhibited by the activin-binding protein follistatin(Fst) in mammals.Overexpressing Fst in mouse skeletal muscle leads to muscle hypertrophy and hyperplasia.To determine if Fst has similar roles in fish,we generated transgenic zebrafish expressing high levels of zebrafish Fst1 using the promoter of the zebrafish skeletal muscle-specific gene,myosin,light polypeptide 2,skeletal muscle(Mylz2).Independent transgenic zebrafish lines exhibited elevated expression levels of myogenic regulatory genes MyoD and Pax7 in muscle cells.Adult Fst1 overexpressing transgenic zebrafish exhibited a slight body weight increase.The high level of Fst1 expression dramatically increased myofiber numbers in skeletal muscle,without significantly changing the fiber size.Our findings suggest that Fst1 overexpression can promote zebrafish muscle growth by enhancing myofiber hyperplasia. 展开更多
关键词 Follistatin1 MYOSTATIN muscle growth TRANSGENIC ZEBRAFISH
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改良微创重睑术与埋线重睑术疗效的Meta分析 被引量:11
10
作者 代晓梅 毕明磊 +1 位作者 聂芬 孙鹏飞 《中华医学美学美容杂志》 2018年第4期256-259,共4页
目的评价改良微创重睑术与埋线重睑术的临床治疗效果。方法使用计算机检索了万方科技期刊全文数据库、维普中文科技期刊全文数据库(VIP)和中国知网(CNKI),PubMed,Web of Science,Science Drirect Online,Cochrane Library等中... 目的评价改良微创重睑术与埋线重睑术的临床治疗效果。方法使用计算机检索了万方科技期刊全文数据库、维普中文科技期刊全文数据库(VIP)和中国知网(CNKI),PubMed,Web of Science,Science Drirect Online,Cochrane Library等中、英文数据库,收集改良微创重睑术与埋线重睑术的临床随机对照研究,进行Meta分析。结果改良微创重睑术的术后满意度高于埋线重睑术(Z=6.16,P〈0.00001),改良微创重睑术的手术成功率高于埋线重睑术(Z=4.84,P〈0.00001)。结论改良微创重睑术的临床效果优于埋线重睑术。 展开更多
关键词 重睑术 微创 埋线 META分析
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高度近视眼眼视盘形态特征与盘周结构变化的研究进展 被引量:2
11
作者 汤文权 聂芬 +2 位作者 周灯明 欧阳君怡 段宣初 《中华眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期843-847,共5页
高度近视眼是导致低视力及盲的重要原因之一,多以眼轴不断延长,伴随眼底后极部出现各种退行性改变为特征,其中视盘区的形态及盘周结构变化尤为明显,如视盘倾斜、视杯与盘沿改变,视盘旁脉络膜视网膜萎缩、后巩膜葡萄肿以及脉络膜内空腔... 高度近视眼是导致低视力及盲的重要原因之一,多以眼轴不断延长,伴随眼底后极部出现各种退行性改变为特征,其中视盘区的形态及盘周结构变化尤为明显,如视盘倾斜、视杯与盘沿改变,视盘旁脉络膜视网膜萎缩、后巩膜葡萄肿以及脉络膜内空腔等。本文就高度近视眼的视盘形态特征及盘周结构变化作一综述,以期揭示高度近视眼发生发展的病理机制,为寻找更为有效的防治方法提供新思路。 展开更多
关键词 近视 退行性 视盘 体层摄影术 光学相干
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